plc电梯运行梯形图

1、2 PLC编程与仿真编程与仿真，进行PLC题目要求：以实验馆的部电梯为例（3层）2. 1 电梯的基本概述电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制 装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由 轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发岀平层控制信号，使电 梯轿厢准确平层的控制装置。对于个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个方血：（1）轿内按扭以及各层门厅按扭的设置：（2）电梯运行位置的监测：（3）电梯和各层门厅开关门状态的监测：（4）确定控制的逻辑。通过上述问题的分析，可以完成对所

2、需PLC的控制点数的选择，同样作为个逻辑控制为主的系 统，需要将被控电机作为唯-的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这目标进行的，而对此目 标的控制又分成了正向/反向。当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据监测到的上行或下行指 令给出相应的信号，从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。当有多个呼叫信号到达时，执 行方式为优先响应电梯运行方向上的信号，再响应另方向信号。对未及时响应的信号要进行保 留。2. 2电梯运行要求上行要求：1. 当电梯停于1层或2层时，按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。2. 当电梯停于1层，若按S2按钮呼梯，则电梯上升LS2停，若按S3按钮呼梯，则电梯轿箱上升 至LS3停。3

3、. 当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停，4. 当电梯停于1层而S2、S3按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。 下行要求：9. 当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。10. 当电梯停于3层，而S2、Sl按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LSI 停止。11. 当电梯停于2层，而S1、S3按钮有人呼梯，则电梯先下降至LSl暂停5秒后，再上升。12当电梯停于2层，而SK S3按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LSI暂停5秒，再上升至LS3 停止。由于电梯运行情况复杂，以上举例不见得完整，但人体包括基本出现的情况，根据上

4、述情况进行 PLC程序的设计。2.3 PLC输入输出点分配该系统占用PLC的29个I/O 口，16个输入点，13个输出点，具体的I/O分配如衣4-1所示。农4-1 I/O分配农专业文档供参考,如有帮助请下裁。.输出点称名序兮输入点称 名序 QO- 0 0 0 10.0电梯上行信号一层位逍Q0.1电悌下行信号10. 1 1 1二层位拉Q0. 6 10.2 2三层位置2电悌电机正转Q0. 7电梯电机反转一楼内呼M指令3 3 10.300. 3二楼内呼叫指令4 4 10.4 一楼内呼叫指示Q0. 4 10.5二楼内呼叫指示三楼内呼叫指令5 5Q0. 5三搂内呼叫指示一楼外上行呼叫6 6 11.0Ql

5、. 0 7二楼外上行呼叫一楼上行呼叫指示II. 1 7Ql. 1 S 11.2 Zl楼外下行呼叫8二楼上行呼叫抬示Ql. 2 11.3 9二楼下行呼叫指示三楼外下行呼叫9Ql. 3三楼下行呼叫指示 手动开门指令10 12.0 10Ql. 4手动关门指令1112.1 11开门电机倍号Q1.5 12关门电机倍号开门限位开关12 12.212.3关门限位开关1312.4电梯上行限位开关14电梯下行限位开关15专业文档供参考,如有帮助请下载。2.4 PLC梯形图专业文档供参考，如有帮助请下戦。其中QO. 6、Q0. 7的并列可以保证电梯逆向行驶中不会消除登记信号。翟序段1：标题:Ql. 0)I11.3

6、T4.2Ql. 3程序段2;标题:Ql. 1J)I程序段3 :标题:二楼下彳帝号登记及消险 电梯在上行过程中到达二楼信号不消除11.2Ql. 2J)-Ql. 2QO. 6程序段4 :标题:一役上行外召唤信号登记及消除11.0M4.0Ql. 0)IQ1.0H F专业文档供参考，如有帮助请下 戦。.Q0.4程序段"标题I电梯內呼叫三桜指令登记及消除10. 610.2QO. 5J)IQ0. 5H H程序段8：标题： I电礙0达楼屋信号10.1H/PI0.2M4.0J/IOI是电梯所在楼层信号指示以及电梯达到楼层的行为开关8、10程序段5:标题:电梯內呼叫一楼指令登记及消陰QO. 3I10.

7、310.0H II/FQ034 P程序段6:标题:10.1H/FQ0.4JJI专业文档供参考，如有帮助请下 載。.程肓段11:标题:I电梯在一楼时电梯上行信号M4.0T FQO. 4T HQ0. 5Ql. 1 ÷ I-Ql. 2T FQl. 3程序段9：标题:专业文档供参考，如有帮助请下 载。.程序段12 :标趙:电梯在二楼时的电梯上行信号QO. 5M4.1JT2.3I I _I IOI程序段13:标趙：I电梯上HS号汇总JT2.0I M2.2K2.3H2.1K2.0WI I-QO. OH IQ9.7%程序段14 :标题:I电梯上行电机的输出信号，当电梯下降、停车、关门、到达顶层等情

8、况F电梯上彳帝号无效12.4MO. 0QL 7Qa 64/11/11/1()I专业文档供参考，如有帮助请下 戦。.10.2QO. 0VlOI程序段15 :标題: I电梯上行信号指示Ql. 2H HQl. O H卜桂序段H：矚：I电橈在二楼时的下行信詩QO.3H4.1M2.5I I_I I)IQI-O十程序段18 :折题:I电梯下行信号汇总（底就会直到达顶层过程中只要有上升（下降）指令，（下降）该程序说明电梯在上升层） 或者上升（下降）信号消失。程序段16 :标题；电梯在三楼时的下行信号。专业文档供参考.如有帮助请下 戦。.鹫楼层电梯隔信号的保持，聊詳开关门隔竝QL.OH HMl. O)IML.

9、 OH H稈序段19：标题：謝行电机反咖出趕当电梯上升，停车、关门、到达底层等惰况下电梯下行鬥M2.0T12.1H I-Q0. S12.5H/I1/1-T(0.0QL 7H/I/HQ07«1.1_INl. 2)IQCLOJ K专业文档供参考，如有帮助请下 載。.程序段22：标题:I二楼上行呼叫Ql. 1Q0. 3Ml. 6T I1/1I/FMl. 1程序段2"标题:I二楼下行呼叫Ql 2Q0. 2ML 6T I1/1I/HMl. 2专业文档供参考，如有帮助请下 載。.程序段29 :标题:二楼MO. 4Ml. 6M4.1M3.1I I1/11 I()IMLlI I用于关门之后

10、经过楼层的信号消失，避免执行完的信号持续。上面的M1.6程序段26 :标题：ESMl. 6T/卜M04)IQO. 4T F-M04程序段27 :标题:Q0. 5Ml. 6H II/FMO. 5程序段28 :标题:铲车信号Ml. 0H FMC. 3Ml. 6M4.0H FM3.0)I专业文档供参考，如有帮助请下 戦。.Ql. bH/F12. 2H/FQL 4Ql. 4H FM43H FT2H F程序段30 :标题:程序段31 :标题：I停车及自动开门定时器程肓段32 ：标题：I手动开门及自动开门信号专业文档供参考，如有帮助请下载。.2. 5程序运行及截图 编程 对程序进行从楼上升到三楼的基本运行

11、过程。下图为PLC基本界面。专业文档供参考,如有帮助请下载首先打开仿真器，插入程序中所用到的输入输出变量、位储存器和定时器。其次下载程序，然后 运行。输入三楼外呼信号。因为程序中没有触发楼梯所在楼层信号所以程序中只有三楼外呼信号Ql. 3 和三楼外呼信号保持中间继电器Ml. 3响应，如下图 - l移位/睛环3- J2)fTS S-PULSE ：Q S.t>XT:：-0 s-1 -EJ S.ODTS Q SqFFDT ：-<> -(SP):) -(SE) i- <> -(SD):；> -(55)；-<) -(SF)i -U 弼6并启詡逢送迟运-<时

12、SL1®程犀元素触緒徇I«3.2I I/1S5T2S-?BII I RBCDh 1：洛淇 人2: 9 k 3:玄臭多萼4:JeJIlf=S入5: fg龙入 X 綢 h 7:比枝 /程序监视如下图LAD/STL/FBD - OBl - S7.Pro4SIMATIC 300 5=CPU312(1)J 0KS I OKJS 口文件(F)锚(E)插入(D f LC调试(D)视罔(V)选项(O)窗口Wh WF爲I內容；'环境接口'I曰接口名称 TENPTEMP田田转接器J×DGS鼬GH鲁丨罷翕丨“。丨鋼出|何|%於|!！IfEfgIKMl DB凋用 田海 (

13、葩函数E (Il浮点数固数 j移动 rh金 fS输入楼电梯位置信号，则电梯上升信号接通并且接通上升电机运行信号并输出。专业文档供 参考，如有帮助请下载。.程序监视如下图Ql. 3NI. 6Ml. 3'1/10Nl. 3楼电梯位置信号接通，下图为上行信号接通。皿丄.bH I14Ml. 3回CPUSFDP DGRUN STOP厂 RUN-PF RUN厂 STOP MRES IK11EIIB OEIIB 1 I 工iS ZJ7 6 5 43 210厂厂厂厂 Frrr固 QB O 肓T 圍 QB 1 T"13IIQB OZl IlQBl 區专业文档供参考，如有帮助请下 載。.电机正转

14、信号输岀电梯直上升至触发三楼位置信号如下图IO. OO. LH IIA-H4. 0IO. 2M4.01/1(HQ0. «1M4.0片2 2H JI I()-QO. 5Ql. 1Ql. 2Ql. 3QlCPUU 回 2? I国IB 0 三亘邑IlBl=)回 I 23畧汨2 2Zi 3亘IAdp 禺 Cc P RUNBSTOP 厂 STQP MRES IIB 0IffiT7 5 5 <3 2 10厂厂厂厂 P 1血7 6 5 43 2 I D厂厂厂厂 P厂厂厂卩 B 2i2ZJ7 6 5 13 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂程序监视如下图专业文档供参考如有帮助请下Cl BS¼i

15、rvcJ+ hn- nn- ICrf载。.!三楼平层信号触发电梯到达三楼后原本的持续输入信号消失I位二IQBI位1HJmb 3 I eD Ir :位位IQB O7 6 5 43 2 1 0厂厂厂厂厂厂厂厂7 6 5 43 2 1 0厂厂厂P 厂厂厂厂IMB 37 6 5 43 21 1厂厂厂厂厂V厂IMB 07 6 5 4-3 21 0厂厂厂厂厂厂厂V回炖3到达楼层停车信号触发专业文档供参考.如有帮助请下栽。. 楼层到达电梯电机停止11.3M4.2Ql. 3Ql. 3停车及自动开门定时器MO. ON3. OI I开门信号执行专业文档供参考，如有帮助请下裁。随后开门到达行程，触发开门行程信号同时

16、触发关门定时器如下图Ql. 512. 2Ql. 4H/11/1()-梯上行电机的渝出信号，当电梯下隆停车.关门、到达顶层竽悄况T电梯上行信号无奴f(2.1K2.0QO. T12.4Y0.0Ql. TQO. 6Hzl: ? t:QO-O程R段15:怖边：电梯上行信号指示程序监视如下.触发关门定时器开始关门专业文档供参考,如有帮助请下载 关门后各个持续信号断开如下图lZJM337 6 5 43 2 10厂厂厂 r r r I> G3 HlB-J Q宫IB 1W Il 22*1琶IlB 2Q 1 Q亘HDPRir÷-pIB n(三1】B IiRIB 2I位JdQDCi n IIM7

17、RLlN7 6 5 43 2 107 6 6 d3 2 107 6 5 43 2 101 HUN stop STOPMRES厂厂厂厂厂匝厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂巨厂厂PB i Ie H?65 I 3210厂厂厂厂厂厂厂厂對 MB 0 |亏IB1 回旦昌T 4 '三叵亦lloomg , T=O I2 圍 1 '亘 g!IMB 3 Ifn 三 ? 6 5 <$210厂厂厂厂厂厂Vmbi j? 6 5 I 9 2 10 厂厂厂厂 P厂厂厂T412. 2S5T#10SS5T#10S-S-ODTS QTV Bl断开停车信号专业文档供参考，如有帮助请下載。.gcpu o 3 ""r RUN-PBDC PRUXISTo4P rs0p HRES IfTIMB 0 J? 6 5 I 8 2 10 厂厂厂厂厂厂厂厂 B厂厂厂厂同IB 0 c 回竺1n 叵 z畧B2 I =323IlB Djts二|W 1Ig二JE 2I位JJ76 S 43210厂厂厂厂 P ? 6 5 A 3 2 10 厂厂厂厂厂厂厂厂? S 5 43 2 1 0厂厂厂厂 P QS 斷2IC=II ® Il S3 I0 I IOlllS 二T=O