可编程控制器的指令系统

1、电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气工程学院电气工程学院 自动化系自动化系杨霞杨霞20142014年年1 1月月电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术知识结构知识结构电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术脉冲生成指令（脉冲生成指令（逻辑堆栈的操作逻辑堆栈的操作 LPS/LRD/LPP 基本位逻辑关系语句指令基本位逻辑关系语句指令 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术网络网络1LD

2、 I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0网络网络2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术1输出输出(=) 只能用于输出量只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值复制到对应，执行该指令时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。的映像寄存器。2立即输出立即输出(=I) 只能用于输出量只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。 网络网络1LD I0.3O Q0.0 AN I0.4= Q0.0网

3、络网络2LD I0.5O Q0.1AN I0.6=I Q0.1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术解解：1电机控制主回路电机控制主回路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术3电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术例例2 2：应用前四个基本指令设计：应用前四个基本指令设计直接起动停车控制直接起动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：起动：起动Q0.1Q0.1：KMKMPLCPLC梯形图梯形图LD LD Q0.1AN AN I0.0O I0.1O I0.1= Q0.1= Q0.1

4、停止优先停止优先Q0.0I0.0Q0.0Q0.1I0.1Q0.1PLCPLC接线图接线图语句表语句表主电路主电路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：起动：起动Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.

5、4 A I0.5 = Q0.0电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDOLDO I0.6ALDALDON I0.7= Q0.0梯形图梯形图语句表语句表电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术S/R指令格式指令格式电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术网络网络1LD I0.0S Q0.0, 1 网络网络2LD I0.1R Q0.0, 1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控

6、制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术堆栈具有堆栈具有“先进后出先进后出”的特点：的特点：LPS为逻辑入栈指令为逻辑入栈指令iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8LPS命令不带操作数，复命令不带操作数，复制栈顶值并将其放入栈制栈顶值并将其放入栈顶，栈中的原来数据依顶，栈中的原来数据依次向下一层推移，栈底次向下一层推移，栈底数据丢失；数据丢失；栈顶栈顶栈底栈底iv0iv0iv1iv2Iv3Iv4iv5iv6iv7电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术LRD为逻辑读栈指令为逻辑读栈指令 LRD：复制堆栈中的第二个值

7、到栈顶，取代原栈顶值，栈：复制堆栈中的第二个值到栈顶，取代原栈顶值，栈中其他数据不变，没有入栈或出栈操作。中其他数据不变，没有入栈或出栈操作。 iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv1iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术每一次每一次出栈出栈操作，操作，栈顶值弹出，栈中栈顶值弹出，栈中的原来数据依次向的原来数据依次向上一层推移，栈底上一层推移，栈底值为随机数。值为随机数。 LPP为逻辑出栈指令为逻辑出栈指令 iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8栈顶栈顶栈底栈底iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7

8、iv8iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8随机数电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术例例1：LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2ALD= Q0.1LRDALD= Q0.2LPPAN I0.1= Q0.3LPSLRDLPP电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术以例以例1图为例图为例iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6I0.1I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X1I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X2I0

9、.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?I0.3I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X3I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X4I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?X5iv0iv1iv2iv3iv4iv5?初始初始LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2 ALDLRDLD I0.3=Q0.1O I0.4X2=X1=Q0.2ALDX3=X4=X5=LPPAN I0.1=Q0.312电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术例例2:LD I0.0LPS

10、A I0.0= Q0.2LPP= Q0.3两段程序功能完全一样，但后者使用了堆栈指令。两段程序功能完全一样，但后者使用了堆栈指令。LD I 0.0 = Q0.3A I0.1= Q0.2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术例例3-1：LD I0.0LPS= M0.0A I0.1= Q0.1LPPA M0.1= Q0.2LPSLPP线线圈圈并并电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术例例3-2：LD I0.0LPSA I0.1= Q0.1LRD= M0.0LPPA M0.1= Q0.2LPSLPPLRD电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术例例3-3：LD I0.0LPSA I0.1= Q0

11、.1LRDA M0.1= Q0.2LPP= M0.0LPSLPPLRD电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 每一条每一条LPSLPS指令必须有指令必须有- -条对应的条对应的LPPLPP指令。中间的支路都使用指令。中间的支路都使用LRDLRD指令。处理最后一指令。处理最后一条支路时，必须使用条支路时，必须使用LPPLPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过结果不能超过8 8个。个。 指令将指令将 点的运算结果保存到堆栈的第点的运算结果保存到堆栈的第1 1层；层； 第二条第二条LPSLPS指令将指令将 点

12、的运算结果保存到堆栈的第点的运算结果保存到堆栈的第2 2层，层， 点的运算结果被点的运算结果被“压压”到堆到堆栈的第栈的第3 3层；层； 第一条第一条LPPLPP指令将堆栈第指令将堆栈第2 2层层B B点的运算结果上移到栈顶，第点的运算结果上移到栈顶，第3 3层中层中 点的运算结果上点的运算结果上移到堆栈的第移到堆栈的第2 2层。层。图图a a 堆栈指令的使用堆栈指令的使用图图b b 双重堆栈双重堆栈电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术LD I0.0O Q0.0AN I0.1LDN I0.2O Q0.2A I0.3LDN I0.4A I0.5OLDALDO I0.6= Q0.3 电气控制及电气控制及PLCP