GC-M数控系统操作手册

1、GC-M数控系统操作快速入门手册目录第一节：操作面板布置第二节：操作界面第三节：割炬操作第四节：数据库内主要切割参数第五节：过程变量中的重要参数第六节：校正功能第七节：程序调用第八节：开机和关机、退出和打开切割软件第九节：切割操作规程第十节：切割过程中几个技巧第十一节：操作注意事项第十二节：常见报警及处理第十三节：远程诊断功能第一节：操作面板布置2）驱动通电按下此按钮接通机器控制线路电源，此按钮发亮以示电源接通。按下急停开关 后，电源断电，此按钮的光亮随之消失。3）开始按下此钮使机器开始运动。例如：执行切割程序或执行机器回零程序。4）停止按下此钮使机器停止运动或中断正在执行的操作。当前程序图第

2、二节：操作主界面报警区模式区操作过程区位置区校正角度数据库速度程序代码区导航条程序名实际速度口a0TT30口B割炬选择按钮第三节：割炬割炬选择群组屏幕LClO-in444 id.in- iii-BOB G40 口 X-IJ3.2 V-91.0G41T1B0TWL MJ T10QEBi 皿口 TI5叽口 GI1 £150.0 YD-.D CAI T-LM.a «1 X-JI5Q.0 TO.OEl X-ff.O 70,1 mb MO 曲嬴窗口程序存放区切割参数导航条割炬自动按钮第三节：割炬操作割炬按钮系统为每个z-轴吊挂都分配了一个按钮。三种不同的颜色和“ + ”符号可用于指示

3、按钮的 五种状态。灰色按钮表示本吊挂没有激活。黄色表示吊挂已经激活，但是本吊挂的自动调高尚未使能。吊挂将会执行一个初始 定位（IHS）检测过程。黄色的按钮，还有一个"+"符号，表示表示本吊挂上的操作过程工具也被激活了。绿色表示本吊挂已经激活，并且自动调高也已经使能。割炬将会执行一个初始定位（IHS）检测过程。绿色的安钮，还有一个“+”符号，表示本吊挂上的操作过程工具也被激活。按下其中的一个键，可以打开一个特定割炬的自动调高。这个按 键的不同状态的含义如前所述。第四节：数据库内主要切割参数（一）、切割数据库调用1、在操作导航条内选“数据库”。2、选择火焰切割或等离子切割。3、

4、根据切割板材厚度和所安装的易损件类型选择相应厚度数据库。4、检查一下对应数据库的各主要参数是否正确，并进行适当修改。5、确认好后按“应用”钮。介面将自动进入运行屏幕。（二）、氧切割数据库主要参数自动调高延时机器开始动作以后，自动调高控制割炬在切割中的高度前的延时。通常，设置该延时使 割炬可清除穿孔渣滓和使切割气体趋于平衡。爬行速度系数该数值总是小于等于 1。爬行速度设置为：切割速度*爬行速度系数。通常用于尽可能 减少穿孔时气流回吹到割炬零件上，这样可延长零件寿命，同时使切割可靠。爬行时间穿孔以后，割炬加速到切割速度以前需要以爬行速度运行一段时间。爬行速度=切割速 度*爬行速度系数。通常用于尽可

5、能减少穿孔时气流回吹到割炬零件上，这样可延长零 件寿命，同时使切割可靠。切割高度切割过程中，割炬顶端到钢板表面的高度。切割速度切割过程中，割炬运行的速度。动作延时时间为预热终止到机器开始动作。如果有移动穿孔，则动作延时应该设置为少于穿孔时 间。移动穿孔一般可减少穿孔时风回吹到割炬零件上，这样可延长零件寿命。穿孔后延时移动到切割高度以前，割炬停留在穿孔高度的时间，调整该时间使割炬可以清除穿孔渣滓。穿孔高度穿孔过程中，割炬顶端到钢板表面的高度。穿孔时间预热终止后，割炬到达穿孔高度，低压切割气体打开一段时间。调整该时间保证切割氧 气流穿过钢板。低压预热火焰氧气压力用于维持火焰。预热时间割炬点火和初始

6、定位完成以后，钢板使用加压预热气体预热一段时间至钢板预热到可燃温度。品质切割质量要求（如最好、优良、快速）。较高质量标准比较低质量标准一般可获得较好的 零件边缘质量和较少渣滓，快速质量标准的优点是切割速度比优良品质的快，比最好品 质的更快。厚度切割材料的厚度。（三）等离子切割数据库 主要参数安培等离子电源电流用于切割钢板，精细等离子电源有电流设置功能。通常，电流设置越高，切割钢板越厚。若针对某种厚度和材料设置了多种安培数，则安培数越高切割越快，但是，通常安培数越低切割质量越好弧压弧压设置点。当取样电压模式关闭时，割炬顶端到钢板的距离由该弧压设置点控制。电 压越高，割炬顶端离钢板越高。当取样电压

7、模式打开时，该参数不起作用。自动调高延时到达切割高度以后，自动电压控制前的延时将控制切割过程中割炬高度。当取样电压模 式关闭时，该时间一般设置为允许割炬清除穿孔渣滓和使割炬气体稳定。当使用取样电 压模式时，该值必须设置为大于或等于取样电压延时时间，因此自动控制电压以前电压 设置点建立起来了。爬行时间穿孔后，割炬加速到切割速度以前，割炬以爬行速度运行一段时间。爬行速度=切割速度*爬行速度系数。通常用于板厚大于12.7mm的钢板，这样可尽可能减少穿孔时气流回吹到割炬喷嘴和护罩上，延长了零件寿命，同时使切割可靠。切割高度切割过程中，割炬顶端到钢板表面的高度。切割速度切割过程中，割炬运行的速度。爬行速

8、度系数穿孔后，割炬加速到切割速度以前，割炬以爬行速度运行一段时间。爬行速度=切割速度*爬行速度系数。通常用于板厚12.7mm的钢板，这样可尽可能减少穿孔时气流回吹到割炬零件上，延长了零件寿命，同时使切割可靠。切割高度前的距离目前未用。割炬移动到切割高度前，在穿孔高度运行的距离。调整该距离允许割炬清理穿孔渣滓。通常用于板厚大于12.7mm的钢板。穿孔后延时割炬移动到切割高度以前停留在穿孔高度一段时间，调整该时间允许割炬清理穿孔渣滓，通常用于板厚大于 12.7 mm.点火高度割炬点火过程中，割炬顶端到钢板表面的高度（也就是自动调高后确定的高度 ）通常将此数值设置在切割高度和穿孔高度之间。割缝切割后

9、的切割宽度。通常调整该数值可获得正确的零件尺寸。材料切割材料（如铝、不锈钢、中碳钢等）。穿孔高度穿孔过程中，割炬顶端到钢板表面的高度。一般设置为切割高度的2倍。穿孔时间从割炬到达穿孔高度到机器可以运行的时间。调整该时间使等离子弧可以穿透钢板底部。取样电压延时割炬到达切割高度以后，机器开始动作，取样弧压决定弧压设定值之前的延时。通常该数值要求设置为可允许割炬清除穿孔渣滓并使切割气体稳定。在电压取样时可获得稳定电压，当使用取样电压模式时，自动调高延时务必设置为大于或等于取样电压延时。高度感应控制仅用于电容调高。当打开调高控制时，割炬到钢板表面的高度反应较快（如钢板倾斜，有穿孔渣滓等），当关闭调高控

10、制时，割炬到钢板表面的高度反应较慢。保护气体气体进入割炬护罩。倾斜时间在切割完成割炬上升之前，为使等离子电源电流斜线下降的延时。调整该延时时间防止切割结束时等离子弧过早地吸住割炬，这样可防止它减少零件寿命。厚度切割材料厚度。切断前时间切割结束前的时间。在此时间内，电源电流开始斜线下降，调整该时间使在切割内圆时尽可能减少零件上剩余的刻痕。第五节：过程变量中的重要参数定义参考点绝对坐标值。重复这个步骤定义 Y方向点的距离。一个角度值也可以被赋值给每一个参考点。设置参考点的另一种方法是手动移动机器到工作区域内的一定位点上，按下个“参考点”键，接着按“适用当前位置” 键.机器当前X、Y的距离就会 自动

11、存贮在参考点里。选择一个参考点点击一个标有数字的参考点(1,2, 3-20).按钮就会从白色变 成 绿色，这说明这个参考点 现在已被激活。点击参考点旁边的白色对话框可以设置X方向的尺寸，输入工作台X轴方向的点击“移动到激活参考点” 机器就会移动到该参考点指定的位置上。口廿ipH刎门占：巾占RNm一加片卡rt +mgr5"iUxgrE 口8心M号”s 立卫 3fr p ' niUbr lm虫 HZ时Hei 取 MceuWsMavr ih曰情 rHi看端V ifilflRfltV MH.11500 HD47FDJihr-.KE?. I D -on¥ Ui nm“中1融明

12、nn !IB 0* 白11MMld rnn/FnrielFfcSrrt'f pwl-FH型“d年lOa由3叵I松rruiMdkeck5tor OnL “I £ nrArc Oil C 对口pCli； 1 IH1弧压采样模式点击“开/关”按钮，设定控制模式。控制模式可以是“弧压设定”模式或“弧压采样”模式。“弧压设定”模式使用数据库中的弧压值。“弧压采样”模式在每次穿孔之后采样弧压值。这个按钮的缺省设置为绿色（开）。程序苒程切富高度数据库邨压螯据库直切割时采用“弧压数据库”和“切割高度数据库”模式，坡口切割时采用“程 序选择”模式。多少次起弧失败后停机这个参数决定了机器停机前允

13、许弧转移信号丢失的数目，假设一台机器带有两个等离子划线而同时进行划线，这个参数要设成2。那么，要是两个划线都断弧，机器就会停机。把这个参数设置成1时，那么只要有一个划线断弧，机器就停机。断弧延时这个参数值表示的是 GLOBAL CONTROL 确认等离子断弧所需时间，如果这个值设置太小，控制系统可能来不及停机； 如果设置太大，当机器切割一个连 续的部分时，机器停机前，会有一段没有切割，这时，操作者必须用“ Back 钮，使机器按着原路径返回，然后再重新开始下一步切割。等离子（HPR260XD）（每种等离子系统的实际名称会被显示出来）弗一自动JZj-FPLW.Hrn?r.nwr3：升I升而胜左土

14、上去育度*.咖勺源怛何不下*”保加卜L，K Cl.OmniY &D min0工bRu陋.nr.-Nr1I 1孤;比上.”三EIE 1的部分上升当这个钮变成绿色时，等离子割炬吊架就会上升到“部分升高高度”参数中所 设定的距离位置上；当这个钮变成白色时，等离子割炬吊架就会升到最高点， 这个钮默认为白色。部分升高高度这是割炬距离工件的高度，必须使“部分上升”钮有效时，才能用这个参数。安全上升高度这是允许机器运动下一个零件起始点前割炬所要升起的高度。这个参数用于减少自割炬升高到这个高度而不是部分升高高度所用时间。这个参数应设置成与部分升高高度的数值相同或略低些。工具偏移按下这个钮可显示从等离子

15、割炬到主工具或指示器的X、Y座标值（例如：激光或摄像头），设置这个割炬为主工具，输入 X、丫的值为0,再按这个钮隐 藏坐标。初始定位高度在初始定位完成后，割炬距板材的距离，在起弧前，割炬将移动点火高度和 初始定位高度的差值。低弧压Delta弧压下限，通常设为 0。高弧压Delta弧压上限，通常设为 25。弧压控制增益此值弧压闭环增益，典型的数值应为600-1200 ,此值说明Z轴割炬吊架的平滑性初始定位移动距离割炬高速下降的距离DL2005初始定位移动距离D tnm参数定义参照等离子的。（四）、过程变量中的参数的恢复如果开机后发现过程变量内参数丢失，可以用下列方法进行恢复。在“支持”导航条内“

16、 plc组态”内，按“装载设置”后将自动恢复。如果中 途修改过程变量内的参数，点“保存设置”后将自动保存新参数。保存谩置保存当前FIX胆志装鼓设置恢复先前保存的PLC组密第六节：校正功能两点校正法原理：两点确定一条直线操作流程：1、调好切割程序，进入运行介面。2、按复位将原来校正的角度清零。选项点击这个按钮读取钢板校正选项。复位点击这个按钮结束钢板校正进程。完成在钢板校正方式定义完之后，点击这个按钮完成操作。3、按选项，出现校正介面。在校正方法内选“两点”；在校正点内选择好校正第一点，一般校正第一点选程序起点方位；在激活参考点内设好校 正参数存放在那个参考点内。再按完成。校正方法从下拉式列表中

17、选择点的数量，它将用来这 定义板上角度。校正点从下拉式列表中选择钢板角点的位置，它将 用于定义钢板的角度。活动参考点通过这个按钮，板的角度将被存储在被选择 的参考点区域。校正就激活参考与4、将机器移到第一点后，按对应的方位钮；再将机器移到第二点，按对应 的方位钮；最后按下“完成”。5、按“移动到设定点”，机器将自动移动到校正的第一点。钢挈校移动到设定点第七节：程序调用（一）、宏套料系统含有标准图形库和宏库，使操作员能很快实现普通零件的套料设置好套料的各个数据，如钢板长度（X）、钢板宽度（Y）、套料开始点及方向、切割顺序，点击“创建套料”，出现如下介面。公打=11&，寸右等片5IC- &

18、gt; &n- IJe-pl ng设置好套料的各个数据，如零件间距离、零件钢板距离、零件旋转、配置内 轮廓和内轮廓的引入引出线。外轮郭引入Reverse PartCutting Direction J三3(Change CuttingSeQuence)-'方法:取消外轮翎引入长度:方法：没有半径:长度；直线平分引入边:半轻:直线站度O O引入道:直线1灰度外轮郭直线W 11b外轮郭直祓邨按“应用”后进入宏库内选择图形并修改尺寸后进行套料没有 >PartJ并可进入新在宏库里可对不同零件进行套料，如要增套新的零件则按. 的零件介面中。套料完成后，按后即进入到运行介面。（二）、

19、CAD 套料在宏套料的介面中有一个CAD套料，r1yr定CAD程序1J可对CAD的图进行套料，现场测试DXF和DWG的后缀名的CAD图都可套。但CAD套料不会加入引入和引 出线。一般情况下不用。（二）、程序套料CAD图、存在系统中特定位置在宏套料的介面中有一个程序套料，可对宏库、 的图进行组合套料。Ci Pweimaa-1® 0X O.D nmY 010 nl e0角度.a： ' rnacro n*0 rnmi'rrin' 100 %IIC口口后（四）、从文件夹或U盘调用切割程序痼：在操作导航条中按事件程序，进入调用程序介面Floppy 闲Part Progr

20、amsPort Programs t?stUSBeUSBFUSBG可从U盘或特定位置的文件夹 进行调用程序。l_JPart即，十（五）、从U盘拷程序到数控1）、在数控切割软件操作介面上拷介面中直接进行单个程序的拷贝2）、在Windows介面上拷在Windows介面上进入到下列介面进行操作。 MesseiFite tat y'ew =avQrrtes 后 尸日口G Back 1 Q Sfeaoh 芸 Fdders重MlP iiwl卜。“门下界1(三J Mak= a it.-: falder二 Lb讨iFdqer 5g tiewbH Wg-g ths toldtrOthci PkiccsS

21、yswr (C ) Ny Doainieii £ha-ed OocunErtz忖丫 ConputtrM? Hct.grk Hccc5cbgHIllhf的MaMePBp#pl=resKf0tBn&fu9i 已已口已口30口0口电0口口目囹Fi'D -sldcr rfc FolderFili c3ldtrIm -slderFi.i =5ldti'FJb =slderFfc Folds-F* =DlderF*?-alder北 FolderFie r alitt rfe raiderFii* *aldir11KB -ex: DoiLrn&nti -n 加L D

22、ctjntrtll.'：3/XC9 B WrJ CfSflOM 3455 PM7 门GKH 2：4j PM V3MHSy讣网 ,'3C,'2CC<i 2143 PIM灯国旗g 3i 26 PH tV¥20Q9 XMPMZ'- 5/2110 3! JS PM .，：*，,，“ £：j，门二ME 24S PH T/3C. 2.CO9 2: 4二 FT 7'C. 2,CC9 2: < PN_ 4 2QX 9：ZJ AM ；Jl/2LW 上 4“M 却 AM 10 1I&1FM <9-20：(：'=: 59

23、AMDetails可将U盘或其它地方的程序拷到IG3"瓯占m、仁Pim也向nMt的子目录中，可自 行建立子目录文件夹，文件夹和文件名最好不要用中文。（六）、从网络拷到数控如果客户数控机床和客户局域网联通，则可在网上直接拷用第八节：开机和关机、退出和打开切割软件1、 开机送上数控的供电电源，然后打开电气控制柜的机床电源红色的旋转开关，数控系统将自动打开，待系统完全启动好后进入切割软件介面后，右旋驱动上电开关使驱动上电,指不灯将点凫2、 打开切割软件如果切割软件被关闭，在 Windows介面上打开切割软件双击 Hmi Start快 捷图标即可。Hmi Start3、 退出切割软件如需进入

24、Windows介面或关闭切割软件，则双击屏幕的右下方时钟显 示处。会自动出现如下对话框。输入ressem42接回车键后即可进入下一介面。MiniirizeExit点击Minimize则切割软件最小化，点击 Exit则退出切割软件人机界面控制关闭电气柜的电源开关点击“关闭控制器”，系统将自动关闭。另外也可退出切割软件后在Windows介面内关闭数控系统。4、 关机下介面在支持导航条内点击“人机界面控制”,则进入如关闭控制喘使用源作为目标程序备份豹据库到软宣中重总控制器从骐盘中恢复数据摩选择单位选择语言©Swtcti Us重载使用源作为目 标程序一第九节：切割操作规程（一）火焰切割机操作

25、规程1 .合上车间配电柜电源，合上切割机电柜总电源。2 .待数控系统完全启动完成后，右旋紧急停止开关，按上电按钮使驱动上电。3 .各轴回零。4 .检查火焰割嘴。5 .打开氧气、燃气检查气体压力是否正常。6 .检查等离子的偏移量是否设置正确，并进行测试。（如果激光点）7 .调用切割程序。8 .调用程序相应的数据库。9 .校正。10 .保存程序切割起点到参考点。11 .点火并调整火焰。12 .启动切割。13 .中途如遇问题请按停止按钮停止切割，排除问题后继续切割。14 .切割完毕后，关闭机器电源、各气体阀门。15 .清洁机器，包括机架、回转头、导轨，并加油。（二）等离子切割机操作规程1 .合上车间

26、配电柜电源，合上切割机电柜总电源。2 .待数控系统完全启动完成后，右旋紧急停止开关，按上电按钮使驱动上电。3 .各轴回零。4 .检查等离子易损件并更换，合上等离子电源断路器。5 .打开氧气、压缩空气、氮气气源，检查气体压力是否正常。6 .检查等离子的偏移量是否设置正确，并进行测试。（如果激光点）7 .调用切割程序。8 .调用程序相应的数据库。9 .校正。10 .保存程序切割起点到参考点。11 .打开等离子电源并调整气体设置。12 .启动切割。13 .中途如遇问题请按停止按钮停止切割，排除问题后继续切割。14 .切割完毕后，关闭机器电源、等离子电源、各气体阀门。15 .清洁机器，包括机架、回转头

27、、导轨，并加油。第十节：切割过程中几个技巧1、跳行在切割过程中遇到情况需要进行跳到另外的程序上进行切割，可先返回起始按YES后机器将自动返回程序起始点按zJ出现如下介面:输入跳的行号，按OK。机器自动运行后出现如下介面:按操作面板上的“启动”按钮，机器自动运行到所要跳行程序的起始点2、切割中途遇情况的处理1）切回路径如上图所示，切割中途将机器手动开到板材上其它位置，如果需要在此开始切切回蹄役割到刚切割的断点，按 ，刚机器将自动开始切割到断点后并继续沿着程序切割。2）零件移动移曾零如果切割中途需要手动移动更换切割点位置， 则按/后，程序自动运行到 新的起点等待指今。3）手动切割手动切割在切割废料

28、时可以用手动切割功能，在切割模式中按 锁定键和方向键就可直接切割直线和 45度斜线。4）断电保护如果切割中途突然断电，机器会自动保存住校正参考的数据。重新开机，进行回零操作，进入过程变量内，选择原先校正参考点，并按移动到活动参考点.,机器将自动移到参考点所记忆的位置。调用未切割完毕的程序，通过“跳行”或“空走”及“前进”和“后退”到切 割断点后继续切割。3、氧切割操作1）调整气压在氧切割模式中，出现如下介面:磁阀，调整各个气压。2）切割调切割程序、校正。低预热气并选择割枪、打开总自动。再打开./,再点火，调整好火焰按启动按钮开始切割。第十一节：操作注意事项等离子切割机器操作注意事项1） .开机

29、前检查导轨上有无异物，X、Y、Xa轴限位开关是否正常。2） .开机后必须回零，如中途重启动系统也要回零，回零请用自定义回零，具体 方法：按disable Deskew和自定义后，按下起动按钮；或者按 X、Y后，按起动 按钮，机器将自动回零。3） .平面切割要选择等离子（例如：HPR260）数据库，数据库内的参数控制切 割，主要参数为安培、切割速度、割缝、弧压、点火高度穿孔高度、切割高度、 穿孔时间、自动调高延时、下降延时、弧压采样延时，气压数据不控制切割所以 不需要查看（如果采用自动调气的等离子则控制），切割高度控制方式选择Database Cut Height（高度控制方式）或 Databa

30、se Arc voltage弧压控制方式），通 常选用弧压控制方式。4） .请检查易损件是否选用正确（CW切割就用CW相应的割嘴和涡流环，CCW 切割就选用CCW相应的割嘴和涡流环），更换易损件请关闭等离子电源，切割 中途要常清洁枪嘴除割渣以防此割渣烫坏大外套，易损件要定期检查及时更换， 以免过渡使用而烧坏割枪、电极芯寿命为凹进1MM （不同等离子有区别），电极和割嘴要同时更换。5） .钢板校正或在程序起点处要存当前位置到参考点中，至少在两个参考点内保 存，以免误操作出现丢失参考点数据。6） .喷粉的Zn粉不要加太多，防止长时间用不完而吸潮结块。7） .每台机器的等离子、喷粉、偏离量都请相关操

31、作人员作记录，开机后请检查 上述偏离量是否设置正确，如不对则重新设置，激光点不要动，如重新调整则需 重新测试各偏移量。每天上班后调用有喷粉和切割的程序进行偏离量测试。8） .过程变量里的数据主要如下：部分上升高度：50MM ,安全上升高度：50MM , 初始定位高度：10MM , Arc Voltage Delta Low（弧压下限）:0, Arc Voltage Delta High（弧压上限）:25, Arc Voltage Delta HighTime:0.5S,初始定位移动距离： 100-200MM,如果这些数据丢失请在支持介面中选择PLC组态项，按装载设置，数据就会自动恢复。9） .

32、跳行时请跳到快速移动线（兰线）上，不要跳到切割线（黑线）上，在运行 跳行时如要再次跳行，请返回到起点后重新跳行。10） .校正好钢板后，如果想重新移动激光定位的切割起点，移动确定程序起点后， 请将此时的位置保存到原来校正好的参考点的位置并复盖。如果重新移动后不保 存覆盖，如果中途使用回到参考点那就会导致喷粉线偏移和切割尺寸不对。11） .机器在运行时请站在割枪工作区外，在割枪工作区内处理问题时请按下急停 开关，并有专人看护；不要接触等离子弧，防止出现触电和烧伤。12） .机器在手动移动时请将各割炬位于最高位置。13） .纵向拖链槽内有强电电缆、网络线、 冷却液水管，请不要踩踏，也要远离烟 火。

33、14） .如遇机器报警消除不了请找专业维修人员，如遇特殊损坏情况请立即关闭机 器电源后找专业维修人员。15） .机器维修保养时请关闭电源，如拆除配件请恢复。16） .请注意电力和气源使用的安全，下班时一定要关闭电源和气源。第十二节：常见报警及处理系统左上方出现报警时，会显示黄色5015控制系妹电凝断开点击之则出现如下报警画面，历史关闭按“历史按钮，出现如下介面，维修人员可根据报警来处理故障。a1=.PM220r210 you金己 lly want tn delete this fik?IF 口口 /OU rea lly want to delete tfiis fi 1上？卜 Could rw

34、ttlftletethe 知£1«.2V1U3;40;2S PM >q you rea 11 v want to delete this folder and all its2/2C2C1C' conten ts ?3:3»:5B PMCould net delete the iUder.3; 33; 56 PM Oo you rea I ly want to delete this folder dM 22&*2010cor tents ?q TO| 1R DM_ _ ； _ rVt vnn rP3 |ir ur3nt tn rk>|aq 'fhift fi|q3美用（一）、等离子割枪初始定位IHS问题问题：执行IHS动作，但割枪到达铁板后不自动上升而是下降可能原因：1检查IHS检测线是否和大外盖接触好；1.1 HS检测线是否断；3 .大外盖是否安装到位和割嘴是否有良好的接触 ；4 .铁板该处是否和地导通，有时铁板有油漆或生锈而不能导通。（二）、5015:控制系统电源断开数控伺服驱动未