施耐德ATV71制动单元

1、PLCWORLDAltivar71用户手册电阻制动单元VW3 A7101VW3 A7102PLCWORLDPLCWORLDPLCWORLD目录开始之前 2设盘制动放元的步骤 3初步建仪 4制动m元的特件 5安装-连线 7设置制动甲元塞数/诊惭 11连按 12制动原理及计舜13选择制动单元仃1PLCWORLD开始之前在对本制动单元进行任何操作之前，应阅逮并理解本说明.危险电压在安装或操作木制动m尤Z询应阅读并理解木用八于册曲内容。安瞰 训整、修理和维护 T.作必须由具备资质的人员进行.用户有责任遵守、勺前实行的9所冇设备保护杵接地冇关的所冇国际及国家电气标准木设务中的许多步部件.包捕印刷电路板.

2、都足在线电爪下运行不要用手触碰.只能使用电气备缘的工具进行操作。不要在有电压时傩碰无外罩的元件或瑞子排连接螺钉。不要花PA和PC端f之间或貞流母线电容器之间短接在施加电压或起动、停止变频器Z前应安装并关闭所冇盖板.在对制动取元进行维护Z前应断开所右电彖-在设备珀询方断路器I:应贴k "DO NOT TURN ON”（不要接通）的标签将断路器锁定在开路位置.在对设务操作之前应断开电源.应等待充电发光：极管熄灭然后按照变频器安装于册中 所述的宜液母线电圧测址規程进行操作呦认直流电压低于45VDC.变颇黠发光:极管不圧 直流母线电压消失的准确折示。电击可能导致死亡或严重伤書设置制动单元的步

3、骤 1制动单元的验收检査标签上印有的产品目录编号与购买订单是否一致。 去除制动单元的包装，检査其是否在运输过程中损坏。 2检查线电压检査线电压是否与制动单元的电压范围相符(见空页。 3女装制动单兀在将直流扼流器安装到变频器上之前安装本制动 单元，应确保遵守本文档中所述的安装说明。4连接制动单元将制动单元上的BU 和BU+动力端子连接到变频器。连接控制电缆X20、X3、X3A、X3B和X92。 5设置变频器的制动参数设置禁止减速斜坡自动适应的参数Dec ramp adapt. (bra)设置保护制动电阻器所需的参数：DB RES .PROTECTION (brP-)参见31页和编程手册上的建议。

4、PLCWORLD初步建议验收确保标签上所注的设备型号与根据购买定单对应的交货单相一致.打开包裝，检査设备在运输中是否损坏为成功农装起见.检介制动9尤、保护设备及安製是占止确是II常班耍的。嬰扶得更參信息.请联系您'”1地的销售代农。电容器放电！仆对制咸小元或仕儿内部进廿任何探fizijij.应断开线电源并等時15乃钟.以便n流“线能够充全放电.在进行任何干预之前应测世血流呼线上的电压.它应低f 60 V DC.自动重起动！在某些储况卜I根据其参数设远值.变频器町能会在电源恢复时自动匝起动。必须确保邻近设备和人员的安全性。概述舟电机沿减速斜坡减速时，它即成为发电机。标准的变频器会便用不能

5、将电能反馈凹配电网络的密流器。艸作为发电机运行时由于从电机到变频器的能蚩再生，fiiM线瑞f上的电爪将会升岛。这样将会使变频器锁定在fM坯 线过电斥故障状态.变频器内的再生功率取决于耍被制动的负找惯肚以及所需的制动时间变頻H会Jfl过自动调整其减速斜坡来保护自身防止由于宜涼电爪而锁逐。如果要求更短的祓速时间.则必殖便用制动单元。制动m元是 个由变频器控制的外部模块.如果代涼母线端子处的电压超过预设值.则个外部电阳器将被连接到允流何路 中以耗做能址.城小电阳值应参照制动单元待性表进行选择.而其额宦功率则取决于应用场合。建议在变频器电源序列中使用-个线路接触器.此接触器在故障出现时必须开瓶警告设备

6、损坏应遵循以下建议：不&直流I E或PAPmS .制动电阳器应在无润气的FH燃环境中安装。僦保制动单元以正确様性安装不遵守这些规程将可能导致设备损坏制动单元的特性电气特性制动单元型号VW3 A7 101VW3 A7 102线电源和变频器电漫的额定电压 （有效值Vm 相38015% 480- + 1C%接合阈值V三 ffl785±1%量大直流母线电压V850三相785 V下的最大制动功率（1）kW420750最大连续功率kW200400三相785 V.恒定功辜下的导通时 何百分比420 kW 卜为5%750 kWF 为 5%320 kW 卜为 15%550 kWF 为 15%2

7、50 kW 卜为50%440 kW 卜为 50%周期sM240注意：可以右更长的周期.但不能趙过制动取元的城人连续功率.对竖直运动的制动功率（数值针对240 s删期给出）250 kWM20kWOkW JO 訂 120s440 kW750kWokw.10 备120 s110S110 s（1）制动单元接合阀值保护制动单元型号VW3 A7 101VW3 A7 102热保护集成式.通过热传感器实现.丰由变频器控制。制动单元安装特性VW3 A7 101VW3 A7 102适用支牍器ATV71IIC20N4. IIC25N4. HC28N4ATV71IIC31N4. IIC40N4. HC50N4设為周用

8、的环境空气运行°C (°F)-10.+50 (14.122)ift度存放°C (°F)-25.+ 70 (-13.+ 158)保护等级IP00.或VW3A9114台时 为 IP31IP00额定功率下的损耗W550750强制通风m3/h100600位宣总在变频器左边安装安装在变频器h安装在境卜或变频器旁边机箱的底部与变频器的距离mm100±5 到 1000Z 间动力连接随制动唯元配供对J 100±5 mmW«离劇制动弧元配供控制连接随制动甲尤配供5PLCWORLD制动单元的特性VW3 A7 102制动单元尺寸VW3 A7 10

9、1IM动单元ATV71HC20N4 HC28N4 配用 vw3 A7101 制动 m尤670ATV71HC20N4D.HC28N4Dfl(!用VW3 A7 101制动单.元注意* VW3 A7 101制动唯元的存在不会改变变频器制动爪元组介的深度.制动电阻器的特性VW3A7101VW3A7102制动皿元要配用的最小制动电阻值（1）欧姆1.050.7导线垠大尺寸185 mm2 2X350 MCM热保护 通过内部计舜（参见编程于册参数brPJ o- 通过外部热过戦继电器（1）在同一个制动恥元上可以安装多个制动电阻器.在这种情况下.不要忘记计入总的电阻值.安装连线安装建议简介：VW3A7101制动讥

10、元只能在ATV71HC20N4. C25N4和C28N4型变频器上便用。VW3A7102制功讥元只能4ATV71HC31N4. C40N4和C50N4型变频器I便用。机械安装：VW3A7101制动虹元机械安装于变频器h.位干左侧.VW3A7102制动讥元机械安裝丁卅上或变频器左側机箱的底部。制动单元必心攵置于距离变频舶00mm (±5mm)的位氏 此距舟由隧制动帕兀配供的连接线排所尚心 不过用户可以 过自行连接电缆将此距离増至垠长1 ma电气连按：在机械安装之品应进行变频«pj制动m元间的动力区连接(6卩+和8山)连接控制电缆X20. X92、X3、X3A和X3B。将制动电

11、阳器连接至端子PA和PB。VW3A7101制动单元机械和电气安装中各步骤说明1对变频器进疗机械安装。2按照木丈档中给出的安全说明拆卜变频器孟板。3从变频器冷側拆卜可拆卸部件A#PLCWORLD9PLCWORLD安装连线4将制动单元安装衽变频器的兀侧。有5个固定点(5xM8).5连接变频器I:端fBU和BU+与制动讥兀上端fBU和BU+间的母线(B)。6将制动电阳器连搖个PA和PB#PLCWORLD安装连线7连接控制电缆：将制动小元卜的控制电缆X20连接至变频器上的电统X20将;加冲尤上的控制电缆X92连接至变频春上的连接器X92将变频器上的电缆X3打变频器卡上的连接器X3断开将变频器上的电缆X

12、3连接至制功单元匕的电缆X3B将;I动W尤上的电址X3AJ3器£上的 X38将N渝扼流器皋冷C）安装到墻上或机箱底部。参见变频器安装手册中的建议 9从忙血扼流器基座上拆下可拆fl（D） io将制动m尤盖板（e安装到n流扼渝器威用上11按照变顧恋安装册中的建议安裝戊波抛流器.安装连线对制动单元VW3 A7 102的安装建议本制动m况设计为径t安宓艺从下连按.如果连线止细本制动单元町捉供ip2o 保护.木制动中元由 个内冷即.闪此4制动单尤周用空气廃够门山姑坏足II常 敢耍的冷却空气闷该I燥.不曲含右尘土或对燃代体.I -，巾懊M/' /. - I0U!.应邀免将冀矗近发热兀件放

13、说。转別晅竖的是婪甥保变换器或制功单兀卜方没仃发 热元件.应保附足够的空余空何.以确保冷却用的空气能辭流通.针对制动电阻器的安装建议电阻器体（保护等级为IP23）町以达到3509 <662°F）的温度。这些电阴器必须被置于不会被人壷接触按到的地方.并应与其他所令设备保持典离。 必须提供通风.以使所耗能址能够逸出13PLCWORLD设置制动单元参数/诊断需要在变频器上设置的制动参数请参考前变频器配供的CD-ROM光盘I:的编用F册 1.7 APPLICATION FUNCT. (FUn-)菜巾中.RAMP (rPt)子菜也Dec ramp adapt. (brA)设置为No (n

14、O)位迓。 ifi过变频器保护制动电阻器:A1.8 FAULT MANAGEMENT FL：-)巣单中.调牛DB RES. PROTECTION (brP-) 子菜单中的参数。制动尬元接介阈值为出厂设置.适用于所冇类型的线路电源.不过.专家级用户还是可以修改此设定.以满足特定具体应 用场合的耍求1.4 MOTOR CONTROL (drC-)菜巾中.Braking level (Ubr) 数。400 V三相线路电源的闽值660 V DC和820 V DCZ何440 V三相线路电源的阈值在720 V DC和820 V DC之间460相线路电源的阈值在750 V DC和820 V DCZ间480

15、V二相线路电游的闽值在770 V DC和820 V DCZ间推荐值：785 V DC (出厂设定)如果多台变频器连接到同一血流母线上而毎台乂都配仃制动彳元.则接合阈M(动调整：A1.4 MOTOR CONTROL (drC-)菜弧中设置Braking tMilance (bbA)参数为Yes (YES) 诊断制动m元和和应的制动电阳器受变频器的检酒u检测特别针对:电R1器过找业阴器加路如果眾示-个故障.请参考随变频器配供的CD-ROM光盘卜的编程手册。TTPLCWORLD连接将变频器连接到制动单元和制动电阻器3 AC动力连接控制连接将两台均连接有制动单元的变频器连接至同一个直流母线#PLCWO

16、RLD#PLCWORLD注意,宜流母线额尤值不同的变埶器对以连接到同一个血流母线上（建议额定tfLZ何垠人和基个型巧级别）#PLCWORLD制动原理及计算耍实现变频器与制动电附器Z间良好的I.作比聿.必效知道各个1.作探限中准确的电机力矩和速度。 如果这曲个值的符则我们町得出以卜速度力炉图：发电机运行反向电动机运行1E向 n( REV>+ n(FWD)电动机运行反向T发电机运行正向1电机以1H定力矩疋速到零述2卜升/下降反向过程中起币:运动的瞬时状态3恒定力矩下电机减速及方向改变C n按照常规.功率为：P=9.55电动机功净+P)在第I象限(+T. +n)和第III (-Tt-n)象限中

17、表达. 发电机功率(-P)則在第II象限(+T, -n)和第IV (-Tt +n)象限中表达.从原理上，发电负载被分为两组:1减速过卅中的制动功率n,电动机速度T.负找力矩Tb制动力矩Pb最丿、制动功率Pb tb期间的平均制动功率duringto制动时间制动功率由减速开始时获得的峰tf(功率，它会止比于速度减至0。例如：离心机停机停止平动和方向改变等。13PLCWORLD制动原理及计算2以恒定速度制动在恒定速度卜整个制动过程中制动功率为常数。通过快速动念制动（减速料坡2s） 市于负载嵋就的作用垮值功率 会延续更K的时间。例如：竖宜下降运如电动机/发电机试验L作台、重力输送机等。使用变频器在第I

18、I和弟IV録限使用片步机械将使电动机以发电机方式运疔并通过戈逆变电桥将电能冋馈到变频器fi渝母纵 变频器H流电压不能返回到线路电源。这就是当电动机作为发电机运行时宜流母线电压升岛的原因如果在制动过程中返冋杠流“线的能址超过了电动机和变频器中的损札 则f谶付线电压将升岛针对这-问題.必须延K减速时间或使用制动3元 再生功净取决r敗戏惯屋和滅速斜坡时何.变频器通过凋整减速斜坡时间防止身因过电压向被锁定。为实现较短的斜坡时间（或跟编咸速斜坡）或配合驱功负栽使用, 必须使川制动虹元之类的制动选件计算制动功率D由惯量计算制动时间b电机制动力矩Nm施加于电机的总惯iftkgm2ni电机趙前干齿轮箱的速度r

19、pm电机落厉于齿轮箱的速度rpmtb制动时间sPb蜂侑制动功率Wtb时间内的平均制动功率W机械W动能JmkgV速度m/stb制动时间sPb峰值制动功率Wtb时间内的平均制动功率W2）以恒定减速度对水平运动的负载制动（如客车3）对主动式负载制动（如试验工作台）PbEtb时间内的平均制动功率WTb制动力矩Nmn电机制动速度rpm15PLCWORLD制动原理及计算4）对竖直下降的运动制动Pb = m (g + ai v-f17PLCWORLD制动原理及计算#PLCWORLD制动原理及计算tb时间内的平均制动功率WAPb峰值制动功率Wm质绘kgg加速度9.81 mis2a减速度m/s2V卜降线速度m/sJ转动惯址kgms23介速度rad/stb下降制动时间Nn下降电机速度rpm所有制型功率iie假设没仃损耗（n = D 11没仃阻力矩时方为止确山十所竹这些要点都很亜要.所以必须进fj准禰的假设：1系统代的损耗电动机（竹为役电机运仃 “ II和