全自动三销轴装配线

1、目录1项目总览 .22机床规格 .33双方责任与义务64项目进度计划75售后服务 .76技术支持 .87按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件81项目总览上海森研精密机械制造有限公司 （以下简称乙方） 拟承担 杭州迈特汽配有限公司（以下简称甲方）的三销节装配机的设计制造。经过双方的交流沟通，并且参考了甲方提供的产品相关技术要求，总体设计思想确定如下：1. 装配机采用手动上料和自动装配相结合的生产模式，根据甲方提供的工件的实际情况，三销节装配机的装配流程安排如下： 手动将三个轴叉放到装配位置（之前将滚针， 滚轮，挡圈和卡丝分别放到各自送料盘中，同时开始送料） 滚针通过电机带动排列成一个圆周

2、， 同时气缸推动将滚针推到轴叉位置，旋转气缸下落，机械手臂抱住滚针，三销节旋转 120° ( 滚针装配到位 ) 气缸将滚轮推到轴叉位置中间, 机械手臂松开回位 , 滚轮被推到装配要求位置 , 气缸回位 ( 滚轮装配到位 ) 动作 3 的同时 , 三销轴叉另一边重复动作2,挡圈和卡丝被气缸推到相互重合位置 , 顶杆穿过卡丝和挡圈 , 顶杆接触到轴叉倒角处 , 顶杆头部撑开 , 挡圈和卡丝被瞬间顶到位 , 顶杆回位 ( 挡圈卡丝装配到位 ) 动作 5 的同时 , 另两个工位同时进行动作2 和动作 3 重复动作 3和 5 重复动作 5, 一个三销节装配完成 , 定位气缸回位 机械手将完成的

3、三销节抓住送到检测工位, 同时将新的三销轴叉手动放到装配位 , 开始新的装配 三销节通过设定好的力矩开始检测挡圈是否有松动现象? 摆动气缸摆动测针检测滚针间隙 , 是否有漏针情况? 检测完的工件被抬起 , 通过滑道送至料盘 , 如果前面有检测不合格产品 , 料道中间通过 NG门分离? 一个流程完成 , 不断循环2. 在控制方面，采用单独的 SIEMENS PLC和触摸屏 控制系统控制和进口检测元件，为设备以后的扩展预留20的端子接口，所有电气元件均采用 EC标准产品，控制回路采的电源采用直流24V电源，电箱安装及接线符合国家安全标准；在机械硬件方面，动力的来源为压缩空气和动力电源；系统配备人机

4、界面。操作者易于观察并且操作控制界面。急停、复位、手动 / 自动等按钮为必须的单独部件，不可在触摸屏中实现。触摸屏需要显示设备的工作状况及报警提示。控制系统要求具备完整的手动操作环节，要求有一定的逻辑关系进行互锁，不会出现动作错乱和碰撞出现。装配不合格产品采用废料滑道的方式防止进入下一工序。2机床规格项目机床形式 :2-1装配对象工装配工件型号：件试件型号装配节拍2-2工件精度要三销轴径公差求三销轴 120°等分角三销节中心孔至基准面滚轮孔径滚针长度其余各项2-3机床尺寸及本体尺寸：长×宽×高重量床身加工中心高机床重量内容三销节装配机TJ82（ GI1700i），

5、TJ85（ GI2000i） ，X500017主型号： TJ82副型号： TJ85 ,X50001722 ±1S(不含手动上料时间,视产品型号而定)0 0.018 mm± 15± 0.05 mm0.005 0.017 mm 0.17 mm按照国家及行业标准1900× 1200× 2050mm焊接件920 mm 左右（从地面起）约 1500kg（约 1.5Ton）项目内容2-4电源动力源AC380V± 10、 50Hz控制电压AC220V、 50Hz、 DC24V相数相2-5滚针上料部滚针负荷电机LEROY SOMMER0.06Kw套2

6、-6电气控制2-7滚轮,挡圈和卡丝上料部套2-8滚针与滚轮装配部套按针电机LEROY SOMMER0.09Kw滚针上料盘采用不锈钢材质, 减速电机带动,滚针供给速度在300根 /sec 左右PLC种类西门子 S7-300 系列操作面板西门子 TP27-10 系列彩色触摸屏控制存储存储 5 套加工型号 ,预留 20%端子接口滚轮送料盘直径 600,采用磁震方式 ,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测挡圈送料盘直径 300,采用磁震方式 ,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测 ,具有认面功能卡丝送料盘直径 300,采用磁震方式 ,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测上锁紧气缸日本 SMCCD

7、Q2B 25-151 件提升气缸日本 SMCC95SDB 50-1001 件齿条气缸日本 SMCC95SDB 32-801 件包夹气缸自制 1件下锁紧气缸日本 SMC CDQ2B 50-201件浮动气缸日本 SMC CDQ2B 32-303件项目内容滚轮压紧气缸日本 SMC CDQ2B 50-100D 1件挡料气缸日本 SMC CD85N 20-80C-B 1件2-9回转机械手抓料气缸机械手用导轨导向 ,气缸执行 ,全部采用日本SMC 产品 ,用于装配和检测工位间的过渡回转气缸气缸型号详见产品目录提升气缸送料气缸定位气缸2-10挡圈,卡丝挡圈 ,卡丝抱紧气缸气缸型号详见产品目录一次性装夹挡圈

8、,卡丝进料气缸上料气缸压紧气缸2-11滚针缺件检测与卡圈松动检测部套2-12NG 品分选装置上料方式手动提升气缸日本 SMCC95SDB 32-1251 件压紧气缸日本 SMCMXH 16-25 3件支撑气缸日本 SMCCDQ2B 40-10D3 件卡圈松动检测通过挡块反拉滚轮， 检测卡圈是否脱落， 卡圈反拉力矩可调摆动气缸德国 FESTO DSM-8-90-P3 件检测滚针数量通过摆动气缸摆动角度， 将测头插入滚针中间，如果少装滚针，电感笔反馈给系统，作废品处理检测电感笔瑞士 TESA或等同品牌产品3 件等料道分选下料采用气缸提升，将工件放入料道，NG 品被气缸翻转门分开项目内容提升气缸日本

9、 SMCMGPM25-751 件NG 气缸日本 SMCCD85N 12-80B1 件2-13 罩壳半封闭保护罩壳采用铝合金框架 , 全透明方式噪音对策噪音不超过 80db2-14控制压力气动工作压力 0.62-15设备安全保安全保护采用光幕控制 , 机器工作时伸手即停护门警保护工作时任意门打开 , 机器即刻停止2-16涂装色料机架油漆，色板客户提供电器控制箱喷塑 , 色板客户提供2-17其它传感器采用欧姆龙等国际品牌电气附件采用欧姆龙或同等品牌，EC标准产品轴承采用 INA， SKF 或同等品牌产品3双方责任与义务1) 甲方确保零件的一致性能够达到装配精度要求。2) 合同签订后，甲方需向乙方提

10、供零部件的外形、总装等必要图纸；3)甲方免费提供设计调试所用样件，设计开始时每种产品各提供2 套（散件），调试所用数量待定；4) 乙方负责培训甲方操作人员和维修人员， 设备在乙方总装调试之初， 乙方通知甲方派人员到现场了解设备的结构和性能， 同时进行操作人员的培训；5) 甲乙双方对对方提供的任何技术资料负有保密的义务，未经对方许可，不得以任何方式传送或泄漏给第三方；6) 乙方负责提供 两套完整技术资料a：操作手册；b：电器原理图，接线图，元器件明细表；c：机械总布置图，装配图，零件图，易损件零件图，气动原理图。d：外购零件的随机文件。4项目进度计划1) 以合同签订为启动标志：2) 合同启动后

11、5 周内设计完成，甲乙双方图纸会签；3) 合同启动后 16 周内加工、装配、调试（乙方现场）完成；4) 合同启动后 18 周内乙方现场预验收，并运往甲方现场；5) 合同启动后 20 周到甲方现场调试，甲方现场开始终验收。6) 合同启动后 22 周内甲方现场完成终验收。5售后服务1) 设备质保期为一年，自设备终验收合格并签订终验收纪要之日开始计算；2) 质保期内，由于设备本身材料、设计以及制造上的缺陷而产生的设备质量问题和故障，乙方负责免费维修；3) 质保期内由于买方保养不当和使用操作不当等人为因素所造成的以及其它不可抗力而导致的设备损坏和故障，乙方协助甲方及时维修，并仅收取维护的成本费用；4) 超过质保期，乙方维修仅收取维护的成本费用；在设备出现甲方难以修复的故障时，保证提供必要的技术支持，必要时，乙方需在接到