变频器起动与正反转控制电路

1、可编辑湖南省技工学校理论教学教案学变频日期执科调速行星期检查记班级录签字节次课题变频器起动与正反转控制电路课的类型教学1掌握变频器输入端子控制方法；目2掌握变频器起动与正反转控制电路的原理。的教学接点控制端子外接开关的类型。重点教学如何根据工程要求选择相应的功能参数码及其参数。难点主要教学控制电路的设计思路方法教具无挂图教学1、组织教学时间23、讲授新课时间环节2、复习导入时间84、归纳小结时间时间分配5、作业布置时间5教学后记教师姓名 ：新授705.可编辑复习导入 变频器的外端子分类、功能讲授新课 变频器常用控制电路变频器使用时要配备相应的控制电路才能正常工作，其控制电路是根据具体应用情况而

2、设定的。变频器输入端子控制方法一、模拟控制端子信号输入方法1模拟电压控制端子VRF改变模拟输入电压值，可以改变变频器的输出频率。应用时的两种情况及特点：图 4-1模拟输入端子信号引入方法VRF 端子上接入分压电位器，这种控制方法使用方便，多用于变频器的开环控制。由外电路提供的反馈信号或远程电压控制信号送入VRF 端子，使用这种控制方法时要注意导线屏蔽，以防电磁干扰，这种方法多用于闭环控制。2模拟电流控制端子IRF大多是反馈信号或远程控制信号。二、接点控制端子的通断控制接点控制端子是以“通”、“断”来进行控制的，因此其控制信号也是以“有”和“无”相区别。应用时可由以下信号进行控制：1接点开关控制

3、将需要控制的端子由手动开关、继电器触点开关及PLC 的接点输出量等进行控制。 图 4-2 所示为用继电器的KA1 、KA2 动合触点控制变频器的正.可编辑转和反转；用点动开关SB 控制复位等。接点开关控制的控制电路与变频器没有直接的电联系， 应用时无需考虑它们之间的相互影响。2晶体管开关控制用晶体管的“饱和”与“截止”作为开关信号。当给晶体管基极加入控制信号时，晶体管饱和导通，此时相当于开关闭合；当没有控制信号时晶体管截止，此时相当于开关断开。如图4-3 所示。用晶体管进行端子的开关控制，常用于 PLC、单片机等对变频器的控制，应用时要注意解决控制电路与变频器之间共地点及电压匹配等问题。3光电

4、耦合器开关控制由光电耦合器作为端子的开关控制信号，如图4-4 所示。当给光电耦合器通入电流，光电二极管发光，光电三极管饱和导通，相当于开关闭合；当光电耦合器没有信号输入，光电三极管截止，相当于开关断开。光电耦合器控制的控制电路与变频器之间各自构成回路，也没有电的联系，使用方便。变频器起动与正反转控制一、变频器的正转控制1原理图及各个元件作用如图 4-5 所示。QF- 空气开关KM- 接触器KA 继电器SB1-通电按钮SB2-断电按钮SB3-正转按钮SB4-停止按钮2变频器的正转控制原理分析按 QF SB1 KM 线圈得电KM 主触点闭合接通变频器电源接通控制电路电源KM辅助触点闭合KM接触器自

5、锁以.可编辑保持电源接通按 SB3KA 线圈得电 KA 的 3 个动合触点闭合KA 继 电 器 自 锁，以保持变频器的连续正转。接通 FWD 端子，变频器正转运行。锁定 SB2，在正转过程中SB2 操作无效，保证变频器只有在停止运行后才能断电。按 SB4KA 线圈失电 KA 的 3 个动合触点断开FWD 端子 OFF ，变频器停止正转运行。解除对 SB2 的锁定， SB2 操作可生效。按 SB2 KM 线圈失电路电源3问题解释（ 1）为什么控制电路中还要接一个接触器？变频器的保护功能动作时可以通过接触器迅速切断电源；可以方便地实现自锁、互锁控制。（ 2）变频器的通断电是在停止输出状态下进行的，

6、在运行状态下一般不允许切断电源，为什么？变频器内部电路的原因变频器的逆变电路工作在开关状态，每个IGBT 大功率开关管都是工作在饱和或截止状态。 尽管饱和时通过每只管子的电流很大，但因饱和压降很低，相当于开关闭合，所以管子的功耗不大。如果电路突然断电，电路中所有的电压都同时下降， 当管子导通所需要的驱动电压下降到使管子不能处于饱和状态时，就进入了放大状态。由于放大状态的管压降大大增大，管子的耗散功率也成倍增加，可在瞬间将开关管件烧坏。 虽然变频器在设计时考虑到了这种情况并采取了保护措施，但在使用中还是应避免突然断电。负载的原因电源突然断电， 变频器立即停止输出， 运转中的电动机失去了降速时间，

7、处于自由停止状态， 这对于某些运行场合也会造成影响， 因此不允许运行中的变频器突然断电。二、变频器的正反转控制1原理图 (如图 4-7 所示 )及各个元器件的作用QF- 空气开关KM- 接触器KA1 ， 2继电器SB1-通电按钮SB2-断电按钮SB3-正转按钮SB4-反转按钮SB5-反转按钮总报警输出接点30C、 30B（ 1） KM 接触器只作为变频器的通、断电控制，而不作为变频器的运行与停止控制，因此断电按钮 SB2 仍由运行继电器封锁；.可编辑（ 2）控制电路串接总报警输出接点，当变频器故障报警时切断控制电路停机；（ 3）变频器的通电、正反转运行控制均采用应用最为方便的主令按钮开关。（

8、4）按钮开关SB1、SB2 用于控制接触器KM 的吸合或释放， 从而控制变频器的通电或断电；按钮开关SB3 用于控制正转继电器KA1 的吸合，从而控制电动机的正转运行；按钮开关SB4 用于控制继电器KA2 的吸合，从而控制电动机的反转运行；按钮开关SB5 用于控制停止。(5) 正反转继电器互锁，正反转切换不能直接进行，必须先停机再改变转向。2原理分析(1) 通电：合 QF ，控制电路电源接通按下 SB1，KM 线圈得电接通变频器电源KM 辅助触点闭合，接触器自锁松开 SB1 后变频器持续通电(2) 正转运行按 SB3KA1 线圈得电KA1 动断触点断开，锁定SB4 和 KA2 ，使反转操作无效

9、KA1 动合触点闭合KA1 自锁锁定 SB2 使断电操作无效松开 SB3 按钮后变频器FWD 端子 ON ，变频器持续正转运行变频器正转运行(3) 反转运行按 SB5 KA1 线圈失电KA1 动断触点复位闭合，解除对SB4 和 KA2的锁定KA1 动合触点复位断开解除自锁解除对 SB2 的锁定变频器停止正转运行按 SB4 可反转运行或按SB2 可对变频器断电按 SB4 后的过程，同学们自行分析。1 变频器故障报警时，控制电路被切断，变频器主电路断电。2 本控制电路的特点：(1) 自锁保持电路状态的持续， KM 自锁，持续通电； KA1 自锁，持续正转； KA2 自锁，持续反转。(2) 互锁保持变频器状态的平稳过渡，避免变频器受冲击。KA1 、 KA2.可编辑互锁