现代测量学PPT学习教案

1、会计学1第六章 小地区控制测量第七章第七章 小地区控制测量小地区控制测量 学习要点 控制测量概述 平面控制网的定位和定向 导线测量与导线计算 交会定点的计算 第1页/共121页#控制测量概述控制测量概述控制测量概述一、一、控制测量的概念控制测量的概念二、二、平面控制测量平面控制测量三、三、高程控制高程控制四、四、全球定位系统全球定位系统第2页/共121页一、控制测量的概念1.1.目的与作用目的与作用为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网控制误差的积累控制误差的积累作为进行各种细部测量的基准作为进行各种细部测量的基准2.2.控制测量分类控

2、制测量分类按内容分：按内容分：平面控制测量、高程控制测量平面控制测量、高程控制测量按精度分：按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级按方法分：按方法分：天文测量、常规测量天文测量、常规测量(三角测量、导线测量、水三角测量、导线测量、水 准测量准测量)、卫星定位测量、卫星定位测量小地区：小地区：不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。控制点：控制点：具有精确可靠平面坐标参数或高程参数的测量基准点。具有精确可靠平面坐标参数或高程参数的测量基准点。控制网：控制网：由控制点分布和测量方法决定所组成的图

3、形或路线。由控制点分布和测量方法决定所组成的图形或路线。3.3.有关名词有关名词控制测量：控制测量：为建立控制网所进行的测量工作。为建立控制网所进行的测量工作。7-1 控制测量的概念控制测量的概念第3页/共121页二、平面控制测量一、一、平面控制测量平面控制测量建立平面控制网，测定各平面控制建立平面控制网，测定各平面控制 点的坐标点的坐标X X、Y Y。等级关系等级关系：布置形式布置形式：分一等、二等、三等、四等，前一等作为以后各等的控制基准，逐级控制(由整体到局部，由高级到低级)。小地区内布置一级、二级、三级和图根控制。见：见：图7-1一等三角锁；图7-2二等全面 三角网；图7-3边角网和导

4、线网；各级GPS控制网控制网三角锁、三角网(三边网、边角网)、导线网、交会定点，等。第4页/共121页1.平面控制测量的等级关系1.常规(传统)平面控制测量的等级关系城市平面控制网的等级关系三角(三边)网城市导线控制范围 二等三等三等 四等四等一级小三角一级导线二级小三角二级导线 三级导线城市基本控制小地区首级控制图根控制图根导线图根三角第5页/共121页图图 7-11)一等三角锁一等三角锁为国家平面控制网的基础2.传统传统各级平面控制网平面控制网布置形式2二等连续网二等连续网充填一等三角锁成为国家平面控制网的骨干。第6页/共121页第7页/共121页第8页/共121页第9页/共121页第10

5、页/共121页青藏高原导线第11页/共121页三、四等三角网和导线网三、四等三角网和导线网 根据测区的需要，在二等三角网的基础上进行加密，基本 图形如下：图7-3(a) 三角网或三边网图7-3(b) 导线网 第12页/共121页3)在一、二级小三角或一、二、三级导线下,布置图根图根控制控制网。图根控制网的图形与一、 二级小三角或一、二、三级导线的图形基本相同，其区别在于：图根控制网的控制面积小，边长较短，精度要求较低，平差方法采用简易平差。交会定点前方交会后方交会附合导线闭合导线支导线导线布置的一般形式单结点导线第13页/共121页1)A级级GPS网网为国家平面控制网的基础3.各级GPS控制网

6、控制网布置形式16202428323640444852EFGHIJKLM444546474849505152北京上海威海厦门三亚南宁武汉南京长春哈尔滨满洲里包头西安贵阳成都昆明下关拉萨安多安西西宁乌鲁木齐库尔勒喀什和田且末中国全球定位系统A级网格尔木广州第14页/共121页B、C级级GPS网网作作为国家平面控制网的加密 或城市首级控制网3.各级GPS控制网控制网布置形式110116111112113114118117120119109105108107106104103102101第15页/共121页4.4.常规平面控制测量常规平面控制测量的主要技术要求（P162 表7-1 表表7-1 7-1

7、 城市三角网的主要技术要求城市三角网的主要技术要求等 级平均边长(km)测角中误差()起始边边长相对中误差最弱边边长相对中误差二 等9 1.01/3000001/120000三 等5 1.81/200000(首级)1/120000(加密)1/80000四 等2 2.51/120000(首级)1/80000(加密)1/45000 第16页/共121页4.4.常规平面控制测量常规平面控制测量的主要技术要求 （ 表7-1，表7-2，表7-3）图根导线的技术要求 测图 附合导 平均边 测距相对 测 角 测回数 导线全 方位角比例尺 线长度 长(m) 中误差 中误差 DJ6 长相对 闭合差 (km) (

8、mm) () 闭合差 1:500 500 75 一般地区1:1000 1000 110 1/3000 20 1 1/2000 60n1:2000 2000 180 表7-4第17页/共121页二.高程控制测量建立高程控制网，测定各控制点的高程建立高程控制网，测定各控制点的高程H H。 ：水准测量另外方法：三角高程测量、电子全站仪高程测量。 ：分一等、二等、三等、四等，前一等作 为以后各等的控制基准，逐级控制(由 整体到局部，由高级到低级)。 地形测量时，布设图根水准(也称等外 水准)。：P163 表7-52技术要求技术要求2主要方法主要方法2等级关系等级关系第18页/共121页表表7-5 7-

9、5 城市水准测量设计规格城市水准测量设计规格（长度单位：km）水准点间距(测段长度)建筑区1-2其他地区2-4闭合或附合路线的最大长度二 等400三 等45四 等15 表表7-6 7-6 水准测量主要技术要求水准测量主要技术要求R4L4R12L12R20L40等 级每公里高差中 误差(mm)附合路线长 度（km）水准仪级 别测段往返测高差不符值（mm）附合路线或环线闭合差（mm）二 等 2400DD1 三 等 645DD3 四 等 1015DD3 图 根 208DD3 注：表中R为测段长度，L为环线或附合线路长度，均以公里为单位。L4R20L4R4R12R12第19页/共121页表表7-5 7

10、-5 城市水准测量设计规格城市水准测量设计规格（长度单位：km）水准点间距(测段长度)建筑区1-2其他地区2-4闭合或附合路线的最大长度二 等400三 等45四 等15 表表7-6 7-6 水准测量主要技术要求水准测量主要技术要求R4L4R12L12R20L40等 级每公里高差中 误差(mm)附合路线长 度（km）水准仪级 别测段往返测高差不符值（mm）附合路线或环线闭合差（mm）二 等 2400DD1 三 等 645DD3 四 等 1015DD3 图 根 208DD3 注：表中R为测段长度，L为环线或附合线路长度，均以公里为单位。L4R20L4R4R12R12第20页/共121页全球定位系统

11、(GPS)GPS)1.1.系统基本构成 三大部分：空间卫星座 地面监控 用户设备第21页/共121页 空间卫星座空间卫星座24颗卫星发射信号卫星轨道、时间数据及辅助资料信息 用户设备用户设备接收设备接收卫星信号 地面监控地面监控中央控制系统时间同步跟踪卫星定位第22页/共121页第23页/共121页3、GPD定位测量的特点3 3、GPSGPS定位测量的特点定位测量的特点相邻测站之间不必通视，布网灵活；定位精度高，差分距离相对误差约为110ppm； 全天候观测，不受天气影响；观测、记录、计算高度自动化；实时定位的优越性，广泛应用于众多领域。室内、地下及地面空间不够开阔地带，不能 接收到卫星信号，

12、观测受到限制。第24页/共121页2、GPD定位原理(1)(2)2 2、GPDGPD定位原理定位原理(1)(1)测边后方交会测边后方交会 0-XYZ0-XYZ为空间三维坐标系统；为空间三维坐标系统； A(xA(xa a,y,ya a,z,za a) )、 B(xB(xb b,y,yb b,z,zb b) )为为 待定点；待定点； D1D1，D2D2，D3D3，D4D4为空间已知点为空间已知点 ( (卫星卫星) )，坐标分别为，坐标分别为x x1 1y y1 1z z1 1, , x x2 2y y2 2z z2 2, x, x3 3y y3 3z z3 3 ， x x4 4y y4 4z z4

13、 4 。 如果测定了如果测定了A A、B B点与各卫星的点与各卫星的 距离距离DiDi，就可以计算，就可以计算A A、B B点的点的 三维坐标。三维坐标。(2)(2)采用同步观测，能获得两点采用同步观测，能获得两点 间高精度的差分观测值：间高精度的差分观测值：abababzzzyyyxxx（7-1-17-1-1）第25页/共121页GPD定位原理(3)(3).(3).通过与测区原有大地控制网的联测，求得通过与测区原有大地控制网的联测，求得GPDGPD坐标与大地坐标与大地 坐标之间的转换参数，从而求得观测点的测量坐标坐标之间的转换参数，从而求得观测点的测量坐标第26页/共121页4 4、GPSG

14、PS技术在测量中的地位技术在测量中的地位1)GPS定位点之间无须通视；4)已基本取代常规的大地控制测量方法，使经典的 等级控制测量技术基本淘汰。2)有利于长距离、大跨距的测量定位，如控制测 量以及海岛、海峡的联系测量。3)测量方便。第27页/共121页第28页/共121页第29页/共121页第30页/共121页#平面控制网的定位和定向7-2第31页/共121页一一. .方位角的定义方位角的定义方位角方位角从标准方向起，顺时针量到直线所成的 夹角。从0360 。简称：方向角地面同一直线，由于起始的标准方向不同，其方位角的名称和数值也不同。 标准方向标准方向 方位角名称方位角名称 测定方法测定方法

15、真北方向真北方向(真子午线方向) 真方位角真方位角A A 天文方法测定磁北方向磁北方向(磁子午线方向) 磁方位角磁方位角AmAm 罗盘仪测定坐标纵轴坐标纵轴(中央子午线方向) 坐标方位角坐标方位角a a 计算而得标准方向O OP PP PO O真真北北A A磁磁北北Am坐坐标标纵纵轴轴a第32页/共121页XYABaABaBAaABaBA=aAB180例例1 1已知 aCD= 782024， aJK=3261230 ， 求 aDC，aKJ：解：解：aDC=258 2024 aKJ=146 12301.1.正反方向角正反方向角第33页/共121页2.2.方向角与象限角的关系方向角与象限角的关系0

16、XY(2).方向角与象限角的关系(表7-9)第象限 a = R第象限 a =180 - |R| = 180 + R第象限 a = 180 + R 第象限 a =360 - |R| =360 + RP1R1a1P2R2a2P3R3a3P4R4a4(1).象限角直线与X轴的夹角，R=0 90 。xyarctgR第34页/共121页2.2.方向角与象限角的关系方向角与象限角的关系0XY(2).方向角与象限角的关系(表7-9)第象限 a = R第象限 a =180 - R第象限 a = 180 + R 第象限 a =360 - RP1R1a1P2R2a2P3R3a3P4R4a4(1).象限角直线与X轴

17、的夹角，R=0 90 。xyarctgR第35页/共121页D12a12Xy0X12Y122.2.已知两点的极坐标关系，求它 们的直角坐标关系()： X12=D12cosa12 Y12=D12sina12(7-2-3)3.3.已知两点的直角 坐标关系，求它 们的极坐标关系 ()：121211221221212xytgyxDa(7-2-5)(7-2-6)1.1.在坐标系中表示两个点的关系： 极坐标表示： D12，a12； 直角坐标表示：X12，Y12 (X12=X2-X1，Y12=Y2-Y1)第36页/共121页1.推算各边方向角：右后前aa1802.计算各边坐标增量 X=Dcosa Y=Dsi

18、na3.推算各点坐标 X前=X后+X Y前=Y后+Y三个基本公式：三个基本公式：如图，A、B为已知导线点，1、2、3.为新建导线点。观测了导线转折角B、1、2.观测了导线各边长DB、D1、D2.计算1、2、3.的坐标：D1D2D3A AB B1 12 23 3B123aAB(CB,UB)C1U1a aB1B1(X1,Y1)C2U2(X2,Y2)a a2323C3U3(X3,Y3)abbbyxa,:已知第37页/共121页7-3 导线测量与导线计算第38页/共121页一.导线的布置形式附合导线闭合导线单结点导线导线测量是平面控制测量中最常 用的方法。导线点组成的图形为一系列折线 或闭合多边形。闭

19、合导线和附合导线也称为单导单导 线线，结点导线和两个环以上的导 线称为导线网导线网。AB12支导线支导线第39页/共121页二二. .导线测量的外业导线测量的外业主要工作：主要工作： 选点：选点：在现场选定控制点位置，建立标志。 测距：测距：测量各导线边（新边）的距离。 测角：测角：观测导线各连接角、转折角。掌握三步工作的方法与要求。第40页/共121页一.导线的布置形式（一）踏勘选点及建立标志选点时应注意下列各点：选点时应注意下列各点： 相邻导线点之间通视良好，便于角度和距离测量；相邻导线点之间通视良好，便于角度和距离测量； 点位选于适于安置仪器、视野广宽和便于保存之处；点位选于适于安置仪器

20、、视野广宽和便于保存之处；点位分布均匀，便于控制整个测区，进行细部测量。点位分布均匀，便于控制整个测区，进行细部测量。 12 cm5015202 标心路 面云溪路清河东路34T34T35T3621.5610.8214.73（砼标石）22.34绘制控制点的“点之记” 第41页/共121页一.导线的布置形式（二）导线边长测量 导线边长一般用电磁波测距仪或全站仪观测，同时观导线边长一般用电磁波测距仪或全站仪观测，同时观测垂直角将斜距化为平距。图根导线的边长也可以用经过测垂直角将斜距化为平距。图根导线的边长也可以用经过检定的钢卷尺往返或两次丈量检定的钢卷尺往返或两次丈量 （三）导线转折角测量 导线的转

21、折角是在导线点上由相邻两导线边构成的水导线的转折角是在导线点上由相邻两导线边构成的水平角。平角。( (导线的转折角分为左角和右角，在导线前进方向导线的转折角分为左角和右角，在导线前进方向左侧的水平角称为左角，在右侧的称右角。左侧的水平角称为左角，在右侧的称右角。) ) 第42页/共121页三.导线测量的内业计算三三. .导线测量的内业计算导线测量的内业计算目的：目的：计算各导线点的坐标。要求：要求：评定导线测量的精度， 合理分配测量误差。第43页/共121页( (一一) )支导线计算支导线计算 A AB B1 12 2a aABAB(X(XB B, ,Y YB B) )B1DB1D12 1支导

22、线没有多余观测值,因此不会产生闭合差,从而 无须进行任何改正。 1由于支导线没有多余观测值,因此没有检核条件，无 法检验观测值的差错，施测与计算时必须十分小心。已知数据：aAB,XB,YB 或 XA,YA ,XB,YBA、B为已知边，点1、2为新建支导线点。观测数据：转折角B, 1 ；边长DB1，D12。第44页/共121页(1)(1)推算各边方向角a前=a后+(左)-180(2)(2)计算各边坐标增量 X=Dcosa Y=Dsina(3)(3)推算各点坐标 X前=X后+X Y前=Y后+Y A AB B1 12 2a aABAB(X(XB B, ,Y YB B) )B1DB1D12ABABAB

23、xytg1a准备工作第45页/共121页 A AB B1 12 2a aABAB(X(XB B, ,Y YB B) )12D1D2ABABABxytg1a准备工作02.20005.2001tg510045 第46页/共121页 A AB B1 12 2a aABAB(X(XB B, ,Y YB B) )12D1D2准备工作510045 ABa(1)(1)推算各边方向角a前=a后+(左)-180 520077180010021251004518011 aaABB55515918003511625200771802112 aaB第47页/共121页(1)(1)推算各边方向角a前=a后+(左)-18

24、0(2)(2)计算各边坐标增量 X=Dcosa Y=Dsina(3)(3)推算各点坐标 X前=X后+X Y前=Y后+Y A AB B1 12 2a aABAB(X(XB B, ,Y YB B) )B1DB1D12ABABABxytg1a准备工作第48页/共121页 A AB B1 12 2a aABAB(X(XB B, ,Y YB B) )12D1D2(2)(2)计算各边坐标增量 X=Dcosa Y=DsinamDxBB834.66520077cos26.297cos111 amDyBB649.289520077sin26.297sin111 amDx988.95555159cos82.187

25、cos12212 amDy439.161555159sin82.187sin12212 a第49页/共121页(1)(1)推算各边方向角a前=a后+(左)-180(2)(2)计算各边坐标增量 X=Dcosa Y=Dsina(3)(3)推算各点坐标 X前=X后+X Y前=Y后+Y A AB B1 12 2a aABAB(X(XB B, ,Y YB B) )B1DB1D12ABABABxytg1a准备工作第50页/共121页 A AB B1 12 2a aABAB(X(XB B, ,Y YB B) )12D1D2mxXXBB054.931834.6622.86411mxXX042.1027988.

26、95054.9311212myYY438.864439.161999.7021212(3)(3)推算各点坐标 X前=X后+X Y前=Y后+YmyYYBB999.702649.28935.41311第51页/共121页( (二二) )闭合导线闭合导线A AB12345B012345DB1D12D23D34D45D51a aABAB(XB,YB)(XB,YB)闭合导线图已知数据已知数据：aAB，XB，YB A、B为已知点，1、2、3、4、5为新建导线点。：连接角B； 导线转折角0 ，1 ，5； 导线各边长DB1，D12，D51。第52页/共121页（二）闭合导线计算1、角度闭合差计算和调整180)

27、2n（理理 理理测测 f若允允ff 已知数据已知数据：aA1，XA，YA导线转折角A ，1 ，4；边长DA1，D12，D4A。测 量nfv第53页/共121页点号转折角 (右) 改正后转折角 方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12 +12+12+1248 43 18 485.47 +0.09 -0.08 539 59 00SS理=540 00 00 f= S测-S理=- 60 f容= 60 5 = 134 540 00

28、 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 361234A A536.27536.27328.74328.74A A闭合导线坐标计算nfv第54页/共121页（一）闭合导线计算2、坐标方位角计算1801112 a aa aA18021223 a aa a18032334 a aa a180右右后后前前 a aa a180左左后后前前 a aa a第55页/共121页2、坐标方位角计算216328418032334 aa60041311802130978134481801112 aaA（(一)闭合导线计算已已计计a aa a813448 842220

29、618021223 aa检核第56页/共121页点号转折角 (右) 改正后转折角 方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12 +12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.

30、58612.18545.62448.56472.34415.26490.05441.94350.621234A A536.27536.27328.74328.74A A闭合导线坐标计算 539 59 00SS理=540 00 00 f= S测-S理=- 60 f容= 60 5 = 134 180右右后后前前 a aa a第57页/共121页)90cos()90sin(2322323223aaDyDx（一）闭合导线计算3、坐标增量及闭合差计算1211212112sincosaaDyDx2a12x23y12a2313y232322323223sincosaaDyDxx123.1坐标增量计算D1D2

31、第58页/共121页（一）闭合导线计算1,1,1,1,sincosiiiiiiiiiiDyDxaa11121112sincosAADyDxaa3、坐标增量及闭合差计算3.1坐标增量计算第59页/共121页点号转折角 (右) 改正后转折角 方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12 +12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 540 0

32、0 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.891234A A536.27536.27328.74328.74A A闭合导线坐标计算 539 59 00SS理=540 ? 00 00 f= S测-S理=- 60 f容= 60 5 = 134 1,1,1,1,sincosiiiiiiiiiiDyDxaa第60页/共121页（一）闭合导线计算3.2坐标增量闭合差计算检核

33、理测理测yyfxxfyx改正22yxfff容许值SfDT1图根导线20001TxxvfS yyvfS ixxDDfviSiyyDDfviS3、坐标增量及闭合差计算第61页/共121页T = = fS SD1400012000点号转折角 (右) 改正后转折角 方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12 +12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 4

34、3 18 485.47 +0.09 -0.08 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1-2-2-2-1-1612.18545.62448.56472.34415.26490.05441.94350.621234A A536.27536.27328.74328.74A A闭合导线坐标计算 539 59 00SS理=540 ? 0

35、0 00 f= S测-S理=- 60 f容= 60 5 = 134 fx = +0.09fy =-0.08f= fx + fy =0.120ixxDDfviSiyyDDfviS理测理测yyfxxfyx第62页/共121页（一）闭合导线计算检核3.3改正后坐标增量0Sx0Syxiiiiivxx1,1,yiiiiivyy1,1,3、坐标增量及闭合差计算第63页/共121页T = = fS SD1400012000点号转折角 (右)改正后转折角方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101

36、46 24123 30 06112 22 24+12+12 +12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 485.47 +0.09 -0.08 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1-2-2-2-1-1A A536.27536.27328.

37、74328.74A A闭合导线坐标计算+75.91-66.56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.880 0 539 59 00SS理=540 00 00 f= S测-S理=- 60 f容= 60 5 = 134 fx = +0.09fy =-0.08f= fx + fy =0.120 xiiiiivxx1,1,yiiiiivyy1,1,第64页/共121页（一）闭合导线计算4、坐标计算1,11,1iiiiiiiiyyyxxx 检核已已计计已已计计AAAAyyxx第65页/共121页T = = fS SD1400012000点号转折角 (

38、右) 改正后转折角 方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12 +12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 485.47 +0.09 -0.08fx = +0.09fy =-0.08f= fx +fy =0.120 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10

39、100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1-2-2-2-1-1612.18545.62448.56472.34415.26490.05441.94350.621234A A536.27536.27328.74328.74A A闭合导线坐标计算+75.91-66.56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.880 0 539 59 00SS理=540 ? 00 00 f= S测-S理=- 60 f容

40、= 60 5 = 134 第66页/共121页1.附合导线的计算124.08164.10208.5394.18147.44A AB B5 56 67 7C CD DaABaCDXB=1230.88YB= 673.45XC=1845.69YC=1039.9843 17 12 4 16 00 180 13 36 178 22 30 193 44 00 181 13 00 204 54 30 180 32 48 B1234C8 8绘制计算草图,在表内填写 已知数据和观测数据第67页/共121页点号转折角 (右) 改正后转折角 方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X

41、 Y坐标(米) X Y点号AB5678CD180 13 36178 22 30193 44 00181 13 00204 54 30180 32 48124.08164.10208.53 94.18 147.44B5678C1230.88 673.451845.691039.9843 17 12 4 16 00 附合导线坐标计算附合导线坐标计算第68页/共121页（三）附合导线计算1、角度闭合差计算和调整？理理测f第69页/共121页（三）附合导线计算1、角度闭合差计算和调整180右后前aa1805556 a aa aB18065667 a aa a18076778 a aa a1808cCC

42、D a aa a1805BABBaa第70页/共121页（三）附合导线计算1、角度闭合差计算和调整1805556 a aa aB18065667 a aa a18076778 a aa a1808cCCD a aa a180SnABCD右aa1805BABBaa第71页/共121页（三）附合导线计算1角度闭合差计算和调整180SnABCD右aa180n终终始始理理a aa a S S右角左角180n始始终终理理a aa a S S其它同闭合导线第72页/共121页点号转折角 (右) ? 改正后转折角 ? 方向角 a ? 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米

43、) X Y点号AB5678CD180 13 36178 22 30193 44 00181 13 00204 54 30180 32 48124.08164.10208.53 94.18 147.44B5678C1230.88 673.451845.691039.98+8+8+8+8+8+8180 13 44178 22 38193 44 08181 13 08204 54 38180 32 561119 01 1243 17 12 4 16 00 43 03 28 44 40 50 30 56 42 29 43 34 4 48 56 附合导线坐标计算附合导线坐标计算1119 00 24S S

44、理=1119 ? 01 12 f= S测-S理=-48 f容= = 147 606 180n终终始始理理a aa a S S第73页/共121页（三）附合导线计算同闭合导线2、坐标方位角计算3、坐标增量计算同闭合导线理理测测理理测测yyfxxfyx ？理理理理yxS S S S 第74页/共121页（三）附合导线计算始始终终理理始始终终理理yyyxxxS S S S 4、坐标计算同闭合导线已已终终计计终终已已终终计计终终yyxx第75页/共121页点号转折角 (右) ? 改正后转折角 ? 方向角 a ? 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号A

45、B5678CD180 13 36178 22 30193 44 00181 13 00204 54 30180 32 48124.08164.10208.53 94.18 147.44B5678C1230.88 673.451845.691039.98+8+8+8+8+8+8180 13 44178 22 38193 44 08181 13 08204 54 38180 32 561119 01 1243 17 12 4 16 00 43 03 28 44 40 50 30 56 42 29 43 34 4 48 56 +90.66+116.68+178.85+81.79+146.92+84.

46、71+115.39+46.70+107.23+12.38738.33+614.90 +366.41+614.81 +366.53T = = fSD1490012000-2-2-2-1-2+2+3+3+2+2+12-9+90.64+116.66+178.83+81.78+146.90+84.73+115.42+107.26+46.72+12.40+614.81+366.531321.521438.181617.011698.79758.18873.60980.861027.58附合导线坐标计算附合导线坐标计算1119 00 24SS理=1119 ? 01 12 f= S测-S理=-48 f容=

47、= 147 fx = +0.09fy =-0.12f= fx + fy =0.150606 第76页/共121页1.附合导线的计算124.08164.10208.5394.18147.44A AB B5 56 67 7C CaABXB=1230.88YB= 673.45XC=1845.69YC=1039.9843 17 12 180 13 36 178 22 30 193 44 00 181 13 00 204 54 30 B12348 8由于无由于无a a终终, ,所以无角度闭合差。所以无角度闭合差。其他同其他同双定向双定向第77页/共121页满足图形条件：满足图形条件：S180)(n终始右

48、理aanf60允精度要求：精度要求：满足纵横坐标条件：满足纵横坐标条件：始终理始终理yyyxxxSS20001SDfT精度要求：精度要求：124.08164.10208.5394.18147.44A AB B5 56 67 7C CD DaABaCDXB=1230.88YB= 673.45XC=1845.69YC=1039.9843 17 12 4 16 00 180 13 36 178 22 30 193 44 00 181 13 00 204 54 30 180 32 48 B1234C8 8第78页/共121页点号转折角 (右) 改正后转折角 方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米

49、)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号AB5678C180 13 36178 22 30193 44 00181 13 00204 54 30124.08164.10208.53 94.18 147.44B5678C1230.88 673.451845.691039.9843 17 12 43 03 36 44 41 06 30 57 06 29 44 06 4 49 36 +90.66+116.67+178.84+81.78+146.92+84.72+115.40+46.71+107.25+12.41738.33+614.87 +366.49+614.81 +366.53T

50、 = = fSD11000012000-1-1-2-1-1+1+1+1+0+1+4-6+90.65+116.66+178.82+81.77+146.91+84.73+115.41+107.26+46.71+12.42+614.81+366.531321.531438.191617.011698.78758.18873.59980.851027.56附合导线坐标计算附合导线坐标计算fx = +0.06fy =-0.04f= fx + fy =0.072第79页/共121页点号转折角 (右) 改正后转折角 方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X

51、 Y点号AB5678CD180 13 36178 22 30193 44 00181 13 00204 54 30180 32 48124.08164.10208.53 94.18 147.44B5678C1230.88 673.451845.691039.98+8+8+8+8+8+8180 13 44178 22 38193 44 08181 13 08204 54 38180 32 561119 01 1243 17 12 4 16 00 43 03 28 44 40 50 30 56 42 29 43 34 4 48 56 +90.66+116.68+178.85+81.79+146.9

52、2+84.71+115.39+46.70+107.23+12.38738.33+614.90 +366.41+614.81 +366.53T = = fSD1490012000-2-2-2-1-2+2+3+3+2+2+12-9+90.64+116.66+178.83+81.78+146.90+84.73+115.42+107.26+46.72+12.40+614.81+366.531321.521438.181617.011698.79758.18873.60980.861027.58附合导线坐标计算附合导线坐标计算1119 00 24SS理=1119 01 12 f= S测-S理=-48 f

53、容= = 147 fx = +0.09fy =-0.12f= fx + fy =0.150606 第80页/共121页1.附合导线的计算124.08164.10208.5394.18147.44B B5 56 67 7C CXB=1230.88YB= 673.45XC=1845.69YC=1039.98178 22 30 193 44 00 181 13 00 204 54 30 12348 8由于无由于无a a始，始，缺少起算数据。缺少起算数据。首先假定首先假定a a始始（例例a aB1 B1 =0=0或或a aB1 B1 =90=90等等）等等）由于无由于无a a终终, ,所以无角度闭合差

54、。所以无角度闭合差。用假定用假定a a始始按按支支第81页/共121页1.附合导线的计算B B5 56 67 7C CXC=1845.69YC=1039.9812348 8由于无由于无a a始，始，缺少起算数据。缺少起算数据。首先假定首先假定a a始始（例例a aB1 B1 =0=0或或a aB1 B1 =90=90等等）等等）由于无由于无a a终终, ,所以无角度闭合差。所以无角度闭合差。用假定用假定a a始始按按支支X Y a aBCBCa aB1B1a aBC BC BCBCBaaa1BCBCBCxxyytg1a则BCBCxytg1第82页/共121页点号转折角 (右) 改正后转折角 方

55、向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号B5678C178 22 30193 44 00181 13 00204 54 30124.08164.10208.53 94.18 147.44B5678C1230.88 673.451845.691039.98124.08+164.03+203.89+91.64+115.810.00 +4.65-21.71 -43.74-91.25738.33 +699.45-152.05+614.81 +366.53无定向附合导线坐标方位角计算无定向附合导线坐标方位角计算 0 00 00 1 37 30 3

56、47 53 30 346 40 30 321 46 00 BCBCBCxytg1a45.69905.1521tg8044347 BCBCBCxytg1a808430 BCBCBaaa1004043 第83页/共121页点号转折角 (右) 改正后转折角 方向角 a 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号B5678C178 22 30193 44 00181 13 00204 54 30124.08164.10208.53 94.18 147.44B5678C1230.88 673.451845.691039.9843 04 00 44 42 30

57、 30 58 30 29 45 30 4 51 00 +90.65+116.62+178.79+81.76+146.91+84.73+115.44+46.75+107.32+12.47738.33+614.73 +366.71+614.81 +366.53T = = fSD1370012000+1+2+2+1+2-3-4-5-2-4-18+8+90.66+116.64+178.81+81.77+146.93+84.70+115.40+107.27+46.73+12.43+614.81+366.531321.541438.181617.991698.76758.15873.55980.82102

58、7.55无定向附合导线坐标计算无定向附合导线坐标计算fx = -0.08fy =+0.18f= fx + fy =0.20第84页/共121页个别控制点的加密个别控制点的加密 A AB BP Pa aABAB(X(XB B, ,Y YB B) )BD常用方法常用方法: 极坐标法极坐标法其他方法其他方法: 第85页/共121页交会定点的计算加密个别控制点的方法加密个别控制点的方法ABPag 已知点： A(XA,YA)、B(XB,YB) 待定点： P 观测数据：a、,(g =180-a-)第86页/共121页aaasin/sinsin/sin0201DDDDaPBA然后再按极坐标法计算P点的坐标第

59、87页/共121页aPBAaaaaaababpabapabababyyxxarctg)/()(1122cossincossinpaappaappbbppbbpXXDYYDXXDYYDaaaa计算坐标要注意： a和角是 顺时针还是逆时针编号。第88页/共121页aPBAbpbpbpbpappappDYYDXXDYaYDXaXaaaasincos:sincos2211或aaaacotcot)(cotcotcotcot)(cotcotBABAPABBAPxxyyyyyxxx余切公式余切公式 第89页/共121页前方交会的计算公式aaaacotcot)(cotcotcotcot)(cotcotBABA

60、PABBAPxxyyyyyxxx余切公式余切公式 aaaaaatantantantan)(tantantantantantan)(tantanBABAPABBAPxxyyyyyxxx正切公式正切公式(7-4-7)ABPag第90页/共121页)2/()(cos10222120DDDDD BA再按极坐标法计算P点的坐标PD1D2D0appappDYaYDXaXaasincos11aaaabapabababyyxxarctg)/()(第91页/共121页22102221201)2/()(cosaDbDDDDDaabut再利用a和b按直角坐标法计算P点在XY坐标系中的坐标D1D2D0P BA第92页