测控仪器设计第二章习题_第1页
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文档简介

1、整理课件P60 习题3.机械式测微仪的原理如图所示。1)试分析仪器的原理误差;2)阐述仪器各个误差源;3)用作用线与瞬时臂法分析杠杆短臂误差 、表盘刻划半径误差 和表盘安装偏心e所引起的局部误差。al整理课件S5a1001R12R50LD解:(1)原理误差推导。测杆1感受尺寸变化,其位移S经过一级杠杆传动(正弦机构)和一级齿轮传动使长L=50的指针偏转一个角度由图知:sin aSaSarcsin推出2121RRRR故又整理课件因此,指针末端位移) 1 (arcsin2121aSRRLRRLLD杠杆短臂长测杆竖直位移小齿轮半径扇形齿轮半径指针长度aLSRR21其中:由公式(1)可知,D和S为非线

2、性关系。而实际生产中,非线性刻划的刻度盘制造困难,读数不方便。为了方便,通常采用线性刻度盘。此时:)2(21aSRRLD整理课件)3(arcsin21aSaSRRLDDD故原理误差为:上式很不直观,为此按幂级数展开并取前两项,得:)4(6161321321aSRRLaSaSaSRRLD此为指示端的原理误差。在输入端的原理误差为:)5(6321aSaRRaLDS整理课件(2)误差源:原理误差:32161aSRRLD杠杆短臂长测杆竖直位移小齿轮半径扇形齿轮半径指针长度aLSRR21其中:制造误差:如:表盘安装偏心等整理课件(3)局部误差计算:全微分法:aSRRLDarcsin21为计算 所带来的误

3、差,将上式求全微分,得:L 和aaSaSRRaLLaSRRD 222121arcsin用瞬时臂法:将机械式测微仪分解为两对运动副:(1)1-2,推力运动副(2)2-3,推力运动副整理课件(A)杠杆短臂误差aaa瞬时臂误差:cos)(0ar作用误差:sinsincos00aadaFa转换到指示端:2121sinRRaRRFFaa指示端1-2,推力运动副作用线为其接触区的公法线方向。作用线整理课件(B)表盘刻划半径误差lLl当指针偏转角度 时,由于表盘刻划半径导致的误差为lLlL)(整理课件(C)表盘安装偏心e根据书P35,表盘安装偏心 相当于引入额外的角度esinLe局部误差:sinsineLe

4、LF整理课件P60 习题8. 有一测杆在轴套孔中运动,测杆和轴套孔的公差分别为 、 ,轴套长为 ,测杆长,求测杆倾斜带来的误差。D1D2H0003. 0d013. 00Dmmh30mml500.016mm(-0.003)-0.0133054.001033. 530016. 0tan4用计算器得:radHmmLLh0233. 0203054. 0502)cos1 (22解:测杆与轴套之间的最大配合间隙:测杆的最大倾斜角:因此,由于测杆倾斜所导致的垂直方向的最大变化值:整理课件P60 习题8. 有一测杆在轴套孔中运动,测杆和轴套孔的公差分别为 、 ,轴套长为 ,测杆长,求测杆倾斜带来的误差。D1D2H0003. 0d013. 00Dmmh30mml500.016mm(-0.003)-0.013radH41033. 530016. 0tanmmLLh6242101 . 721033. 5502)cos1 (解:测杆与轴套之间的最大配合间隙:测杆的最大倾斜角:因此,由于测杆倾斜所导致的垂直方向的最大变化值:整理课件P60 习题9.采用标准砝码校准测力弹簧特性,所得测量数据如下:质量/g51015202530长度/cm7.258.128.959.9210.7012.8求:1)测力弹簧特性表达式; 2)绘制校正曲线; 3)估计测力弹簧线性特性表达式并给出非

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