操作流程jsp实用教案

1、第1页/共42页第一页，共43页。SCA SYS6000SCA SYS6000硬件硬件(yn jin)(yn jin)接口接口第2页/共42页第二页，共43页。接口( ji ku)1：保留接口( ji ku)2：XS1 电源供应用途：AC3*380电压输入接口( ji ku)3：XS140 多功能功能盒用途：用于连接控制器与胶枪接口( ji ku)4：XS210 远程网络接口( ji ku)5：X1A 现场总线接口( ji ku)用途：用语连接控制器的现场总线，比如：PROFIBUS、DEVICENET等第3页/共42页第三页，共43页。第4页/共42页第四页，共43页。本例以OMRON PL

2、C DEVICENET为例（一）、打开(d ki)OMRON硬件配置画面第5页/共42页第五页，共43页。（二） 、选择用安装(nzhung)的SCA EDS文件选择“工具”-“EDS文件”-“安装(nzhung)”第6页/共42页第六页，共43页。（三） 、寻找需要(xyo)安装的EDS文件第7页/共42页第七页，共43页。（四） 、安装的ICO图标文件寻找任意一个(y )ICO图标文件作为SCA图标第8页/共42页第八页，共43页。（五） 、插入(ch r)SCA网络组件将SCA网络组件插入(ch r)到已设置好的网络中第9页/共42页第九页，共43页。（六） 、设置(shzh)节点地址设

3、置(shzh)SCA在DEVICENET网络中的地址第10页/共42页第十页，共43页。（七）（七） 、设置、设置(shzh)完成完成第11页/共42页第十一页，共43页。第12页/共42页第十二页，共43页。SCAPLC信号(xnho)（如PLC输入地址以3370.00起）累积错误(cuw)上极限下极限填充材料错误(cuw)系统错误(cuw)应用OK操作准备好填充需求排出(pi ch)需求预排出(pi ch)需求Live bit满量程排出(pi ch)完成循环完成应用准备好第13页/共42页第十三页，共43页。SCAPLC信号(xnho)（如PLC输入地址以3370.00起）程序(chngx

4、)B0有应答程序(chngx)B1有应答程序(chngx)B2有应答程序(chngx)B3有应答程序(chngx)B4有应答程序(chngx)B5有应答程序(chngx)B6有应答程序(chngx)B7有应答参数(cnsh)B0有应答参数(cnsh)B1有应答参数(cnsh)B2有应答参数(cnsh)B3有应答参数(cnsh)B4有应答参数(cnsh)B5有应答参数(cnsh)B6有应答参数(cnsh)B7有应答第14页/共42页第十四页，共43页。SCAPLC信号（如PLC输入(shr)地址以3370.00起）自动启动中泵打开中润滑回路运行中加热打开中加热准备(zhnbi)好装入量10%加热

5、/泵/润滑回路错误第15页/共42页第十五页，共43页。PLCSCA信号（如PLC输出(shch)地址以3290.00起）开始胶枪开选择胶枪0选择胶枪1填充盘绕预压触发(chf)操作解除排出预排出排出解除循环完成应答错误系统开启(kiq)加热再触发泵再触发第16页/共42页第十六页，共43页。PLCSCA信号（如PLC输出(shch)地址以3290.00起）选择(xunz)B0程序选择(xunz)B1程序选择(xunz)B2程序选择(xunz)B3程序选择(xunz)B4程序选择(xunz)B5程序选择(xunz)B6程序选择(xunz)B7程序选择(xunz)B0参数选择(xunz)B1参数

6、选择(xunz)B2参数选择(xunz)B3参数选择(xunz)B4参数选择(xunz)B5参数选择(xunz)B6参数选择(xunz)B7参数第17页/共42页第十七页，共43页。第18页/共42页第十八页，共43页。程序(chngx)参数设置1、程序号最多可以设置255个程序2、预压(y y)压力3、流量4、回旋5、面板显示序号6、预压(y y)比例7、材料比例回旋比例第19页/共42页第十九页，共43页。第20页/共42页第二十页，共43页。启动(qdng) PLC首先给于I13系统开启信号，t1时间后，给于I7操作(cozu)允许信号，t2时间后，给于I14触发加热信号，此时O39泵/

7、加热错误信号，O35加热中信号将激活系统正在加热过程中，温度达到时： O36加热准备好将被激活，t3时间后，可以给予I15触发泵信号，此时泵运行中信号将激活第21页/共42页第二十一页，共43页。排出(pi ch) PLC首先给于I13系统开启(kiq)信号，t1时间后，给于I7操作允许信号，同时检查O36加热完成信号、O33泵运行中信号，039泵/加热错误信号，A0通用错误，如果以上条件满足，t2时间后，可以给予I16-I23程序号，此时PLC将收到O16-O23程序号接受应答，接受到O9要求排除信号机器人移动到排胶位置后： PLC发出I10允许排胶信号，t3时间后，发出I8排胶信号，排胶动

8、作完成后，会接受到O7排胶完成信号注：排胶动作开始前，需保证胶腔填充满O12，没有通用错误O0第22页/共42页第二十二页，共43页。排出(pi ch) PLC首先给于I13系统开启信号，t1时间后，给于I7操作允许信号，同时检查O36加热完成信号、O33泵运行中信号，039泵/加热错误信号，A0通用错误，如果以上条件满足，t2时间后，可以给予I16-I23程序号，此时PLC将收到O16-O23程序号接受应答，接受到O9要求排除信号机器人移动到排胶位置(wi zhi)后： PLC发出I10允许排胶信号，t3时间后，发出I8排胶信号，排胶动作完成后，会接受到O7排胶完成信号注：排胶动作开始前，需

9、保证胶腔填充满O12，没有通用错误O0第23页/共42页第二十三页，共43页。排出(pi ch)校验第24页/共42页第二十四页，共43页。应用(yngyng)循环第25页/共42页第二十五页，共43页。第26页/共42页第二十六页，共43页。修正极限值/流量输出新的极限值修正公差值分别(fnbi)检查喷嘴或者胶枪更换胶材料修正(xizhng)极限值/流量输出新的极限值修正(xizhng)公差值分别检查喷嘴或者胶枪更换胶材料减小加热温度在被选择的程序中，必须(bx)输入一个流量值检查机器人模拟值检查胶枪第27页/共42页第二十七页，共43页。在单独(dnd)程序内输入极限值修正单独程序内的压力

10、(yl)监控值检查材料使独立程序内的压力监控(jin kn)值合理检查材料检查机器人模拟值第28页/共42页第二十八页，共43页。检查单独程序(chngx)内新设置的参数是否合理机器人未传送(chun sn)正确的胶枪号修正(xizhng)胶腔的最小填充时间确认胶的供给，开关泵开关检查填充阀和空气供给程序号选择不合理来自机器人参数号不正确第29页/共42页第二十九页，共43页。修正(xizhng)极限值/流量输入新的极限值输入极限值修正(xizhng)公差更换材料拆卸阀，清洗阀密封圈更换(gnhun)填充阀修正极限值/流量输入新的极限值输入极限值修正公差更换材料(cilio)减小加热温度分别检

11、查胶管和胶枪检查填充值，如有必要，更换减小材料供给压力第30页/共42页第三十页，共43页。其他(qt)第31页/共42页第三十一页，共43页。第32页/共42页第三十二页，共43页。第33页/共42页第三十三页，共43页。第34页/共42页第三十四页，共43页。第35页/共42页第三十五页，共43页。第36页/共42页第三十六页，共43页。第37页/共42页第三十七页，共43页。第38页/共42页第三十八页，共43页。第39页/共42页第三十九页，共43页。第40页/共42页第四十页，共43页。第41页/共42页第四十一页，共43页。联盟(linmng)并立 共同成长感谢您的观看(gunkn)！第42页/共42页第四十二页，共43页。NoImage内容(nirng)总结（一）硬件配置。接口5：X1A 现场总线接口。用途：用语连接(linji)控制器的现