液压传动第2章

1、第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 第第2章章 能源装置与辅件能源装置与辅件 液压泵及气源液压泵及气源2.1 概述概述2.2 液压泵液压泵2.3 油箱油箱2.4 液压辅件液压辅件2.5 气源装置气源装置2.6 气动辅件气动辅件2.7 管件管件第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.1 概述概述 能源装置：完成机械能向液压能的转换，给系统提供 具有一定压力和流量的工作介质。 能源装置的组成 液压系统：泵、油箱及液压辅件（过滤器、热交换器、蓄能器、压力表、管件等），辅件依系统需要而设置。 气动系统：空压机、净化器、储气罐、气动三联件及辅件（排水器、消声器、缓冲器、管件等），辅件依系统需要而设置。第

2、2章能源装置与辅件 液压泵及气源 对能源装置的基本要求对能源装置的基本要求1.外观美观，色泽与主机协调2.所装元件排列布置应匀称，调节维护方便，易于更换元件3.工作平稳，振动小，噪声水平符合有关规定4.能远程控制能源装置符合对所需参数的变化要求5.利用过载保护或其他适当措施保其工作高度可靠6.尽量采用标准元件组合7.减少泄漏第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.2 液压泵液压泵2.2.1 液压泵概述液压泵概述一、工作原理图2-1单柱塞泵的结构原理1一凸轮 2一柱塞 3一缸体 4一弹簧 5一排液阀 6一吸液阀第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 通过该单柱塞式液压泵工作原理揭示构成容积式液通过该

3、单柱塞式液压泵工作原理揭示构成容积式液压泵的三要素：压泵的三要素： 1）具有密封的工作腔； 2）密封腔容积可变，有配流作用； 3）吸、排油腔隔离。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 二、液压泵的主要性能参数1.液压泵的压力工作压力：泵出口的实际压力，大小取决于外负载。 反映实际工况额定压力：泵在连续工作中所允许的最高压力。表 征能力指标。 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.液压泵的排量、流量排量：无泄漏情况下，泵每转所排出的油液体积。 决定于几何尺寸理论流量：无泄漏，泵单位时间所输出的油液体 积。实际流量：泵在单位时间里实际输出的油液体积。 考虑了泄漏、效率额定流量：额定转速和额定压力下

4、的输出流量tqVn第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 3.功率与效率输入功率：驱动液压泵输入轴的机械功率。输出功率：液压泵输出的液压功率。在不考虑能量转换过程中效率因素的理想情况下，理论功率容积效率： 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 机械效率： 总效率： 液压泵的总效率为液压泵的总效率为容积效率容积效率和和机械效率机械效率之积之积第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 泵性能指标公式记忆泵性能指标公式记忆理论转矩记住它 , 等于排量乘压差 .理论流量记得住 , 等于排量乘转速 .功率等于p 乘 q , 也等转矩乘转速 .能流方向分得清 , 乘除效率不含糊 .计算单位要统一 , 角度一律用弧度.

5、第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 （三）液压泵的特性曲线 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 （四）液压泵的分类按排量是否可调：变量泵和定量泵；按结构形式分类：柱塞泵、叶片泵、齿轮泵和螺杆泵等。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 图2-3液压泵的图形符号 （a）单向定量液压泵 （b）单向变量液压泵 （c）双向定量液压泵 （d）双向变量液压泵液压泵的图形符号第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.2.1齿轮液压泵齿轮液压泵 （一）外啮合齿轮泵 1工作原理 图2-4 外啮合齿轮泵第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2流量和脉动通常按齿间槽容积计算排量并适当修正可取为泵的实际流量为 用流量脉动率来

6、评价瞬时流量的脉动 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 i为主动齿轮和被动齿轮的齿数比。齿数越少，脉动率就越大；而内啮合齿轮泵的脉动率比外啮合齿轮泵的脉动率要小的多。 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 1.齿顶圆与壳体内孔之间的径向间隙；2.齿轮端面与侧盖之间的轴向间隙；3.齿宽方向上的不完全啮合造成的齿面间隙。3.几个问题3.1齿轮泵的泄漏泄漏途径： 途径途径2 2是最主要的泄漏途径，约占总泄漏的是最主要的泄漏途径，约占总泄漏的75758080。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 图25 齿轮泵的困油现象 3.2 困油困油 为使泵运转平稳，必须使齿轮啮合的重叠系数大于一，这就造成了啮合齿轮

7、对之间的封闭空间，产生困油现象。 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 为消除困油现象，通常采用开卸荷槽的办法。 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 3.3 径向不平衡力径向不平衡力 由于齿轮周边的压力分布，齿轮轴上受径向不平衡力，而且在周边分布压力和齿轮啮合力的共同作用下，被动轴所受径向不平衡力更大。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 3.4 3.4 提高压力的措施提高压力的措施采用浮动轴套的办法来解决轴向泄漏的问题；提高齿轮轴特别是被动齿轮轴、轴承的强度和刚度。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 （二二）内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵两种结构型 工作原理 第2

8、章能源装置与辅件 液压泵及气源 齿轮泵的优缺点及应用1.优点：结构简单，制造工艺性好，价格便宜，自吸能力较好，抗污染能力强，而且能耐冲击性负载。2. 缺点：流量脉动大，泄漏大，噪声大，效率低，零件的互换性差，磨损后不易修复。3. 应用：用于环境差、精度要求不高的场合，通常p10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机械等。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 （三）（三）螺杆泵螺杆泵螺杆泵结构简单，体积、噪声小，容积效率高，对油液污染不敏感，运转平稳，输油均匀，适合于不宜强烈搅动的液体输送。主要缺点是加工较困难，不易于保证精度。 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.2.3 叶片液压泵叶片液压泵单

9、作用：转子旋转一周，密封工作腔容积增大和单作用：转子旋转一周，密封工作腔容积增大和 减小各减小各一次一次，完成，完成一次一次吸油和压油吸油和压油双作用：转子旋转一周，密封工作腔容积增大和双作用：转子旋转一周，密封工作腔容积增大和 减小各减小各二次二次，完成，完成二次二次吸油和压油吸油和压油第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 叶片泵优缺点及应用优点是：运转平稳、压力脉动小，噪音小；结构紧凑、尺寸小、流量大；缺点是：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。它广泛的应用于机械制造中的专用机床、自动线等中、低压液压系统中。 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 （一）单作用

10、叶片泵（一）单作用叶片泵1. 工作原理第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.排量计算b转子宽度D定子内圆直径e偏心距2VVZbeD 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 3.结构特点1).1).改变改变e e可改变排量及流量可改变排量及流量, ,偏心反向吸压油方向也相反偏心反向吸压油方向也相反2).2).转子受不平衡径向液压力转子受不平衡径向液压力3). 3). 叶片数为奇数时流量脉动率小，一般为叶片数为奇数时流量脉动率小，一般为1313或或15154).4).叶片后倾叶片后倾第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 （二）双作用叶片泵（二）双作用叶片泵 1.结构及工作原理第2章能源装置与辅件 液压

11、泵及气源 2.排量计算222c o sRrVbRrs z.R rzb定子内表面圆弧部分长短半径叶片数叶片宽度叶片倾角第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 3.结构特点1).1).双作用液片泵吸压油窗口对称分布，转子径向液压力双作用液片泵吸压油窗口对称分布，转子径向液压力平衡平衡2).2).提高工作压力措施提高工作压力措施3).3).叶片数通常取叶片数通常取1212或或16164).4).叶片前倾叶片前倾第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 （三）限压式变量叶片泵（三）限压式变量叶片泵1.1.工作原理工作原理第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.2.流量压力特性曲线流量压力特性曲线1.调节左端弹簧

12、预压缩量，可改变拐点压力和最大输出压力值，BC段曲线左右平移； 2.调节右端流量调整螺钉，可改变初始最大偏心距，从而改变泵的最大流量，AB段曲线上下平移，同时拐点压力值稍有变化；3.更换不同刚度的弹簧，则可改变BC段的斜率，弹簧越“软”，BC段越陡，反之BC段越平坦。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 限压式变量叶片泵的应用执行机构需要有快、慢速运动的场合，如：组合机床进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退： 用AB段 工进： 用BC段 定位夹紧： 用AB段 夹紧结束保压：用C点第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.2.3 柱塞液压泵柱塞液压泵（一）直轴式轴向柱塞泵（一）直轴式轴向柱塞泵

13、 1 1工作原理工作原理第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2流量设柱塞泵的柱塞数为z，则其流量的平均值为理论流量： 实际流量： 实际上每个柱塞沿轴向移动的速度是随着缸体的转动角度而变化的，可推出每个柱塞的瞬时理论流量为第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 注意注意：柱塞泵的在任意时刻的总流量等于所有处于压油区的柱塞的瞬时流量的代数和，可见柱塞泵在任意时刻所输出的流量是脉动的。理论分析表明，奇数柱塞所造成的流量脉动比较小，所以，实际柱塞泵的柱塞数往往为7、9。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 3.变量机构改变斜盘倾角，就可以改变轴向柱塞泵的排量，从而改变输出流量。 第2章能源装置与辅件 液压泵

14、及气源 （二）斜轴式轴向柱塞泵 第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 柱塞泵特点: 1）工作压力高，容积效率高，p2040MPa，Pmax可到100MPa； 2）流量大，易于实现变量； 3）主要零件均受压，使材料的强度得以充分利用，寿命长，单位功率重量小。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.2.5 液压泵的气穴液压泵的气穴泵在吸油时，吸油腔的压力将低于大气压，如果吸油腔的压力低于油液的空气分离压，就会产生气穴现象，发出噪声和振动，破坏泵的零件。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.2.6液液压泵的噪声压泵的噪声 2.2.7液压泵的选用液压泵的选用 性能性能外啮合齿外啮合齿轮泵轮泵双作用叶双

15、作用叶片泵片泵限压式变限压式变量叶片泵量叶片泵径向柱塞径向柱塞泵泵轴向柱塞轴向柱塞泵泵螺杆泵螺杆泵工作压力工作压力低压低压中压中压中压中压高压高压高压高压低压低压流量调节流量调节不能不能不能不能能能能能能能不能不能效率效率低低较高较高较高较高高高高高较低较低流量脉动流量脉动很大很大很小很小一般一般一般一般一般一般最小最小自吸能力自吸能力好好较差较差较差较差差差差差好好对油的污对油的污染敏感性染敏感性不敏感不敏感较敏感较敏感较敏感较敏感很敏感很敏感很敏感很敏感不敏感不敏感噪声噪声大大小小较大较大较小较小较小较小最小最小选价选价便宜便宜较贵较贵较贵较贵贵贵贵贵较贵较贵第2章能源装置与辅件 液压泵及

16、气源 选择液压泵的原则1、是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。2、工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa,高压化以后可达21MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。3、工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。4、噪声指标：低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。5、效率：轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.3 油箱油箱一、功用一、功用 贮液、散热、释气、基台二、油箱的容量二、油箱的容量 油箱的容量按油

17、面最大高度为油箱高度的80作为油箱的有效容积。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 三、结构三、结构第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.4 管路和管接头管路和管接头一、管路一、管路管路有三大类：1.金属管（钢管、铜管、铝管等）2.橡胶管3.尼龙管第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 安装要求：1.管道尽量短，最好横平竖直，转弯少2.管道尽量避免交叉，平行管间距大于100mm，防止接触震动便于安装管接头3.管道直线安装时要有30%左右的余量，适应油温变化，受拉和振动的需要第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 表表2.1 管道的种类、特点和适用场合管道的种类、特点和适用场合第2章能源装置与辅件 液压

18、泵及气源 二、管接头二、管接头对管接头的基本要求：1.具有足够的连接强度，也就是要有一定的螺纹扣数和一定的厚度2.密封可靠第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.4 液压辅件液压辅件 一、过滤器一、过滤器 过滤混在油液中的杂质，控制杂质颗粒大小在系统正常工作范围内二、热交换器二、热交换器 冷却器和加热器的总称。 三、蓄能器三、蓄能器 在液压系统中，用蓄能器来存贮油液的压力能，可作为辅助动力源、较长时间维持系统压力、吸收液压冲击或压力脉动而使用。四、管件四、管件 包括油管和管接头。 管道中液流的流速，吸油管取0.51.5m/s，压油管取2.55m/s，回油管取2.53m/s。第2章能源装置与辅件 液压泵及气源 2.5 气源装置气源装置 一、对气压传动介质的质量要求一、对气压传动介质的质量要求 压缩空气质量等级及典型应用场合的推荐值参二、压缩空气发生装置二、压缩空气发生装置 空压机三、压缩空气净化、贮存设备三、压缩空气净化、贮存设备 后冷却器、