数控编程指令代码

1、.常用地址符含义地 址功能含义A坐标字绕X轴旋转B坐标字绕Y轴旋转C坐标字绕Z轴旋转D补偿号刀具半径补偿指令E第二进给功能F进给速度进给速度指令G准备功能指令动作方式H补偿号补偿号指令I坐标字圆弧中心 X 轴向坐标J坐标字圆弧中心 Y 轴向坐标K坐标字圆弧中心 Z 轴向坐标L重复次数固定循环及子程序的循环次数M辅助功能机床开 /关指令地 址功能含义N顺序号程序段顺序号指令O程序号程序号、子程序号指定P暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q固定循环终止段号或固定循环中的定距R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S主轴功能主轴旋转指令T刀具功能刀具编号指令U坐标字与 X 平行的附加轴的增量坐标

2、值V坐标字与 Y 平行的附加轴的增量坐标值;.W坐标字与 Z 平行的附加轴的增量坐标值X坐标字X 轴绝对坐标或暂停时间Y坐标字Y 轴绝对坐标Z坐标字Z 轴绝对坐标数控 FANUC 加工中心编程指令代码详解辅助功能 M 指令指令功能指令执行类型M00程序停止M01程序选择停止后指令M02程序结束M03主轴正转前指令M04主轴反转M05主轴停止后指令M06刀具自动交换前指令M08M07）切削液开（或M09切削液关后指令M19主轴定向单独程序段M29刚性攻螺纹M30程序结束并返回后指令M63排屑启动M64排屑停止M80刀库前进M81刀库后退单独程序段M82刀具松开;.M83刀具夹紧M85刀库旋转M9

3、8调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M 指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M 指令有效，其余无效！G 指令和M 指令G 指令组功能G 指令组功能G00快速直线插补G76寻找工件的端面G0101切削直线插补G77孔中心寻找G02顺时针切削圆弧插补G78线垂直度校正G03逆时针切削圆弧G79拐角位置寻找G0400暂停 , 停刀，准确停止G8000内分中（寻找槽中心）G1000改变设定数据G81外分中（寻找板中心）； X 方向G2204工件坐标极限开G82外分中（寻找板中心）； Y 方向G23工件坐标极限关G83圆柱体中心的测

4、量G2400斜度改变和相切圆弧半径的控制G84工件平行度的测量（ X- 轴）G2500螺旋插补G85工件平行度的测量（ Y-轴）G2600旋转拷贝G8600自动测量加工（长度）G2700宏指令呼叫G87自动测量加工（宽度）G2800自动返回参考点G9003绝对坐标指令G29从参考点返回G91相对坐标指令G3000返回到 2nd4th 的参考点G9200坐标系的设定G40线径补偿取消G95Z 轴位置控制G4107线径左补偿G150参数输出G42线径右补偿G151加工条件输出G4309拐角形状控制关G152加工时间输出G44拐角形状控制开G153加工记录输出00G45拐角忽视开G154NC 数据保

5、存 /登记模态G46拐角忽视关G155界面数据初始化G4711比例放大关G180程序控制转换G48比例放大开G500工件坐标系组 1G49上下圆相同G501工件坐标系组 2G5008斜度切削取消G502模态工件坐标系组 3G51斜度切削左补偿G503工件坐标系组 4G5200斜度切削右补偿G504工件坐标系组 5G5312机械坐标系选择G505工件坐标系组 6;.G54工件坐标系 1G506工件坐标系组 7G55工件坐标系 2G507工件坐标系组 8G56工件坐标系 3G508工件坐标系组 9G57工件坐标系 4G509工件坐标系组 10G58工件坐标系 5G510工件坐标系组 11G59工件

6、坐标系 6G511工件坐标系组 12G60工件坐标系 7G512工件坐标系组 13G61工件坐标系 8G513工件坐标系组 14G6500(宏)参数呼叫G514工件坐标系组 15G6816旋转开G515工件坐标系组 16G69旋转关G580在自动比例模式下M98 约束开G70镜像关G581在自动比例模式下M98 约束关G71模态G582在自动比例模式下M98 调用限制开镜像开G7220X/Y 轴互换关G583在自动比例模式下M98 调用限制关G73X/Y 轴互换开G910（宏）预读恢复G7500C 轴中心G911（宏）预读停止G910线径补偿× 10 转化关G911线径补偿×

7、; 10 转化开数控加工中心常用的 G 代码和 M 指令G 代码 -功能-格式1G00-快速移动格式： G00X-Y-Z-2G01-直线插补格式： G01X-Y-Z-F-3G02-顺圆插补格式： G02X-Y-Z-R-G02X-Y-Z-I-J-K-4G03-逆圆插补格式： G03X-Y-Z-R-G03X-Y-Z-I-J-K-5G04-停刀，准确停止6G15-极坐标系指令取消7G16-极坐标系指令8G17-选择 XY 平面9G18-选择 XZ 平面10G19-选择 YZ 平面11 G20-英寸输入12G21-毫米输入13G28-返回参考点14G29-从参考点返回15G40-刀具半径补偿取消16G

8、41-刀具半径左补偿17G42-刀具半径右补偿18G43-正向刀具长度补偿19G44-负向刀具长度补偿20G49-刀具长度补偿取消21G50-比例缩放取消22G51-比例缩放有效23G54G59 选择工件坐标系16;.24G68-坐标旋转25G69-坐标旋转取消26G73-高速深孔钻循环格式： G73X-Y-Z-R-Q-F-K-27G74-左旋攻丝循环格式： G74X-Y-Z-R-Q-F-K-28G76-精镗循环格式： G76X-Y-Z-R-Q-P-F-K-29G80-取消固定循环30G81-钻孔循环格式： G81X-Y-Z-R-F-31G83-排屑钻孔循环格式： G83X-Y-Z-R-Q-F

9、-K-32G84-刚性攻丝循环格式： G84X-Y-Z-R-P-F-K-33G90-绝对值编程34G91-增量值编程35G94-每分钟进给36G95-每转进给37G98-固定循环返回到参考点38G99-固定循环返回到R 点常用的辅助功能M 代码M 代码 -功能M00-程序停止M01-选择停止M02-程序结束M03-主轴正转M04-主轴反转M05-主轴停止转动M06-换刀指令M08-切削液开M09-切削液关10M19-主轴定位11 M30-程序结束，并返回程序起始12M98-子程序调用13M99-子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址 -功能 -含义1D-补偿号 -刀具半径补偿指令2

10、 F-进给速度 -给速度的指令3G-准备功能 - 指令动作方式4H-补偿号 -补偿号的指定5 I-坐标字 -圆弧中心 X 轴向坐标6J-坐标字 -圆弧中心 Y 轴向坐标7 K-坐标字 -圆弧中心 Z 轴向坐标8 L-重复次数 - 固定循环及子程序的重复次数9 M-辅助功能 - 机床开关指令10N-顺序号 -程序段顺序号11 O-程序号 -程序号，子程序号的指定12P-暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13Q-固定循环终止段号或固定循环中定距;.14R-坐标字 -固定循环中定距离或圆弧半径的指令15S-主轴功能 -主轴转速的指令16T-刀具功能 -刀具编号的指令17X-坐标字 -X轴的绝对坐标值

11、或暂停时间18Y-坐标字 -Y轴的绝对坐标19Z-坐标字 -Z轴的绝对坐标其他指令（1）F进给速度指令F 及后面的若干数字表示，当指令为 G94 单位是 mm/min，当指令为 G95 单位是 mm/r。（2）S主轴转速指令S 及后面的若干数字表示，单位是r/min 。（3）T刀具指令;.T 及后面的三位数字表示，表示刀号。（4）H 和 D刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H 和 D 及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。G 指令代码详解一、机床功能设定1、G53选择 机床坐标系格式： G53 XYZ；（X Y Z 为机床坐标值）注：当指定 G53指令时，就清除刀

12、具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定 Z轴。2、G54G59选择 工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。3、G54.1 P1 P48选择附加工件坐标系4、G52局部坐标系格式 :G52XYZ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的 X Y Z 的值是工件坐标系 G54G59中的位置坐标。取消局部坐标系 G52 X 0 Y 0 Z 0；注：当指令 G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。5、G90绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工

13、件坐标系原点的某一位置。6、G91增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。7、G21毫米输入G20英寸输入8、G16启用极坐标指令G15 取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00快速定位指令格式：G00XYZ；格式含义： G00 指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。注意事项：（1）刀具从上向下移动时： G00XY；Z；先定 XY 面，然后 Z 轴下降。;.（2）刀具从下向上移动时：G00 Z；XY；Z 轴先上升，然后定面。2、G01直线插补指令格式：G01XYZF；格式含义： G01 指令使刀具按 F

14、 指令从当前运动到指定点。3、G02顺时针插补、 G03逆时针插补格式： G17 G02/G03XY（R/IJ）F;G18 G02/G03XZ（R/IK）F;G19 G02/G03YZ（R/JK）F;格式含义：指令内容指令含义G17指定平面平面指定G18指定平面G19指定平面旋转方向G02顺时针旋转G03逆时针旋转终点G90 方式中的值工件坐标系的终点位置位置G91 方式中的值终点相对于起点的坐标增量圆弧的圆心坐标中的值圆心相对于起点的坐标增量， 与G90 无关圆弧半径。 0°圆心角 180°圆弧半径R时取正值， 180°圆心角360°时取负值进给速度F

15、沿圆弧的移动的速度注： 1、IJ K 为零时可以省略；在同一段程序中，如 I JK 与 R 同时出现时， R 有效。2、用 R 加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。三、程序暂停指令1、G04暂停指令;.格式： G04 X；或 G04 P；格式含义： X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。 P 后面的数字为整数，单位是ms。四、子程序的调用指令1、M98P×××；格式含义： P × × × 是指调用程序的的子程序号， 程序前的 0 不可以省略，是指重复调用的次数。2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结

16、束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。五、刀具补偿指令1、G43、G44、G49刀具长度补偿指令格式： G43 ZH；表示刀具长度的正向补偿 ,Z 轴到达距离 Z是指定值加补偿值H。G44 ZH；表示刀具长度的负向补偿 ，Z 轴到达距离 Z是指定值减去补偿值H。G49 Z； 或H00表示取消刀具长度补偿注： G43 G44 指令与 G90 G91无关， H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H 为 0 是则刀具长度补偿取消。 H值的取值范围为00200.由于补偿值的取值范围 -999.999 999.999mm或-99.9999 99.9999

17、英寸，补偿值的正负号的改变，使用 G43就可以完成全部工作了。2、G41 、G42 、G40刀具半径补偿指令格式：G17G18 G19 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y，X ZY Z）DF；G40 G00（G01）X Y F；或 D00格式含义： G17 G18 G19是选择平面，G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。注： 1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。2 、当 D为 0 是则刀具半径补偿取消。 D值的取值范围为 0200.由于

18、补偿值的取值范围 -999.999 999.999mm或-99.9999 99.9999 英寸。3 、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看， 刀具中心轮廓， 尤其在执行 G18 G19时注意 G41 G42的左右偏值。4、执行 G41 G42及 G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用 G02 G03。5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿走过;.必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过象。六、固定循环指令.过渡段（圆环或直线）轮廓切削走过过渡段（圆环或直线）用 G40取消刀具半径补偿。6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时1 次，在 2 次切削时会出现过切现固定循环指令功能一览表G指令钻削 -Z 方向孔底动作回退 +Z 方向用途G73间歇进给快速移动高速深孔往复排屑钻循环G74切削进给主轴：停止切削进给反转攻左旋螺纹循环正转G76切削进给主轴定向停止快速移动精镗孔循环刀具移位G80取消固定循环G81切削进给快速移动点钻、钻孔循环G82切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔、镗阶梯孔循环G83间歇进给快速移动深孔往复排屑钻循环G84切削进给主轴：停止切削进给正转攻右旋螺纹