汇川伺服追剪应用方案

1、Innovation+ Advance 汇川伺服追剪应用方案 华南区 宋建哲 2012.6Beyond your imaginationInnovation+ Advance目录目录 横切分类简介 汇川伺服追剪应用方案 追剪调试的注意事项汇川系列伺服在横切行业的应用 我司追剪方案的特点优势Innovation+ Advance横切分类简介横切分类简介 横切的概念横切的概念 横切是与纵切相对应的，停剪，追剪，旋切，飞剪都可称之为横切。横切是与纵切相对应的，停剪，追剪，旋切，飞剪都可称之为横切。 2.2.横切分类介绍横切分类介绍 a.a.停剪：就是送料停止后剪切，送料的过程中剪刀处于抬起状态；停剪

2、由停剪：就是送料停止后剪切，送料的过程中剪刀处于抬起状态；停剪由于于 其控制简单，而且可以达到较高精度，所以在各种材料的定长切断中其控制简单，而且可以达到较高精度，所以在各种材料的定长切断中有着最为广泛的应用。对于易打滑的材料可以采用全闭环功能。有着最为广泛的应用。对于易打滑的材料可以采用全闭环功能。全闭环示意图全闭环示意图Innovation+ Advanceb.b.追剪：也是横切的一种，特征是刀架伺服电机驱动刀架做往复运动，在同步追剪：也是横切的一种，特征是刀架伺服电机驱动刀架做往复运动，在同步区和物料送料速度达到同步，并完成剪切动作，然后返回原点，再次追踪同步，区和物料送料速度达到同步，

3、并完成剪切动作，然后返回原点，再次追踪同步，往复动作。可以是气动或液压剪切，也可以是锯切等。追剪在管材，型材的定往复动作。可以是气动或液压剪切，也可以是锯切等。追剪在管材，型材的定长切断中应用广泛。长切断中应用广泛。 横切分类简介横切分类简介追剪示意图追剪示意图Innovation+ Advance c.c.旋切：电机往一个方向运转，在同步区与物料送料速度一致，完成剪切；旋切：电机往一个方向运转，在同步区与物料送料速度一致，完成剪切；由于通常为旋转机构，所以在补偿区加速或减速，然后再次在同步区和物料送由于通常为旋转机构，所以在补偿区加速或减速，然后再次在同步区和物料送料速度一致。优点是工作效率

4、高。料速度一致。优点是工作效率高。 d d.飞剪：在旋切的基础上进行了一定的优化，使同步区时剪切刀在送料方向飞剪：在旋切的基础上进行了一定的优化，使同步区时剪切刀在送料方向上的分量与送料速度一致。例如：钢板，钢筋的飞剪。上的分量与送料速度一致。例如：钢板，钢筋的飞剪。横切分类简介横切分类简介飞剪示意图飞剪示意图Innovation+ Advance 各种材料的定长裁切在工业生产中占据着十分重要的位置，随着市场竞争各种材料的定长裁切在工业生产中占据着十分重要的位置，随着市场竞争的日趋激烈和技术的进步，定长裁切设备开始由拼价格，向拼技术含量、加工的日趋激烈和技术的进步，定长裁切设备开始由拼价格，向

5、拼技术含量、加工效率过渡，于是从传统的停剪，逐渐发展到追剪，飞剪。相对来说停剪的精度效率过渡，于是从传统的停剪，逐渐发展到追剪，飞剪。相对来说停剪的精度最高，但效率较低；对于效率要求高，而精度要求不是很严格的场合，追剪，最高，但效率较低；对于效率要求高，而精度要求不是很严格的场合，追剪，飞剪就拥有巨大的优势；追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料飞剪就拥有巨大的优势；追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，相对飞剪又可以减小电机功率，降低成本的变形，相对飞剪又可以减小电机功率，降低成本 。 下面以汇川伺服在某铜材设备厂的铜棒追剪设备上的应用为例介绍汇川伺下面以汇川伺服在某

6、铜材设备厂的铜棒追剪设备上的应用为例介绍汇川伺服追剪方案服追剪方案 追剪工艺设备组成介绍：追剪工艺设备组成介绍： 1.1.移动追踪工作平台，裁切设备依靠追剪伺服的驱动在此平台上往复运动移动追踪工作平台，裁切设备依靠追剪伺服的驱动在此平台上往复运动 从而实现追剪的工艺动作。从而实现追剪的工艺动作。 2.2.裁切设备，有气动，液压，锯片等类型，这里是液压裁切的，用来将材裁切设备，有气动，液压，锯片等类型，这里是液压裁切的，用来将材料裁成需要的长度。料裁成需要的长度。 3.3.送料部分，将前端物料连续的送入裁切机构内。送料部分，将前端物料连续的送入裁切机构内。 4.4.测量轮，用来安装测量编码器，将

7、物料的进给速度与长度实时的反馈测量轮，用来安装测量编码器，将物料的进给速度与长度实时的反馈 给伺服驱动器。给伺服驱动器。 汇川伺服追剪应用方案汇川伺服追剪应用方案Innovation+ Advance汇川伺服追剪应用方案汇川伺服追剪应用方案汇川伺服在铜棒追剪上的应汇川伺服在铜棒追剪上的应用方案示意图用方案示意图Innovation+ Advance追剪伺服驱动器追剪伺服驱动器控制信号接线：控制信号接线：（以（以IS500AIS500A为例）为例） 汇川伺服追剪应用方案汇川伺服追剪应用方案驱动器驱动器CN1CN1接接头头Innovation+ Advance汇川伺服追剪应用方案汇川伺服追剪应用方

8、案 参数编号参数值参数编号参数值参数编号H02001H040018 同步输出H0800H02021H040616 回零完成 H0801H02251H041011 报警H0802H0226H0815H0227H05004 凸轮给定H0819100H030231 原点开关H05071H030432 原点复归H05091H030635 立即剪切H05152H0C001 站地址H030837 剪切完成H05301H0C022 波特率H03101 伺服使能H05310H0C030H031236 凸轮使能H0532200H03131H053320H031415 负限位H05341000H031614 正限

9、位H053520000H031819 负向点动H05402H032018 正向点动H0604100 伺服基本伺服基本参数设置：参数设置：Innovation+ Advance汇川伺服追剪应用方案汇川伺服追剪应用方案H1300=2 追剪横切功能选择H1500从轴一周对应导程H1301测长轮每周脉冲数H1502从轴传动比分子H1303测长轮周长H1503从轴传动比分母H1305=0指令来源H1504机台长度H1306仿真速度H1506=100返回原点最高速度系数H1307仿真加减速时间H1507=70追剪同步区允许长度H1308仿真静态开关H1509=1剪切完成判断信号H1309=2横切原点选择H

10、1310立即剪切长度H1312=1 按剪切长度初始剪切长度选择H1313=300剪切前置量H1315=0订单选择方式H1316订单1剪切长度H1331=20主轴速度低通滤波时间H1332=40主轴速度平均滤波时间H1347=0凸轮指令逻辑追剪相关追剪相关参数设置：参数设置：Innovation+ Advance汇川伺服追剪应用方案汇川伺服追剪应用方案追剪伺服追剪伺服运动曲线：运动曲线：Innovation+ Advance汇川伺服追剪应用方案汇川伺服追剪应用方案现场图片现场图片展示：展示：驱动器：驱动器：IS500AT017I-131IS500AT017I-131电机：电机：ISMH3-44C

11、15CD-U131YISMH3-44C15CD-U131YInnovation+ Advance1.追剪电子凸轮及算法内嵌于伺服驱动器内部，测量轮编码器将检测信号直接反馈给伺服驱动器，运算速度，响应速度相当快，避免了将算法在上位机PLC内实现，由于PLC扫描周期影响带来的滞后而产生的误差，裁切精准，这也是欧洲伺服知名厂商伦茨，力士乐等采用的方案。2.我司提供整套系统解决方案，包括PLC，伺服，HMI,以及送料部分的变频器等，各产品间通信简单方便，避免了不同品牌产品间配合的问题，特别是售后服务的踢皮球现象。3. 追剪伺服控制简单，由于算法在伺服内实现，上位PLC仅进行简单的逻辑控制，设定裁切长度

12、即可，大大简化了编程的工作量。4.相对与进口品牌的高性价比优势。我司追剪方案的特点优势我司追剪方案的特点优势Innovation+ Advance1.测量轮编码器的选择与安装 测量轮编码器必须选择5V的差分编码器，编码器的分辨率要根据系统精度要求以及机械参数来合理选择； 要确保送料过程中测量轮编码器不打滑，一般装有气动压紧机构。2.调试过程可以先空载仿真运行，把基本动作调试OK后再带载运行测试。3.为保证精度，伺服在同步区的随动误差要控制在较小的范围内，一般10p以内，速度环前馈要加到100%。4.要尽量使物料的进料速度平稳，同时可以通过伺服追剪参数对采集到的速度信号进行滤波。5.由于追剪过程

13、中伺服要快速启停，需要配外部制动电阻。 追剪调试的注意事项追剪调试的注意事项Innovation+ Advance汇川系列伺服在横切行业的应用汇川系列伺服在横切行业的应用1.IS500A+ISMH/ISMV系列伺服电机： 功率范围：0.2kw7.5kw； 特色功能： 停剪的全闭环功能，驱动器非标号:139 追剪，飞剪功能；驱动器非标号:131 应用行业：钢板剪切，金属，非金属型材，管材，棒材等的定长切断。2.IS560A+ISMG系列伺服电机： 目前功率范围：11KW55KW; 特色功能：停剪的全闭环功能（加全闭环卡） 追剪，飞剪功能;驱动器非标号：138 支持第三方伺服电机 应用行业：钢板剪

14、切，金属，非金属型材，管材，棒材等的定长切断。3.IS380+异步电机： 适合大功率，对精度无严格要求，价格敏感场合； 支持追剪，飞剪功能。 应用行业：瓦楞纸横切，金属裁切等。 Innovation+ Advance备注：部分设备厂名录备注：部分设备厂名录1.佛山市佛冶机械有限公司 佛山南海罗村联合工业区2.佛山市三水雄金机械有限公司 佛山三水乐平镇创业大道12号3.怡南铜业 肇庆高要市4.南海大铨机械有限公司 佛山南海罗村联合工业区东区一路3号5.佛山永谊机械 佛山市南海区盐步河西新桂工业区 6.佛山丰为自动化机械设备有限公司 佛山狮山白沙桥第三工业区7.苏州茂腾剪切机械有限公司 苏州胥口镇