西威AVY_KBL3.5操作手册第八章电梯时序

1、.第八章 电梯时序外接触器控制输出接触器控制可通过PLC 等外部装置来实现。在此情况下，必须保证接触器在变频器启动前关闭，并且只有在发出禁用驱动信号后才可打开。应考虑以机械方式开启和关闭接触器的时间。外部制动控制制动器控制也可通过外部方式来实现。在这种情况下，只有在确认变频器就绪信号后，制动器才能打开。在取消Start fwd/rev命令且在数字输出端编程的Ref is zero或者Ref is zero dly信号启动后，制动器必须关闭。在FOC和BRS模式下，当电机完全停止后，参考Ref is zero dly信号，可能调整用于激活信号的参数Spd 0 ref delay的时间，从而避免停

2、机产生的冲击。在采用SLS和VF控制方式的情况下，由于不能在低频率下保证所需的扭矩，最好参照Ref is zero信号。激活信号的阈值可以通过参数Spd 0 ref thr.来设置。必须考虑制动器的启动和关闭时间。当输出接触器或制动器不通过变频器来控制时，可将相应的延迟时间设置为0，并且以外部控制方式执行所需的延迟间隔。接触器和制动器的变频器控制标准命令时序框图表明了变频器控制输出接触器和制动器所用的最完整时序。当接触器通过变频器控制时，接触器控制时序的启动取决于参数Seq start mode（时序启动模式）。如果设置为Start fwd/ rev, 则当确认Start fwd 或Start

3、 rev命令时，接触器关闭。关闭接触器不需要启动命令！仅需启动电机磁化时序，因此，它可以用于使用输出接触器的外部触点等场合。变频器将处于等待中，直到发出启动命令。如果选择“启动”，则当发出启动命令时，接触器时序启动。Start fwd/ rev命令是不要求提供的，它们中必须有一个连接到24伏或者更容易地把相应的命令源设置为ONE。由于不使用启动命令，这种配置中的零速必须通过选择多段速来获得。方向的改变必须通过选择多段速其中部分参数设定为负值或者通过指向控制方向的数字输入参数Ramp ref inv src来实现。如果选择Seq start mode = Mlt spd out!=0，则选择非零

4、的任意多段速值来启动时序。当多段速的输出选择为0时，它与停止命令等效。不需要提供Start fwd/ rev命令，选择启动所写入的内容对Start fwd/ rev命令的管理有效。一般地，通过Start fwd/ rev命令来控制方向，但是首选地，这些命令中只有一个可以使用，并通过选择简单的多段速来实现方向控制。另一种可能是使用数字输入控制参数Ramp ref inv src来实现。图8.1：标准指令时序多段速1选择多段速2选择上行运行指令下行运行指令多段速0选择(仅当V/F时)(仅当FOC/BRS时)开始急减速加速度结束急加速停车减速零速参考延时零速参考阀值结束急减速MRO减速开始急减速制动

5、器闭合延时接触器断开延时变频器至PLC主控器信号运行上行/下行制动器关闭减速区域制动器打开延时接触器闭合延时运行接触器断开零速等待参考打开报闸启动励磁关闭接触器运行上行/下行电梯直流制动监控电梯停靠监控电梯启动监控制动接触器监控运行接触器监控上行接触器监控下行接触器监控电梯使能监控励磁电流速度参考值PLC主控器至变频器信号使能运行接触器闭合延时报闸打开延时(仅当V/F时)(仅当FOC/BRS时)电梯启动监控 电梯直流制动监控电梯停靠监控报闸接触器监控运行接触器监控/上行接触器监控/下行接触器监控/电梯使能监控变频器至主控器信号励磁电流速度参考值运行上行/下行接触器断开报闸关闭零速等待参考结束急

6、减速停车减速MRO减速开始急减速多段速1选择多段速2选择开始急减速加速度结束急加速零速参考延时零速参考阀值报闸闭合延时接触器断开延时减速区域打开报闸启动励磁关闭接触器运行上行/下行图8.2：启动详解 0速参考阙值MRO加速度使能上行运行指令多段速S0选择MRO结束急加速MRO初始急加速多段速1制动器打开延迟励磁斜坡时间接触器闭合延迟运行接触器监控电梯停靠监控制动器监控电梯运行监控励磁电流加速度速度参考值图8.3：停止详解0速参考阀值多段速S0选择cMRO开始急减速MRO结束急减速MRO停车减速MRO开始急减速多段速0MRO减速器MRO结束急减速接触器断开延迟制动器闭合延迟零速参考延迟多段速1电梯直流制动监控(仅对于V/f)电梯平层监控(仅对于FOC/BRS)运行接触器监控电梯使能监控制动起接触器监控电梯启动监控加速度速度参考值使能上行运行指令图8.4：方向指令与接触器控制信号关系详见第8.3节详见第8.3节下行运行指令运行接触器监控下行接触器监控上行