汽车底盘3(变速箱及驱动桥)

1、14-2 14-2 同步器同步器问题：问题：如何做到平顺无冲击的换档？如何做到平顺无冲击的换档？答：变速器中准备进入啮合的一对齿轮圆答：变速器中准备进入啮合的一对齿轮圆 周速度必须相等或接近相等的条件下，周速度必须相等或接近相等的条件下， 即所谓即所谓“同步同步”才能实现平顺无冲击的才能实现平顺无冲击的 啮合。啮合。结论：驾驶员只有采取合理的换档操作步结论：驾驶员只有采取合理的换档操作步 骤，才能做到无同步器的变速器换骤，才能做到无同步器的变速器换 档平顺。档平顺。一、用图示说明无同步器时变速器的换档过程一、用图示说明无同步器时变速器的换档过程 （两脚离合换档的工作原理）（两脚离合换档的工作原

2、理）1 . 从低速档换入高速档。从低速档换入高速档。V3 = V2V4 V2 = V3V4 V3故有故有 V4 = V3 情况出现情况出现2. 从高速档换入低速档从高速档换入低速档V3 = V4V3 = V4 V2V2 V3需在空挡加速需在空挡加速使使 V2 上升至与上升至与 V3 速度同，方速度同，方可挂入低速档。可挂入低速档。二二 、同步器构造及工作原理、同步器构造及工作原理 同步器同步器由来由来：两脚离合操作，虽可达到同步目的，：两脚离合操作，虽可达到同步目的， 但操作麻烦且增加驾驶员的劳动强但操作麻烦且增加驾驶员的劳动强 度。而同步器则可度。而同步器则可 在结构上在结构上 解决变解决变

3、 速器换档齿轮同步问题。速器换档齿轮同步问题。类型类型常压式常压式惯性式惯性式自行增力式自行增力式锁销式锁销式锁环式锁环式运用较为广泛运用较为广泛同步器工作过程示意图同步器工作过程示意图同步器工作原理同步器工作原理1 常压式同步器常压式同步器：利用弹簧压力的强制利用弹簧压力的强制 作用造成。作用造成。 缺点缺点：工作不很可靠，可能在未同步：工作不很可靠，可能在未同步 前而冲击前而冲击 齿轮。齿轮。2 惯性式同步器惯性式同步器：依靠摩擦作用实现同步，依靠摩擦作用实现同步，但它可从结构上保证接合套与待接合的但它可从结构上保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触。花键齿圈在达到同步之前不

4、可能接触。以避免齿圈冲击和发出噪声。以避免齿圈冲击和发出噪声。锁环式同步器示意图锁环式同步器示意图锁环式同步器结构：锁环式同步器结构： 锁环上的花键齿，在对着接合套的一端，都锁环上的花键齿，在对着接合套的一端，都有倒角，且与接合套齿端的倒角相同。其它部分有倒角，且与接合套齿端的倒角相同。其它部分还有三个滑块还有三个滑块 5 嵌合在三个轴向槽嵌合在三个轴向槽 b 内，并可内，并可沿槽轴向滑动。三个定位销沿槽轴向滑动。三个定位销 6 插入三个滑块的插入三个滑块的通孔中，定位销压向接合套。使定位销端部球面通孔中，定位销压向接合套。使定位销端部球面正好嵌在接合套中部凹槽正好嵌在接合套中部凹槽 a 中，

5、起到空挡定位作中，起到空挡定位作用。用。工作过程：接合套的齿与锁环的齿较锁环的凸起工作过程：接合套的齿与锁环的齿较锁环的凸起 部部 d 位于花键毂的通槽中央时错开了位于花键毂的通槽中央时错开了 约半个齿厚约半个齿厚 A / 2。惯性式同步器工作过程示意图惯性式同步器工作过程示意图锁环锁止角斜面上作用有法向压力锁环锁止角斜面上作用有法向压力 N 。 F1（轴向力）轴向力）惯性力矩惯性力矩 M1 (阻止锁环向后退转）阻止锁环向后退转）F2 (切向力）切向力）拨环力矩拨环力矩 M2 （力图使锁环相对于力图使锁环相对于 接合套向后退转）接合套向后退转）若若 M2 M1，,则锁环可相对于接合套向后退转一

6、个角度，则锁环可相对于接合套向后退转一个角度，进入接合。进入接合。若若 M2 M2锁销式同步器示意图锁销式同步器示意图锁销式同步器结构：锁销式同步器结构： 两个有内锥面的摩擦锥盘两个有内锥面的摩擦锥盘 2 ，随，随齿轮一同旋转。与之配合的两个有外齿轮一同旋转。与之配合的两个有外锥面的摩擦锥环锥面的摩擦锥环 3 ，三个锁销，三个锁销 8 ，三，三个定位销个定位销 4，接合套，接合套 5 。锁销与定位。锁销与定位销在同一圆周上相互间隔均匀分布。销在同一圆周上相互间隔均匀分布。 作用力到接合套，通过刚球作用力到接合套，通过刚球 10 和定位销和定位销 4 带动摩擦锥环带动摩擦锥环 3 向左移动，与摩

7、擦锥盘接触，向左移动，与摩擦锥盘接触，锥环连同锁销一起相对接合套转过一个角度，锥环连同锁销一起相对接合套转过一个角度，锁销中部倒角与销孔端的倒角相互抵触，以锁销中部倒角与销孔端的倒角相互抵触，以阻止接合套继续前移，法向压紧力阻止接合套继续前移，法向压紧力 N 增加，增加，促使接合套与待接合的花键齿圈迅速达到同促使接合套与待接合的花键齿圈迅速达到同步，同步后，切向分力步，同步后，切向分力 F2 通过锁销使摩擦锥通过锁销使摩擦锥环环 3 ，摩擦锥盘，摩擦锥盘 2 和齿轮一同相对于接合套和齿轮一同相对于接合套转过一个角度，锁销与销孔对中，接合套克转过一个角度，锁销与销孔对中，接合套克服刚球服刚球 1

8、0 的阻力。沿锁销移动，直到与齿轮的阻力。沿锁销移动，直到与齿轮 1 花键齿圈接合，实现挂档。花键齿圈接合，实现挂档。工作原理工作原理：三、自行增力式同步器三、自行增力式同步器 利用摩擦原理来实现同利用摩擦原理来实现同步，其增力主要是借助于弹步，其增力主要是借助于弹簧片对同步环的增力作用而簧片对同步环的增力作用而进行工作的，这种增力迫使进行工作的，这种增力迫使接合齿圈转速迅速上升直达接合齿圈转速迅速上升直达到同步。到同步。波波尔舍同步器尔舍同步器14-3 14-3 变速器操纵机构变速器操纵机构一一 、 变速器操纵机构组成及档位排列变速器操纵机构组成及档位排列1.组成组成: 主要由变速杆、拨块、

9、主要由变速杆、拨块、拨叉、拨叉轴以及安全装拨叉、拨叉轴以及安全装置等。变速器处于空挡时，置等。变速器处于空挡时，各拨块凹槽在横向平面内各拨块凹槽在横向平面内对齐，变速杆可绕其中部对齐，变速杆可绕其中部球形支点横向摆动。球形支点横向摆动。2.变速器档位排序变速器档位排序奥迪变速器操纵机构奥迪变速器操纵机构二、二、自锁装置、互锁装置及倒档、选档锁自锁装置、互锁装置及倒档、选档锁1 自锁装置自锁装置：防止自动脱档，并保证齿轮以全齿宽啮合。：防止自动脱档，并保证齿轮以全齿宽啮合。2 互锁装置互锁装置：防止同时挂入两个档位。：防止同时挂入两个档位。自锁装置、互锁装置及倒档、选档锁示意图自锁装置、互锁装置

10、及倒档、选档锁示意图解放解放CA1091CA1091型汽车变速器倒档锁型汽车变速器倒档锁及选档锁装置及选档锁装置三三 、副变速器的预选气动换档、副变速器的预选气动换档主要包括机械主要包括机械气动和电控气动和电控气动两种气动两种14 14 4 4 分动器分动器一一 、分动器的主要作用、分动器的主要作用 分动器主要用于越野汽车上，其作用是将分动器主要用于越野汽车上，其作用是将变速器输出的动力分配到各驱动桥。变速器输出的动力分配到各驱动桥。二二 、分动器的基本结构、分动器的基本结构 基本结构主要是一个齿轮传动系统。输入基本结构主要是一个齿轮传动系统。输入轴直接或通过万向传动装置与变速器第二轴相轴直接

11、或通过万向传动装置与变速器第二轴相连，而输出轴则有若干。其数目与所设计的驱连，而输出轴则有若干。其数目与所设计的驱动桥相同，连接方式也同样经万向传动装置。动桥相同，连接方式也同样经万向传动装置。BJ2020BJ2020分动器示意图分动器示意图分动器操纵机构分动器操纵机构三三 、分动器操纵注意事项、分动器操纵注意事项非先接上前桥，不许挂入低速档；非先退出非先接上前桥，不许挂入低速档；非先退出低速档，不许摘下前桥。低速档，不许摘下前桥。主要原因；低速档工作时，输出转矩较大，为避主要原因；低速档工作时，输出转矩较大，为避免中、后桥载荷过大，前桥必须参加驱动。免中、后桥载荷过大，前桥必须参加驱动。思考

12、题：思考题： 1 汽车变速器发响的一般原因有哪些汽车变速器发响的一般原因有哪些 ？2 分动器换档时，为什么要踩下离合器分动器换档时，为什么要踩下离合器 ？3 BJ 212 型汽车变速器中使用的是哪一种同步器型汽车变速器中使用的是哪一种同步器 ？它的工作原理是怎么样的？它的工作原理是怎么样的？第十五章第十五章 液力机械传动液力机械传动 液力机械变速器（自动变速器）可以从一种扭矩（或转液力机械变速器（自动变速器）可以从一种扭矩（或转速）平稳的转变为另一种扭矩（或转速）。在变化过程中不速）平稳的转变为另一种扭矩（或转速）。在变化过程中不是一级一级（或一档一档）的越变，而是稳定、缓和的渐变。是一级一级

13、（或一档一档）的越变，而是稳定、缓和的渐变。液力机械变速器的优点：液力机械变速器的优点：1 汽车起动更加平稳，提高乘坐舒适性。汽车起动更加平稳，提高乘坐舒适性。2 能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆的通过性。能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆的通过性。3能自动适应行驶时地面阻力的变化，有利于提高能自动适应行驶时地面阻力的变化，有利于提高 汽车的动力性。汽车的动力性。4 传动系承受的动载荷减轻，提高使用寿命。传动系承受的动载荷减轻，提高使用寿命。5 操作简单省力，有利于提高行车安全性。操作简单省力，有利于提高行车安全性。15-1 15-1 液力偶合器液力偶合器一一 液力偶合器的组成液力偶合器的组

14、成1 液力偶合器液力偶合器泵轮（叶轮泵轮（叶轮 3 与外壳与外壳 2 ）：主动元件）：主动元件涡轮（叶轮涡轮（叶轮 4 ）：从动元件）：从动元件2 泵轮与涡轮端面相对，二者间隙约泵轮与涡轮端面相对，二者间隙约 3 4 mm.二二 液力偶合器的工作原理液力偶合器的工作原理1 VbVwPb缘缘Pw缘缘工作液一方面随工作轮绕轴工作液一方面随工作轮绕轴1、5轴线作圆周运动。轴线作圆周运动。另一方面在压力差作用下，沿循环另一方面在压力差作用下，沿循环圆依箭头所示方向作循环流动。圆依箭头所示方向作循环流动。液力偶合器的工作原理液力偶合器的工作原理2传动过程传动过程：泵轮接受发动机传来的机械能，传：泵轮接受

15、发动机传来的机械能，传给工作液，给工作液， 使其动能增加，然后再由工作液将使其动能增加，然后再由工作液将动能传给涡轮。动能传给涡轮。3液力偶合器实现传动的必要条件液力偶合器实现传动的必要条件：工作液在：工作液在泵轮和涡轮泵轮和涡轮 之间有循环流动。之间有循环流动。4 正常工作时，正常工作时，V泵泵 V涡涡，若，若 Vb=Vw ，则则不起不起传动作用。传动作用。三液力偶合器的使用三液力偶合器的使用 由于工作液在循环流动过程中，没有受到任何其由于工作液在循环流动过程中，没有受到任何其它附加外力，所以发动机作用于泵轮上的转矩与涡轮它附加外力，所以发动机作用于泵轮上的转矩与涡轮所接受并传给从动轴的转矩

16、相等，而不能改变转矩大所接受并传给从动轴的转矩相等，而不能改变转矩大小。故仍必须要有变速机构与之配合使用方能满足行小。故仍必须要有变速机构与之配合使用方能满足行驶需要。驶需要。 同时由于偶合器又不能使发动机与传动系彻底分同时由于偶合器又不能使发动机与传动系彻底分离，为使换档平顺，在其与变速器之间仍必须加装离离，为使换档平顺，在其与变速器之间仍必须加装离合器，这样就未能完全免除操纵离合器的动作，传动合器，这样就未能完全免除操纵离合器的动作，传动系效率下降。故其应用已日遂减少。系效率下降。故其应用已日遂减少。15-2 15-2 液力变矩器液力变矩器一一 液力变矩器的组成液力变矩器的组成液力变矩器液

17、力变矩器泵轮泵轮 ：主动件。与变矩器壳：主动件。与变矩器壳 2 连成一连成一体，用螺栓固定在发动机曲轴体，用螺栓固定在发动机曲轴 1 后端后端凸缘上。凸缘上。涡轮涡轮 ：从动件。通过从动轴：从动件。通过从动轴 7 与传动与传动系其它部件相连。系其它部件相连。导轮导轮 ：固定不动在套管：固定不动在套管 6 上。上。液力变矩器示意图液力变矩器示意图液力变矩器的主要零件液力变矩器的主要零件二二 液力变矩器工作原理液力变矩器工作原理1与液力偶合器有所不同，变矩器不仅能传递转矩，且能与液力偶合器有所不同，变矩器不仅能传递转矩，且能 在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮转速不同而改变输在泵轮转矩不变的情况下，

18、随着涡轮转速不同而改变输 出的转矩数值。其原因在于固定不动的导轮给涡轮一反出的转矩数值。其原因在于固定不动的导轮给涡轮一反 作用力矩。作用力矩。2工作原理工作原理：首先制取工作轮展开图。即将循环图上的中间：首先制取工作轮展开图。即将循环图上的中间 流线（该流线将液流通道断面分割成面积相等的内外两部流线（该流线将液流通道断面分割成面积相等的内外两部 分）分） 展开展开 成一直线，各循环圈中间流线均在同一平面上成一直线，各循环圈中间流线均在同一平面上 展开。展开。 液力变矩器工作原理图液力变矩器工作原理图液力变矩器的构造与动力传递路径液力变矩器的构造与动力传递路径液力变矩器液压油的流动图液力变矩器

19、液压油的流动图假使发动机转速及负荷不变，即假使发动机转速及负荷不变，即nb 、mb =常数常数汽车起步汽车起步开始开始nw=0，设泵轮、涡轮、导轮对流液的作用转矩分别为设泵轮、涡轮、导轮对流液的作用转矩分别为Mb、mw 和和 md ，则由液流平衡则由液流平衡 mw =mb + mb 。液流对涡轮的作用转矩液流对涡轮的作用转矩 Mw = Mw = Mb + Md (方向相反）方向相反）Mw Mb ,增大转矩，克服起步阻力，增大转矩，克服起步阻力，nw 由由0增大。增大。液力变矩器工作轮展开示意图液力变矩器工作原理图起步后起步后 绝对速度绝对速度 V = 相对速度相对速度 w + 牵连速度牵连速度

20、 u 绝对速度绝对速度 V 随牵连速度随牵连速度 u 的增大（即的增大（即 nw 增大）而逐渐向左倾增大）而逐渐向左倾斜，使导轮上所受转矩值逐渐下降，则，当斜，使导轮上所受转矩值逐渐下降，则，当 nw 上升到某一数上升到某一数值，从涡轮流出的液流正好沿导轮出口方向冲向导轮时，值，从涡轮流出的液流正好沿导轮出口方向冲向导轮时，Md=0，则则 Mw = Mb 。若若 nw继续上升，继续上升，V 继续向左倾。导轮转矩方向与泵轮继续向左倾。导轮转矩方向与泵轮转矩方向相反，则，转矩方向相反，则，Mw = Mb Md , Mw Va2、当处于（、当处于（b）位置时位置时Va=W1r Va=W1rcosaV

21、a=Va+Va” Vb=W2r W2 r=W1rcosa W 2=w1cosa 此时此时V a=Vb由上述即可得出图由上述即可得出图16-7 轴轴1 轴轴2 0 90 W1 W1 cosa W1 cosa90 180 W1 W1 cosa W1 cosa180 270 W1 W1 cosa W1 cosa270 360 W1 W1 cosa W1 cosa抵消不等速效应的最佳方法：采用抵消不等速效应的最佳方法：采用双万向节双万向节双万向节实现等角速传动的原理双万向节实现等角速传动的原理：W W1 1 = W= W2 2 cosacosa W W2 2 = W= W3 3 cosa cosa W

22、 W1 1 = W= W3 3 a a1 1 = a= a2 2同理当传动轴转过同理当传动轴转过9090后后W W1 1 = W= W2 2cosacosa1 1W W2 2 = W= W3 3cosacosa2 2 W W1 1 = W= W2 2 a a1 1 = a= a2 2采用双万向节传动必须满足的采用双万向节传动必须满足的两个条件：两个条件：其中条件其中条件 可由传动轴和万向节叉的正可由传动轴和万向节叉的正确装配条件来保证的，但条件因与驱动轮确装配条件来保证的，但条件因与驱动轮的悬架振动有关，难以完全保证的悬架振动有关，难以完全保证a a1 1=a=a2 2，故在故在汽车总体布置上

23、应尽量减少汽车总体布置上应尽量减少a a1 1和和a a2 2。 二、二、准等速万向节准等速万向节特点：结构特点：结构简单，工作简单，工作可靠，且允可靠，且允许有较大的许有较大的轴间夹角，轴间夹角，所以在驱动所以在驱动桥中应用越桥中应用越来越广泛。来越广泛。1 1、双联式万向节、双联式万向节2 2、三销轴式万向节三销轴式万向节 特点特点：可以做到相邻两轴有较大的：可以做到相邻两轴有较大的交角（交角（4545），在转向驱动桥中），在转向驱动桥中采用该种万向节可提高汽车的机动采用该种万向节可提高汽车的机动性（可获较小的转弯半径），但其性（可获较小的转弯半径），但其所以占空间较大，所以应用只限制所以

24、占空间较大，所以应用只限制在部分车型上。在部分车型上。三、三、等速万向节等速万向节（球叉式和球笼式）（球叉式和球笼式）等速万向节的基本原理就是从等速万向节的基本原理就是从结构上保证结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上交点的平分面上。球叉式万向节球叉式万向节球叉式万向节等角速传动原理球叉式万向节等角速传动原理特点特点：结构简单，允许最大交：结构简单，允许最大交角为角为3232 3333，一般用于转，一般用于转向驱动桥中向驱动桥中 。但其钢球与曲面。但其钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，从而影响

25、使用寿命。损较快，从而影响使用寿命。球叉式万向节在转向驱动桥中的布置球叉式万向节在转向驱动桥中的布置球球笼式笼式万向节万向节特点特点：承载能力强，结构紧承载能力强，结构紧凑，且在工作时，无论传力凑，且在工作时，无论传力方向如何，六个钢球全部传方向如何，六个钢球全部传力。力。伸缩型球笼式伸缩型球笼式万向节万向节桑塔纳等速万向节及传动轴桑塔纳等速万向节及传动轴挠性万向节16-216-2传动轴与中间支承传动轴与中间支承第十一章驱动桥第十一章驱动桥1 1、组成、组成 驱动桥主要有驱动桥主要有主减速器、差速器、主减速器、差速器、半轴以及桥壳半轴以及桥壳组成。组成。2 2、功用、功用将万向传动装置传来的发

26、动机转矩将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动轮，实现传给驱动轮，实现降速以增大转矩降速以增大转矩。3 3、类型、类型 主要有断开式与非断开式两种。主要有断开式与非断开式两种。非断开式驱动桥示意图非断开式驱动桥示意图断开式驱动桥示意图断开式驱动桥示意图17-117-1主减速器主减速器功用功用：将输入的转矩增大并相应降低转速。：将输入的转矩增大并相应降低转速。 改变输出转矩方向。改变输出转矩方向。分类分类：齿轮副数目：齿轮副数目 单级单级双级双级传动比档数传动比档数单速单速双速双速齿轮副结构形式齿轮副结构形式圆柱齿轮式圆柱齿轮式圆锥齿轮式圆锥齿轮式双曲面齿轮式双曲面齿轮式主减速器主减速器一、一、

27、单级主减速器单级主减速器主动和从动齿轮之间必须有正确的相主动和从动齿轮之间必须有正确的相对位置，因此在结构上必须满足两方面对位置，因此在结构上必须满足两方面的要求才能作到两齿轮啮合传动的冲击噪的要求才能作到两齿轮啮合传动的冲击噪声轻，磨损均匀。一方面就是声轻，磨损均匀。一方面就是主动和从动主动和从动齿轮必须有足够的支承刚度齿轮必须有足够的支承刚度；另一方面就；另一方面就是是应有必要的啮合调节装置应有必要的啮合调节装置。为保证主动锥齿轮有足够的支承刚度，为保证主动锥齿轮有足够的支承刚度，采用跨置式的支承方式。从动锥齿轮则在采用跨置式的支承方式。从动锥齿轮则在背面装有支承螺栓（支承螺栓与从动锥齿背

28、面装有支承螺栓（支承螺栓与从动锥齿轮端面之间间隙为轮端面之间间隙为0.30.50.30.5mmmm）。）。同时，同时，装配主减速器时，圆锥滚子轴承应有一定装配主减速器时，圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，而在消除轴承间隙的基础的装配预紧度，而在消除轴承间隙的基础上，再给予一定的压紧力。上，再给予一定的压紧力。2 2、另一方面对于必要的啮合调、另一方面对于必要的啮合调整装置主要是指齿面啮合印迹和整装置主要是指齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。齿侧间隙的调整。标准印痕：位于标准印痕：位于齿高的中间齿高的中间略偏小端略偏小端，占，占齿宽齿宽6060以上，以上，齿齿高高4040以上，印痕顶端离齿顶须以上，

29、印痕顶端离齿顶须大于大于0.80.8mmmm。轮齿啮合间隙：轮齿啮合间隙：0.150.400.150.40mmmm。从动锥齿轮正确的啮合印迹位置从动锥齿轮正确的啮合印迹位置为保证所要求的传动比及足够的为保证所要求的传动比及足够的轮齿强度条件，应尽可能减少主动齿轮齿强度条件，应尽可能减少主动齿轮的齿数，从而减小从动齿轮的直径，轮的齿数，从而减小从动齿轮的直径，以保证足够的最小离地间隙。以保证足够的最小离地间隙。采用准双曲面齿轮传动，采用准双曲面齿轮传动，可使车身和整个重心降低可使车身和整个重心降低, ,有有利于提高汽车行驶稳定性。利于提高汽车行驶稳定性。主动锥齿轮采用主动锥齿轮采用悬臂式支承悬臂

30、式支承（即主动锥齿轮轴支承在位于齿（即主动锥齿轮轴支承在位于齿轮同一侧的两个相距较远的圆锥轮同一侧的两个相距较远的圆锥滚子轴承上，而主动滚子轴承上，而主动 锥齿轮悬伸锥齿轮悬伸在轴承之外）在轴承之外）两级传动副：第一级传动为一对两级传动副：第一级传动为一对螺旋锥齿轮副，第二级传动为一对螺旋锥齿轮副，第二级传动为一对斜齿圆柱齿轮副。斜齿圆柱齿轮副。特点：特点：二、双级主减速器二、双级主减速器17172 2 差速器差速器滚动与滑动的区别：滚动与滑动的区别：设车轮速度设车轮速度V=V=w wr rr r, , 则此时车轮运动为滚动。则此时车轮运动为滚动。 若若W0, V=0, W0, V=0, 则车

31、轮为滑转则车轮为滑转 均属于滑动均属于滑动 若若V 0, W 0, V 0, W 0, 则车轮为滑移则车轮为滑移 若两侧车轮实际移过的曲线距离不相等，则若两侧车轮实际移过的曲线距离不相等，则一侧的车轮边滚动边滑移，而另一侧车轮则一侧的车轮边滚动边滑移，而另一侧车轮则边滚动边滑转。边滚动边滑转。为使车轮尽可能不发生滑动，就要为使车轮尽可能不发生滑动，就要从结构上保证各个车轮有可能以不从结构上保证各个车轮有可能以不同角速度旋转。同角速度旋转。对从动车轮而言，两侧车轮可用任对从动车轮而言，两侧车轮可用任 何角速度旋转何角速度旋转.对驱动车轮而言，通过一个差速齿对驱动车轮而言，通过一个差速齿 轮系统轮

32、系统差速器驱动两侧半轴差速器驱动两侧半轴 和驱动轮，方可使两侧车轮进和驱动轮，方可使两侧车轮进 行纯滚动状态。行纯滚动状态。汽车直行汽车直行, , 转弯时差速器工作示意图转弯时差速器工作示意图差速器差速器轮间差速器（同一驱动桥内）轮间差速器（同一驱动桥内）轴间差速器（前、中、后驱动桥之间）轴间差速器（前、中、后驱动桥之间）抗滑差速器（左右或前、后驱动轮与抗滑差速器（左右或前、后驱动轮与 路面之间附着条件相差较路面之间附着条件相差较 大的情况）大的情况）强制锁止式强制锁止式高摩擦自锁式高摩擦自锁式自由轮式自由轮式齿轮式差速器齿轮式差速器1.齿轮式差速器齿轮式差速器 圆锥齿轮式圆锥齿轮式圆柱齿轮式

33、圆柱齿轮式或或对称式（等转矩式）对称式（等转矩式）不对称式（不等转矩式）不对称式（不等转矩式）运动原理：主动件：从动齿轮主动件：从动齿轮6 6、差速器壳、差速器壳3 3、行星齿轮、行星齿轮 轴轴5 5，设其角速度为，设其角速度为w w0 0从动件：半轴齿轮从动件：半轴齿轮1 1、2 2，设其角速度为，设其角速度为w w1 1、w w2 2差速器运动原理差速器运动原理当行星齿轮只随同行星架绕差速器旋转轴线公转当行星齿轮只随同行星架绕差速器旋转轴线公转VA=VB=VC=W0rW1=W2=W0当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴自转（当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴自转（W4）时，时， A点：点：VA=W1r=W0r+W4r4 B 点：点：VB=W2r=W0r-W4r4W1+w2=2W0, 即即n1+n2=2n0表明：左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差表明：左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，与行星齿轮转速无关。速器壳转速的两倍，与行星齿轮转速无关。 .当任何一侧半轴齿轮的转速为当任何一侧半轴齿轮的转速为0时时,另一侧半轴齿轮的转速为差速器另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。壳转速的两倍。.当差速器壳转速为当差速器壳转速为0，若一侧半，若一侧半 轴齿轮受其它外来力矩而转动，轴齿轮受其它外来力矩而转动， 则另一侧半轴齿轮即以相同