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文档简介
1、会计学12021-12-122第1页/共80页2021-12-123第2页/共80页2021-12-1243.按软键ON:1 或输入1,再按软键INPUT,使“PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态,同时CNC发生P/S报警100(允许参数写入)。第3页/共80页2021-12-125第4页/共80页2021-12-126第5页/共80页2021-12-127第6页/共80页2021-12-128第7页/共80页键,显示出包含READ软键的另一组操作选择软键。2021-12-129第8页/共80页n8“INPUT”的闪烁停止,会出现P/S报警000,此时需要关断电源一次
2、。2021-12-1210第9页/共80页2021-12-1211第10页/共80页2021-12-1212第11页/共80页2021-12-1213第12页/共80页2021-12-1214第13页/共80页2021-12-1215第14页/共80页2021-12-1216第15页/共80页2021-12-1217第16页/共80页2021-12-1218注 1、 对于位型和位轴型参数,每个数据由8位组成。每个位都有不同的意义。 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。 3、 上表中,各数据类型的数据值范围为一般有效范围,具体的参数值范围实际上并不相同,请参照各参数的详细说明。 第17页/共
3、80页2021-12-1219第18页/共80页2021-12-1220第19页/共80页2021-12-1221第20页/共80页2021-12-1222第21页/共80页2021-12-1223第22页/共80页2021-12-1224第23页/共80页2021-12-1225第24页/共80页2021-12-1226第25页/共80页2021-12-1227第26页/共80页2021-12-1228设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码第27页/共80页2021-12-1229第28页/共80页2021-12-1230第29页/共80页2021-12-1231第30页/共80页2021-
4、12-1232第31页/共80页2021-12-1233第32页/共80页2021-12-1234第33页/共80页2021-12-1235第34页/共80页2021-12-1236第35页/共80页2021-12-1237第36页/共80页2021-12-1238第37页/共80页2021-12-1239第38页/共80页2021-12-1240第39页/共80页2021-12-1241CMR 的设定第40页/共80页2021-12-1242第41页/共80页2021-12-12431 FFG 的分子、分母,其最大设定值(约分后)均为32767。2 i 脉冲编码器与分辨率无关,在设定FFG
5、时,电机每转动圈作为100 万脉冲处理。3 齿轮齿条等电机每转动圈所需的脉冲数中含有圆周率时,按照下式计算:113/335第42页/共80页2021-12-1244第43页/共80页2021-12-1245第44页/共80页2021-12-1246使用0.5m 标尺,检测出1m 的情形(L 为某一定距离)设定FFG 的分子/ FFG 的分母=(L/1)/( L/0.5 )=1/2第45页/共80页2021-12-1247第46页/共80页2021-12-1248*1) 位置脉冲数的设定 半闭环的情形请将脉冲数设为12500。*2) 位置脉冲数的设定 全闭环的情形为位置脉冲数设定一个当电机转动1
6、 圈时从分离式检测器返回的脉冲数。(位置脉冲数的计算,与挠行进给齿轮无关。)第47页/共80页2021-12-1249第48页/共80页2021-12-1250第49页/共80页2021-12-1251第50页/共80页行。2021-12-1252第51页/共80页2021-12-1253注) M1/M2: 第一/第二分离型检测器接口单元 第52页/共80页2021-12-1254第53页/共80页2021-12-12559 按软键SETTING。(当输入了一个值以后,此软键才出现) 10 按功能键 SYSTEM第54页/共80页2021-12-125613 按软键AXIS。 14 在轴设定画
7、面,设定各个轴的信息。 15 轴设定画面列出了CNC轴,从上到下按照升序排列轴号。 各轴执行下列任何一项操作时,此画面的设定都是需要的: 使用分离型检测器 一个轴单独使用一个DSP(伺服控制CPU)(例如,使用当前环 125s时段或使用了学习控制) 使用CS轴控制轴 使用前后控制 第55页/共80页2021-12-1257第56页/共80页2021-12-1258第57页/共80页2021-12-1259第5步 按软键SETTING。(当输入一个值后此软键才显示) 第6步 按功能键 SYSTEM第7步 按延续菜单键 几次,直到显示FSSB。 第8步 按软键FSSB切换屏幕显示到放大器设定画面,
8、显示下列软键: 第9步 按软键AXIS。 第10步 不输入任何数据按软键(OPRT),然后按软键SETTING。 第11步 关闭CNC电源然后再打开。设定就完成了。 第58页/共80页2021-12-1260第59页/共80页2021-12-1261第5步 按软键SETTING。(当输入一个值后此软键才显示) 第6步 按功能键SYSTEM 第7步 按延续菜单键 几次,直到显示FSSB。 第8步 按软键FSSB切换屏幕显示到放大器设定画面,显示下列软键: 第9步 按软键AXIS。 第10步 在轴设定画面设定分离型检测器。(分离型检测器接口单元:M1/M2) 第60页/共80页2021-12-1262第61页/共80页2021-12-1263第62页/共80页2021-12-1264第63页/共80页2021-12-1265第64页/共80页2021-12-1266第65页/共80页2021-12-1267第66页/共80页2021-12-1268第67页/共80页2021-12-1269第68页/共80页2021-12-1270第69页/共80页2021-12-1271第70页/共80页2021-12-1272第71页/共80页2021-12-1273第72页/共80页2021-12-
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