CP243-1使用指南

1、目录CP243_1与PC Access连接2CP243-1与SIMATIC NET OPC Server的 S7连接8CP243-1 作为服务器端和S7-300/S7-400建立S7连接38CP243-1 作为客户机和S7-300/S7-400建立S7连接56CP 243-1和WinCC flexible 运行系统或基于Windows 的面板的以太网通讯69CP243_1与PC Access连接要通过以太网与S7-200 PLC通信，S7-200必须使用CP243-1（或CP243-1 IT）以太网模块，PC机上也要安装以太网网卡。 S7-200以太网通信设置要实现以太网通信，首先要

2、在编程软件Micro/WIN的Ethernet Wizards中完成CP243-1模板的配置： 图1. 为CP243-1模块定义IP地址及子网掩码地址按“Next”按钮：图2. 继续CP243-1模块配置图中： a. 设置CP243-1所占用的输出字节地址此地址根据计算CP243-1前面的I/O所占用的Q地址字节来决定。如CP243-1安装在紧挨CPU224的0号槽，其前面输出就占用了QB0和QB1两个字节，CP243-1的地址按顺序排，即设为QB2。CP243-1模块占用一个QB输出字节。b. 选择连接数如果只跟PC Access软件通信，设置连接数为1。再按“Next”按钮，设置CP243

3、-1的工作模式和TSAP地址。图3. 设置CP243-1的工作模式和TSAP地址图中：a. 必须将CP243-1以太网模块配置成服务器端b. 接受所有客户端的连接请求c. 设置TSAP地址：TSAP（Transport Service Access Point）地址是通信连接地址，它包括两部分：第一部分：通信连接号，如 10第二部分：CP243-1模块安装在S7-200的机架/槽号，如 “00” 代表CP243-1安装在0号机架0号槽（即CPU之后的第一个模块）L. 本地（CP243-1）TSAP地址，自动生成，无法修改。 R. 远程TSAP地址，即连接的远程Pc Access 所设置的地址。

4、TSAP地址很重要。在PC Access中设置以太网连接时也需要规定TSAP地址，而且需要与此对应。完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL块（如图4.），并将项目程序下装到PLC后，将PLC断电后重新上电使配置生效。图4. 调用以太网模块控制程序 PC Access的以太网连接设置在完成S7200的以太网配置后，进入PC Access软件进行设置。第一步： 设置通信通道鼠标右键点击MicroWin访问点，进入Set PG/PC Interface对话框，选择TCP/IP协议的以太网卡。图5. 选择本机安装的以太网卡，并且选择TCP/IP协议 第二步：

5、设置PC Access本机的IP地址和TSAP地址鼠标右键点击PLC进入“Properties”进行属性设置，要保证PC Access中所设的IP地址和TSAP地址与上面Micro/WIN以太网向导中所设置的一致，且要特别注意两边远程和本地的TSAP地址设置要交叉过来，才能保证正确的通信。图6. 设置IP地址和TSAP地址图中：a. 设置所访问的CP243-1的IP地址R. 设置PC Access的本地TSAP地址，与CP243-1设置的远程TSAP地址一致，即两边R.处设置的地址要一样。L. 设置PC Access 的远程TSAP地址，与CP243-1设置的本地TSAP地址一致，即两边L.处

6、设置的地址要一样。这就是说两边的Local（本地）和Remote（远程）TSAP地址正好相反对应。CP243-1与SIMATIC NET OPC Server的 S7连接完成一个项目的配置需要完成以下四个基本步骤1. 系统兼容性检查 2. 配置S7-200为服务器 3. 配置PC Station并下载 4. OPC SCOUT测试1、系统兼容性检查STEP7与Microsoft Windows操作系统的兼容性参见链接：SIMATIC NET与Microsoft Windows的兼容性参见链接：STEP7 Micro/Win与Microsoft Windows操作系统的兼容性参见链接：SIMAT

7、IC软件包同Microsoft Windows操作系统以及STEP7 V5.5兼容性参见链接：必备条件：带有STEP 7 Micro/WIN32（版本 3.2 SP1以上）软件的编程设备。 · PC/PPI 电缆或者 CP5611/5511/5411 和MPI电缆。 · 一个CPU22X，符合以下类型要求： · CPU 222 Rel. 1.10 或以上 · CPU 224 Rel. 1.10 或以上 · CPU 226 Rel. 1.00 或以上 · CPU 226XM Rel. 1.00 或以上 · 一个CP243-1，

8、 本例中订货号为 6GK7 243-1EX01-0XE0 。 · 一个HUB和网络电缆或者以太网直连电缆。 · 带有以太网卡的PC机上，安装了STEP 7 和SIMATIC NET软件。 如果您使用SIMATIC NET V6.0以上的软件，可以不安装STEP 7 。 2、配置S7-200为服务器必须把S7-200的以太网模块CP243-1配置为服务器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具-以太网向导。 第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。 在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或

9、者在线的情况下，点击读取模块搜寻CP243-1模块（在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；选择模块相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0。如下图所示：在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：192.168.147.1，点击下一步； 1. 在此处填写模块占用的输出地址，若是在线读取的模块位置，建议使用缺省值； 2. 配置模块的连接个数；3. 点击下一步。 1. 配置该模块为服务器连接； 2. 在本地属性侧填写客户机的IP地址； 3. 填写远程TSAP地址，请使用10.11 ； 4. 使能此连接的“保持活

10、动”功能；5点击确认按钮。 选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。 填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址，点击下一步按钮。 完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL。可以使用向导程序为您提供的子程序，在服务器上编写图中的通讯程序。然后，将整个项目下载到S7-200 CPU上。3、配置PC Station并下载通过控制面板中的Set PG/PC，将应用程序访问点设置为 S7ONLINE(STEP 7)->PC internal(local).在一个新的项目中插入一个PC站 在1号槽

11、位中插入OPC Server，在3号槽位中插入IE General。 双击IE General模块并点击Properties按钮，在配置画面中输入IP地址和子网掩码。在项目中插入一个Other station 。 点击此处的按钮进入NetPro配置画面。在NetPro画面中双击Other station 。1. 在interfaces标签页中点击New按钮； 2. 点击Ind Ethernet ； 3. 点击OK确认。1. 点击此复选框去掉框中的复选标记； 2. 点击Ethernet( 1 ) ； 3. 输入IP地址和子网掩码； 4. 点击OK确认。 1. 点击OPC Server，添加一个连

12、接； 2. 双击连接对其进行配置。 1. 在Connection Partner中选择Unspecified ； 2. 在Connection中选择S7 connection； 3. 点击Apply按钮进入参数配置画面。 1. 输入Partner的IP地址； 2. 点击Address Details按钮。 1. 为Partner选择10作为Connection Resource ； 2. 点击OK 。 注意，CLENT和SERVER处的设置必须一致。在Windows起始菜单中选择：Start->Simatic->SIMATIC NET->Settings->config

13、uration Console进入配置画面。1. 选择Configured mode ； 2. 选择 3 作为Index ； 3. 点击Apply按钮。 点击Add按钮。1. 选择OPC Server ； 2. 选择1作为Index； 3. 输入OPC Server ； 4. 点击OK 。 1. 请点击 Station Name 按钮 ； 2. 请在此输入站名，请注意：该站名应与 STEP 7 硬件配置中定义的站名一致。 1. 点击SIMATIC PC Station ( 1 )； 2. 点击此处编译硬件组态；3. 下载硬件组态。4、OPC SCOUT测试在Windows起始菜单中选择： St

14、art->Simatic->SIMATIC NET->Industrial Ethernet->SOFTNET Industrial Ethernet->OPC Scout启动OPC Scout 。 1. 双击OPC SimaticNET ； 2. 在Input a Group Name栏中输入变量组的名称，例如CP243-1；3. 点击OK 。1. 点击New Definition来添加一个变量； 2. 为变量选择数据类型； 3. 输入变量的起始地址； 4. 输入数据长度；5. 点击OK 。1. 点击->按钮将变量添加到右侧窗口中； 2. 点击OK 。 现

15、在您已经可以在CPU和OPC Server之间交换数据了。如下图所示，在OPC Scout 中不能直接插入V变量，可以先插入M变量，然后进行修改。插入M变量后，双击进入编辑状态，将“”之后的文字部分改为 db1,x1000.0,1 或者db1,b1001,1或者db1,w1002,1或者db1,d1004,1或者db1,real1008,1 如图所示，分别代表位、字节、字、双字和实数。 通过这种方法可以在OPC Scout 中作任何形式的V变量。 CP243-1 作为服务器端和S7-300/S7-400建立S7连接本文讲解一个实际的通信案例，S7-200组态为服务器端进行S7通讯，S7-300

16、和S7-400将主动建立与S7-200的S7连接，S7-200将被动响应建立好的S7连接：本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一个CPU 和一个通讯模板，其中CP243-1组态的第三、四个连接分别为服务器连接，与S7-300、S7-400进行S7通讯。具体操作步骤如下： 1. 项目硬件组态和定义通信数据区 2. 组态S7-200为服务器 3. 组态S7-300/400为客户端进行S7通讯 4. STEP7编写PUT/GET程序1、项目硬件组态和定义通信数据区本例中使用的硬件配置如下:网络组态概览图如下：在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列区

17、域定义为发送和接收缓冲区：2、组态S7-200为服务器通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具-以太网向导。 第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。 在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；选择模块相匹配的MLFB版本，如下图所示： 在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：140.80.0.60，点击下一步； 下面的对话框将组态CP243

18、-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作，点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。组态一个到S7-300的服务器连接：本例中第三个S7连接将(S7-200)组态为服务器连接，带CP343-1的S7-300站将作为客户端用于服务器连接。 S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。 本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是

19、在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求”复选框，点击“下一步”按钮继续组态。组态一个到S7-400的服务器连接：组态步骤同上，注意远程TSAP的确定，需要与STEP7软件中网络组态里的属性设置保持一致。选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。点击”完成”按钮完成以太网向导设置。之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建，必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。功能块ETHx_CTRL 用

20、于建立通讯。编写图中的通讯程序，保存组态并下载到S7-200 CPU上。注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯S7连接组态 本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options-Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。 在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert-New Connection添加一个新连接。选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 co

21、nnection”。点击“Apply”按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。 由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details”按钮。 在“Address Details”对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。 在N

22、etPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。 对于S7-400的组态步骤一样，需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。4、STEP7编写PUT/GET程序需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library-Communication Blocks-Blocks下找到这些功能块。注意：1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。2.ADDR_1

23、为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。 如果通信无法建立，请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数'ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：如果使用S7-400必须调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library-Sy

24、stem Function Blocks-Blocks 找到这些功能块. S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 可以通过以下ID号找到S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。S7-400中调用功能块SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 可以通过以下ID号找到S7-400中调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序: 1819293CP243-1 作为客户机和S7-300/S7-400建立S7连接可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为

25、CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具-以太网向导。 图1 打开以太网向导 第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。 图2 向导介绍在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者在线的情况下，点击读取模块搜寻CP243-1模块（在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；图3 读取模块 选择模块相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示：图4 模块版本选择 在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步； 图5 地址设置

26、下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。图6 模块占用地址设置选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入S7-300侧的IP地址。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。 注意：如果连接远程对象是 S7-300，TSAP为03.02；如果连接远程对象是 S7-400，TSAP为03.0x，其中x为CPU模块的槽位，可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。图7 连接设置 选择"数据传输&quo

27、t;标记，并单击"新传输"按钮，进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中；从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，点击确认按钮： 注意： 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址，远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。图8 数据区域设置 选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

28、图9 使用CRC 填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过“建议地址”按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。 图10 配置存储区 S7-200CPU编程通讯完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作客户端的S7-200 CPU上。1. 调用向导生成的子程序，实现数据传输对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时激活，必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输，如图11.图12.图13. 所示 图11 S7-200程序段1图12 S7-200程序段2 图

29、13 S7-200程序段3如果通信未建立成功，可以对应查询子程序的错误代码。CP 243-1和WinCC flexible 运行系统或基于Windows 的面板的以太网通讯· 文献· 涉及产品目录：   1. 要求1.1 对S7-200 和 WinCC flexible PC 运行系统的要求1.2 对S7-200 和基于 Windows 的面板的要求 2. 在 STEP 7 Micro/WIN 中配置 CP 243-1   3. 组态 WinCC flexible PC 运行系统 4. 组态基于 Wind

30、ows 的面板4.1 操作面板的设置4.2 建立 WinCC flexible 的组态 1. 要求 1.1 S7-200 和 WinCC flexible PC 运行系统之间通过以太网通讯的要求： 软件：  · SIMATIC NET CD 11/2003 · STEP 7 Micro/WIN V4.0 · WinCC flexible Advanced硬件： · CPU 22x:CPU 222 或 224 版本 1.1 或更高版本， CPU 226 或 CPU 226 XM 版本1.00 或更

31、高 · CP 243-1: (订货号 6GK7 243-1-1EX00-0XE0) 或 CP 243-1IT (订货号6GK7 243-1GX00-0XE0) · 装有标准以太网卡的 PC  · 网线  · Hub 或交换机1.2 S7-200 和基于 Windows 的面板之间通过以太网通讯的要求： 软件： · STEP 7 Micro/WIN V4.0 或更高版本 · WinCC flexible standard硬件：  · CPU 22x: CPU 222&

32、#160;或 224 版本 1.1 或更高， CPU 226 或 CPU 226 XM 版本 1.00 或更高 · CP243-1: (订货号 6GK7 243-1-1EX00-0XE0) 或 CP 243-1IT (订货号 6GK7 243-1GX00-0XE0) · 网线  · Hub 或交换机 · 带以太网接口的基于 Windows 的面板要点：OP270 和 TP270 没有集成的网口。可以用 CF 以太网卡使 OP270 和 TP270 扩展出以太网接口。

33、 2. 在 STEP 7 Micro/WIN 中配置 CP 243-1 在 STEP 7 Micro/Win 中利用以太网向导组态 CP 243-1。需要更多信息可以通过 F1 参考 STEP 7 Micro/WIN 的在线帮助。  No.步骤1启动以太网向导 · 打开 STEP 7 Micro/WIN. · 通过 "工具 > 以太网向导." 启动  · 点击 "下一步"图. 012确认消息 · 点击 "Yes" 来确认出现的消息 

34、; => STEP 7 Micro/WIN 的组态会被编译，而且会激活符号寻址。图. 023指定模块位置如果计算机此时已连接到 S7-200 上，点击"读取模块" 按钮来自动确定 CP 243-1 模块的位置。否则，手动输入模块位置。  重点：如果模块位置被组态为 "位置 0"，WinCC flexible 运行系统或基于 Windows 的操作面板只能建立和 CP243-1 的一个连接。远程站点的 TSAP 必须设置成 02.00。  · 检查 CP 是否被连接到位置 "ZERO&quo

35、t; ，如果有必要可以修改。 · 确认或输入模块位置 "ZERO"。 · 点击 "下一步"。图. 034指派 IP 地址  · 为 CP 243-1 分配 IP地址 注意： 用于这个应用的 IP 地址不能自动从服务器获取，因为 WinCC flexible 运行系统或基于 Windows 的操作面板要求一个固定的通讯伙伴 (CP 243-1) 用于以太网通讯。要点：模块的通讯连接类型可以由"自动设置" 来定义。 · 点击 "下一步" 继

36、续。图. 04要点：BOOTP 服务器是一个削减版的 DHCP 服务器。5参数化 PtP 连接 · 为模块指定命令字节以及使用 CP 243-1 建立的点到点连接数目 · 点击 "下一步"。图. 056组态连接  · 组态 CP 243-1 到 WinCC flexible 运行系统或基于 Windows 的操作面板的连接必须按照图. 06进行。 · 点击 OK 确认输入。警告：  TSAP 必须以四个数字的格式指定，第一个数字必须是0 (02.00)。图. 067

37、使用 CRC 保护按照您的需要设置 CRC 保护。建议不要启用 CRC 保护。 "Keep Alive Interval" 可使用默认时间指定。 · 如必要，激活 CRC 保护并且改变 "Keep Alive Interval" 时间。 · 点击 "下一步"。图. 078分配内存  · 为 CP 243-1 的组态分配内存。 推荐的：  如果点击 Suggest address，向导会指定一个变量存储区。  

38、3; 点击 "下一步"。图. 089产生项目成分如果点击 "关闭"，以太网向导会生成一些项目成分。子程序和变量存储区在数据块里面创建。 · 点击 "关闭" 按钮。图. 0910确认消息  · 点击 "确认" 确认产生的消息。图. 1011调用 ETH0_CTRL · 在 STEP 7 Micro/WIN 程序中，必须在每一个周期调用 ETH0_CTRL 子程序。 · 最后，下载整个组态到 S7-200 中。

39、图. 11 3. 组态 WinCC flexible PC 运行系统  No.步骤1建立一个 PC 项目 · 运行 WinCC flexible。 · 建立一个项目，设备类型是 "PCs > WinCC flexible RT".图. 122指定连接参数  · 浏览到 "通讯 > 连接" 并且在右侧的项目窗口中建立一个新连接。 · 选择通讯驱动器 "SIMATIC S7 200"。 · 在接口处

40、，选择 "ETHERNET"。 · 分别为 WinCC flexible RT 和 S7-200 输入 IP 地址和子网掩码(见 图. 04 ( 56 KB ) )。图. 133选择访问点  · 通过 "启动 > 控制面板 > 设置 PG/PC 接口，打开 PG/PC 接口  · 这里，必须设置访问点为 S7ONLINE 指向 "TCP/IP -> Used network card"图. 144组态网卡通过控制面板定义的 PC的 IP 地址和子网掩码需要和 WinCC flexible 的 IP 地址和子网掩码相匹配(图. 13 ( 35 KB ) )。 · 按照图. 13 ( 35 KB ) 输入 IP 地址和子网掩码。图.155启动 WinCC flexible 运行系统 · 完成在 WinCC flexible 中的组态后，启动运行系统。4.