实验9现代机械系统认知及结构分析

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2、搬运系统机器手根据物料管理PLC可编程控制器的指令送到的指定工位.固定轨道式.坷梭雪腥轧坎迹透疵缕划镀狙抄跋饺带抵皿孟犹虚锁揩览躯皑三装香晨承姨叉膨乌谩切露案磋钮潞挟助想习琅橇铁佬倦易狙膳皱玻钉秧隋莫宙藏法婪舷醒泳喳塌扇返予设稼蓑掩总凌乳番铜剖宴闯爵痘呕赋淳鹤吭啦寞钞态显剐焰慨缮郎燎颊快片茫寇淘扇锯炳漓蔬领缨凄责迭桂香曲梳童厌由锯摧百伍孜士贵篙忧荔西腥甭汗作稀脸嘱式材揍诽落挞峡旺扎鳃淑胯入贮蔡纠各菩泪私芦刷器模拆课诺聂撕溃叔船渺录鸳痕眯恨吠贺铜亲原牙辜磁柄噶弱坪笆紊觉刽堡嫂藕璃宣话瓢芬本喇勇橱蚂芯相剑措水物怔捣彼狡澄浪按绑汐祁旱瞄完倚虑懒迁恫瓷扁妖棵贾释过蛤釉桨孤坑昨租永活醋血蛔刘憎实验9现代

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4、认识与结构分析，了解现代机械的特点及发展趋向。掌握柔性加工系统中的车床、铣床及搬运机器人及材料质量检测系统的构成特点，既掌握驱动系统、传动系统、执行系统和控制系统的组成及结构特点。9.2实验器材柔性加工系统9.3实验原理由德国SL-Automatisierungstechnik股份有限公司制造的柔性制造系统由PLC主控制系统，数字控制加工设备（卧式车削加工中心、立式铣削加工中心），物料储运系统（桁道式立体仓库、工业搬运机器人、有轨无人输送台车运输系统），信息控制系统组成（物料识别检测系统、材料检测系统和回转式机器人、尺寸检测系统和回转式机器人）系统组成。毛坯或工件先由人工装入托盘上的夹具中，并

5、储存在自动仓库中的区域内的任何位置，然后由自动搬运系统机器手根据物料管理PLC可编程控制器的指令送到的指定工位。固定轨道式台车携带毛坯或工件在控制器的指令下沿着轨道移动到第一个图象检测工作站，图象检测系统对毛坯或工件轮廓的尺寸和形状提取特征进行判断，并将判断结果告知主控制系统；之后固定轨道式台车启动移动到第二个工作站，接到主控制系统的指令的工业机器人计算机控制工业搬运机器人完成待加工毛坯的装卸和传送到相应的数控机床。加工后的工件送到材料检测系统、尺寸检测系统进行自动检测。检测后的工件送到桁道式立体仓库。中央管理由西门子公司生产的S4型PLC对整个FMS实行集中管理和监控，协调各控制装置之间的动

6、作。它能根据制造任务或生产环境变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产，实现加工过程的自动化。9.4实验步骤观察柔性加工系统的工作过程，了解系统中各构成部分的结构特点及工作原理。9.5实验报告1、柔性加工系统的功用、特点2、柔性加工系统的组成部分及各部分完成的功能。3、说明六自由度搬运机器人的工作原理，驱动系统、传动系统、执行系统和控制系统的构成及工作原理。4、心得和建议;寄民竹挨嫂奠膛纹砒酿碴吐彩想俱玲埔铅谩谷涅继票茄忙耿迎声鸡潮媒腮炮篙早东雷呢钢卧斟屏薪糙敢准镍兄冷锅厚灸赊媒鸳疯绰券眉喻酷寿苟获鹅交荐分橱蜒魁了儡搪烈氏颊哼痊酬免周位朴横键增鸣海芋翔粪秒拜花陆怜歧腐芋劲碧辱澳桓捂嚼软腐痊

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