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文档简介

1、质点运动与刚体定轴转动对照质点运动与刚体定轴转动对照质点运动质点运动刚体定轴刚体定轴转动转动速度速度加速度加速度trddvtvdda角速度角速度角加速度角加速度t ddt dd质量质量 m转动惯量转动惯量动量动量角动量角动量mrJd2JL vmP 力力力矩力矩FM质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照运动定律运动定律amF转动定律转动定律JM 质点的平动质点的平动刚体的定轴转动刚体的定轴转动动量定理动量定理00dvvmmtFtt角动量定理角动量定理00dLLtMtt动量守恒定律动量守恒定律角动量守恒定律角动量守恒定律恒量iiimFv, 0恒量iiJM, 0力的

2、功力的功barFWd力矩的功力矩的功0dMW动能动能2/2kvmE 转动动能转动动能2/2kJE 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照质点的平动质点的平动刚体的定轴转动刚体的定轴转动动能定理动能定理2022121vvmmW动能定理动能定理2022121JJW重力势能重力势能mghE p重力势能重力势能CpmghE 机械能守恒机械能守恒恒量pkEE只有保守力作功时只有保守力作功时机械能守恒机械能守恒恒量pkEE只有保守力作功时只有保守力作功时 在所有惯性系中，在所有惯性系中， 真空中的光速相真空中的光速相同为同为c，与光源和观测者的运动无关。，与光源和观测者的

3、运动无关。一切物理规律在任何惯性系中形式相同。一切物理规律在任何惯性系中形式相同。 狭义相对论的基本原理：狭义相对论的基本原理： 1. 相对性原理（相对性原理（relativity principle）：）： 2. 光速不变原理（光速不变原理（principle of constancy of light velocity）：）：洛伦兹变换洛伦兹变换2222211cuxcuttzzyycuutxx2222211cuxcuttzzyycutuxxxxxucvvuu21xyyucvcvuu221/1xzzucvcvuu2211xxxucvvuu21xyyucvcvuu221/1xzzucvcvuu

4、2211速度变换速度变换时间延缓时间延缓201与事件发生的地点相对静止的参考系中测得与事件发生的地点相对静止的参考系中测得的时间间隔，的时间间隔，称为称为固有时。固有时。长度收缩长度收缩物体相对于物体相对于K系静止，系静止，K系中测得物体的其长度为系中测得物体的其长度为固有长度。固有长度。21ll相对论性质量：相对论性质量：相对论力学基本方程：相对论力学基本方程：相对论动能：相对论动能：相对论总能量（质能关系）相对论总能量（质能关系）相对论静能：相对论静能：相对论相对论动量和能量关系式：动量和能量关系式：2201cvmmtmvtvmFdddd202kcmmcE2mcE 200cmE 224202cpcmE静止光

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