控制工程基础习题ppt课件

1、附加实例第一章附加实例第一章n实例实例1 1：n 恒值控制系统、随动系统和程序过程控制系统恒值控制系统、随动系统和程序过程控制系统的主要区别是什么？判别以下系统属于哪一类系统？的主要区别是什么？判别以下系统属于哪一类系统？n 电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒消费自动踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒消费自动线等。线等。 答答 ：1. 1.恒值控制系统的特点：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量恒值控制系统的特点：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地坚持恒定；相应地坚持恒定； 随动系统

2、的特点：系统的输入量是变化着的甚至是随机的，并且要求随动系统的特点：系统的输入量是变化着的甚至是随机的，并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化；系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化； 程序程序( (过程过程) )控制系统的特点：消费过程中的各物理量按照程序指令作协调控制系统的特点：消费过程中的各物理量按照程序指令作协调的调的调 整和变化。整和变化。 2. 2.恒值控制系统恒值控制系统: :电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器；电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器； 随动系统：仿形加工机床、自动跟踪雷达；随动系统：仿形加工机床、自动跟踪雷达； 程序过程控制系统：数控加工中心

3、和啤酒消费自动线。程序过程控制系统：数控加工中心和啤酒消费自动线。实例实例2 2：实例实例3 3：续续实例实例4 4：续续附加实例第二章附加实例第二章实例实例1 1：求下左图系统的传送函数：求下左图系统的传送函数： 解解:21/12)()(RSCRRSUiSUo实例实例2 2：n机械系统如下图，其中，机械系统如下图，其中，A A点的位移点的位移X1(t)X1(t)为系统的输入，位移为系统的输入，位移X2(t)X2(t)为系统的输出，为系统的输出， K1K1、K2K2分别为两弹簧的弹性系数，分别为两弹簧的弹性系数，B B为阻为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传送函数。尼器的阻尼系数，试求系统的传送函

4、数。 K1K2BAX1(t)X2(t)()()()()(2221211tXKdttXtXdBtXtXK答：答：)()()()()(1112212tXKdttdXBtXKKdttdXB)()()()(21112KKBSKBSSXSXS实例实例3 3：求求 的拉氏反变换式的拉氏反变换式f(t) )2)(1()5(10)(SSSSF 解解 ：将：将F(S)F(S)展开成部分分式。展开成部分分式。21)2)(1()5(10)(SBSASSSSF30)()2(40)() 1(SFSBSFSA式中：由待定系数法可得：式中：由待定系数法可得：因此：因此：tteetf23040)(实例实例4 4：简化以下方块

5、图求其传送函数简化以下方块图求其传送函数 。 )()(sRsCR(S)-G5(S)/G3(s)G1(S)-G2(S)G4(S)G3(S)C(S)G1(S)R(S)-G5(S)/G3(s)G2(S)1+G4(S)G3(S)C(S)G2(S)G3(S)1+G2(S)G3(S)G4(S)+G1(S)G2(S)G5(S)G2(S)G3(S)G1(S)C(S)R(S)附加实例第三章附加实例第三章实例实例1 1：。和无阻尼固有频率系统的阻尼比系统的闭环传递函数；试求：应为：已知系统的单位阶跃响ntteetxo)2) 1,2 . 12 . 01)(1060 解解:6007060088 . 0)( 1 2 .

6、 12 . 01 )(221060SSSStLeeLStt6007022nn5 .24;43. 1n实例实例2 2：值范围。确定使系统稳定时的某系统的特征方程为：KKSSKS0504)5 . 0(23 解解:00405 . 0)KKKa故劳斯判据的必要条件：5005 . 050)5 . 0(4505 . 041)0123KKKKKSSSSb劳斯阵列：劳斯判据的充分条件：25. 3K实例实例3 3：。时系统的稳态误差当输入为；和、稳态误差系数试求：通道的传递函数为已知单位反馈系统前向)0/(21)(),) 11 . 0(100)(2102210aaatataatxbKKKaSSSGiavp 解解:010011)0/100/)210210a