第5章液压传动控制元件03-溢流减压顺序等阀

1、1 压力控制阀压力控制阀简称压力阀。简称压力阀。 压力阀包括：压力阀包括： （1）用来控制液压系统压力）用来控制液压系统压力的阀类。的阀类。 （2）利用压力变化作为信号来控制其它元件动）利用压力变化作为信号来控制其它元件动作作的阀类。的阀类。 按其功能和用途不同可分为按其功能和用途不同可分为溢流阀溢流阀、减压阀减压阀、顺序阀顺序阀和和压力继电器压力继电器等。等。5.3 压力控制阀压力控制阀 在压力阀控制压力的过程中，需要解决在压力阀控制压力的过程中，需要解决和和两个方面的问题。两个方面的问题。 调压是指以负调压是指以负载为对象，通过调节载为对象，通过调节控制阀口的大小，使控制阀口的大小，使系统

2、输给负载的压力系统输给负载的压力大小可调。大小可调。ZQpLL溢流式调节溢流式调节（1）流量型流量型油源并联油源并联溢流式溢流式调压调压 ZQpLL溢流式调节溢流式调节 显然，只有改变负显然，只有改变负载流量载流量QL的大小就能的大小就能调节负载压力调节负载压力PL。将控。将控制阀口制阀口RX与负载与负载Z并联，并联，通过阀口的溢流作用，通过阀口的溢流作用，能使负载流量能使负载流量QL发生发生变化，最终达到调节负变化，最终达到调节负载压力之目的。载压力之目的。 Z-带外部扰动的液压阻抗带外部扰动的液压阻抗（2）压力型压力型油源串联油源串联减压式减压式调压调压 RsLppp 如果油源换成恒压如果

3、油源换成恒压源源P PS S，并联式调节不能，并联式调节不能改变负载压力。这时可改变负载压力。这时可将控制阀口将控制阀口R Rx x串联在压串联在压力源力源P PS S和负载和负载Z Z之间，之间，通过阀口的减压作用即通过阀口的减压作用即可调节负载压力可调节负载压力P PL L 。 减压式调节减压式调节Rp 根据根据“并联溢流式压力负反馈并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称原理设计而成的液压阀称为溢流阀。为溢流阀。 溢流阀的主要用途有以下两点：溢流阀的主要用途有以下两点：1）调压和稳压。调压和稳压。如用在由定量泵构成的液压源中，用以调如用在由定量泵构成的液压源中，用以调节泵的出口压力，

4、保持该压力恒定。节泵的出口压力，保持该压力恒定。2）限压。限压。如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。系统起过载保护作用。 6 溢流阀的特征是：溢流阀的特征是：阀与负载相并联阀与负载相并联，溢流口接回油箱溢流口接回油箱，采用进口压力负反馈采用进口压力负反馈， 不工作时阀口常开不工作时阀口常开。 根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。 直动型溢流阀结构原理图直动型溢流阀结构原

5、理图滑阀式溢流口，端面测压滑阀式溢流口，端面测压 1 1 直动型溢流阀直动型溢流阀 直动型溢流阀因阀口和直动型溢流阀因阀口和测压面结构型式不同，形成测压面结构型式不同，形成了三种基本结构。无论何种了三种基本结构。无论何种结构，均是由结构，均是由调压弹簧调压弹簧和调和调压手柄、压手柄、溢流阀口溢流阀口、测压面测压面等三个部分构成。等三个部分构成。 锥阀式溢流口锥阀式溢流口 ，端面测压，端面测压 锥阀式溢流口，锥面测压锥阀式溢流口，锥面测压 直动式溢流阀是作用在阀直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。簧力直接相平衡的溢流阀。锥阀式直动型溢

6、流阀锥阀式直动型溢流阀锥阀式直动型溢流阀锥阀式直动型溢流阀 溢流阀的符号溢流阀的符号 直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。 锥阀芯锥阀芯与面测压与面测压 调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧直动型溢流阀直动型溢流阀与符号的对应关系与符号的对应关系 溢流阀的符号溢流阀的符号阀阀口口阀口阀口)()(00常数指指AKxAxxKpKxpAFF比较：比较：测压面测压面测压孔测压孔进口压力近于恒定进口压力近于恒定直动型溢流阀直动型溢流阀与符号的对应关系与符号的对应关系

7、 溢流阀的符号溢流阀的符号测压孔测压孔阀阀口口阀阀口口测压面测压面2 2 先导型溢流阀先导型溢流阀 先导型溢流阀的主要特点：先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的由主阀芯负责控制系统的压力压力，先导级负责向主阀提供指令力先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的，作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的主油路液压力与先导级所输出的“指令压力指令压力”相平衡。相平衡。（1）三节同）三节同芯先导型溢芯先导型溢流阀流阀 阀口处同芯阀口处同芯活塞处同芯活塞处同芯导向处同芯导向处同芯2-锥阀座锥阀座3-阀盖阀盖4-阀体阀体7-主阀座主阀座8-主阀弹簧主阀弹簧9-先导弹簧先导弹簧出油口出油口

8、P2进油口进油口P1主阀芯主阀芯主阀口主阀口导阀导阀芯芯先导级固先导级固定节流孔定节流孔调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧主阀弹簧主阀弹簧黑三角代表先黑三角代表先导型液压控制导型液压控制主级指令主级指令主级测压面主级测压面YF型先导式溢流阀型先导式溢流阀图图6.10 YF型先导式型先导式溢流阀原理溢流阀原理图图阀阀口口主级测压面主级测压面主级指令主级指令ssApFF2指导导阀阀比比较较1122ApApF主主阀比较主阀比较)(0122111222221122近似恒定时且当常数若先导级趋于主主AAppApApApFpApApF )(20)(2020近似恒定指指指SSSAxxKSSSSSSAFpxxp

9、xKFxKApFFSSSS14说明：说明： 只要设计时保证主阀弹簧很软，且主阀芯的测只要设计时保证主阀弹簧很软，且主阀芯的测压面积压面积A1较大，摩擦力和液动力相对于液压驱较大，摩擦力和液动力相对于液压驱动力可忽略不计，即可使动力可忽略不计，即可使系统压力系统压力=常数常数； 先导溢流阀在溢流量发生大幅度变化时，被控先导溢流阀在溢流量发生大幅度变化时，被控压力压力p1只有很小变化，故定压精度高；只有很小变化，故定压精度高； 先导阀的溢流量仅为主阀额定流量的先导阀的溢流量仅为主阀额定流量的1%左右，左右，因此先导阀阀座孔的面积和开口量、调压弹簧因此先导阀阀座孔的面积和开口量、调压弹簧刚度都不必很

10、大；刚度都不必很大； 远程控制口远程控制口K，可实现远程调压。，可实现远程调压。电磁溢流阀电磁溢流阀3 3 电磁溢流阀电磁溢流阀 电磁溢流阀是电电磁溢流阀是电磁换向阀与先导式溢磁换向阀与先导式溢流阀的组合，用于系流阀的组合，用于系统的统的多级多级压力控制或压力控制或卸荷。卸荷。 电磁阀电磁阀部分部分先导式溢先导式溢流阀部分流阀部分电磁溢流阀原理图电磁溢流阀原理图电磁阀通电卸压电磁阀通电卸压先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分PT符号符号T远程调压原理远程调压原理先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分P先导式溢先导式溢流阀部分流阀部分远程调压阀远程调压阀远程调压阀远程调压阀25MPa25MPa32MPa3

11、2MPa输出输出25MPa18电磁溢流阀除应具有溢流阀的基本电磁溢流阀除应具有溢流阀的基本性能外，还要满足：性能外，还要满足：l建压时间短；建压时间短；l具有通电卸荷或断电卸荷功能；具有通电卸荷或断电卸荷功能；l卸荷时间短且无明显液压冲击。卸荷时间短且无明显液压冲击。19溢流阀的主要用途有：溢流阀的主要用途有：（1）作调压阀用。溢流阀溢流时，可维持阀进口亦即系）作调压阀用。溢流阀溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。统压力恒定。（2）作安全阀用。只有在系统超载时，溢流阀才打开，）作安全阀用。只有在系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。此对系统起过载保护作用，而平

12、时溢流阀是关闭的。此时溢流阀的调定压力比系统压力大时溢流阀的调定压力比系统压力大10%20%。（3）作背压阀用。溢流阀（一般为直动式）装在系统的）作背压阀用。溢流阀（一般为直动式）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。运动平稳性。（4）作远程调压阀用。溢流阀（一般为直动式）通过管）作远程调压阀用。溢流阀（一般为直动式）通过管路连接先导式溢流阀遥控口实现远程调压。路连接先导式溢流阀遥控口实现远程调压。（5）作卸荷阀用。通过电磁换向阀控制先导式溢流阀遥）作卸荷阀用。通过电磁换向阀控制先导式溢流阀遥控口实现卸荷。控口实现卸荷

13、。 根据根据“串联减压式压力负反馈串联减压式压力负反馈”原理设计而成的液原理设计而成的液压阀称为减压阀。减压阀主要用于降低并稳定系统中某一压阀称为减压阀。减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。 减压阀也有减压阀也有直动型直动型和和先导型先导型之分，但直动型减压阀较之分，但直动型减压阀较少单独使用。少单独使用。 在先导型减压阀中，根据先导级供油的引入方式不同，在先导型减压阀中，根据先导级供油的引入方式不同，有有“先导级由减压出口供油式先导级由减压出口供油式”和和“先导级由减压进口供先导级由减压进口供油式油

14、式”两种结构形式。两种结构形式。 减压阀的特征是：减压阀的特征是： ，调压弹簧腔有，调压弹簧腔有，采用，采用，不工作时，不工作时。 21换向阀居左位，减压阀换向阀居左位，减压阀由阀由阀1弹簧调压为弹簧调压为5MPa换向阀居右位，减压阀换向阀居右位，减压阀由远程阀由远程阀2调压为调压为3MPa22直动式二通减压阀直动式二通减压阀特点：出口压力控制阀芯动作，特点：出口压力控制阀芯动作， 有单独泄油口。有单独泄油口。工作原理：节流口产生压降工作原理：节流口产生压降p p2 2 = p1 1 -p ， p1 1一定，一定，p ， p2 2。 p2 2 ps s , ,减压、稳压。减压、稳压。直动式工作

15、原理和结构直动式工作原理和结构直动式二通减压阀直动式二通减压阀23稳压原理稳压原理 p2 2 阀芯上移阀芯上移阀口减小阀口减小 p ， p2 2= p1 1 -p ， p1 1一定，一定，p ， p2 2； p2 2 阀芯下移阀芯下移阀口开大阀口开大 p ， p， p2 2= ps s 。职能符号：职能符号：泄油口泄油口L（在侧面，图中看不见）（在侧面，图中看不见）泄油口泄油口L出油口出油口P2出油口出油口P2进油口进油口P1进油口进油口P1先导级由减压出口供油的先导式减压阀先导级由减压出口供油的先导式减压阀1 1 先导级由减压出口先导级由减压出口供油的减压阀供油的减压阀 主级测压面主级测压面

16、主级指令主级指令半桥式半桥式先导控先导控制部分制部分AKyAxKAyyKAxKpssss/ )(/00002主阀比较主阀比较003203)()(xKxxKApKyApKyApFsss导阀比较导阀比较假设：主阀弹簧软，假设：主阀弹簧软，Ky=0先导型减压阀先导型减压阀与符号的对应关系与符号的对应关系 减压阀符号减压阀符号阀阀口口阀口阀口测压孔测压孔测压面测压面测压面测压面代表液压先导控制代表液压先导控制泄油口泄油口L出油口出油口P2进油口进油口P1主阀芯主阀芯先导级可先导级可变节流口变节流口主阀口主阀口导阀芯导阀芯先导级固先导级固定节流孔定节流孔2 2 先导级由减压进口供油的减压阀先导级由减压进

17、口供油的减压阀 28l 优点：优点：先导级供油压力高先导级供油压力高-则先导输出压力（主阀芯上则先导输出压力（主阀芯上腔压力）腔压力）P3也高，则主阀芯上弹簧刚度可不大，也高，则主阀芯上弹簧刚度可不大，主级的控制精度较高。主级的控制精度较高。l 缺点：缺点：减压阀进口压力未经稳定，波动大，不利于先导减压阀进口压力未经稳定，波动大，不利于先导级的控制。级的控制。l 措施：措施：先导级进口处加先导级进口处加“恒流器恒流器”代替原固定节流孔。代替原固定节流孔。图图6.18 先导式减压阀原理图先导式减压阀原理图主级测压面主级测压面主级指令主级指令ApApF23主ssApFF3指先导级先导级恒流器恒流器

18、Qqp恒定所以固定节流孔液阻恒定弹簧力QpQApqqqp恒定所以固定节流孔液阻恒定弹簧力QpQApqq 由于减压阀进口压力由于减压阀进口压力P1波动较大，会引起导阀流量波动较大，会引起导阀流量Q波动，进而使主阀指令压力波动，进而使主阀指令压力P3波动。先导级采用恒流器后，波动。先导级采用恒流器后，Q基本不波动，因此先导级输出压力基本不波动，因此先导级输出压力P3能够稳定。能够稳定。Qqp作为流量传感器作为流量传感器作为流量调节器作为流量调节器先导级恒流器先导级恒流器主阀减压口主阀减压口导阀导阀导阀导阀如果阀的出口压力出现冲击，主阀芯上的单向阀如果阀的出口压力出现冲击，主阀芯上的单向阀4将迅速开

19、启卸压，使阀将迅速开启卸压，使阀的出口压力很快降低；出口压力恢复到调定值后，单向阀重新关闭。的出口压力很快降低；出口压力恢复到调定值后，单向阀重新关闭。32先导式减压阀和先导式溢流阀有以下几点不同之处先导式减压阀和先导式溢流阀有以下几点不同之处：l 减压阀保持减压阀保持出油口出油口处压力基本不变，而溢流阀保持处压力基本不变，而溢流阀保持进油口进油口处压力基本不变。处压力基本不变。l 在不工作时，在不工作时，减压阀进出油口相通，而溢流阀进出减压阀进出油口相通，而溢流阀进出油口不通油口不通。l 为保证减压阀出油口处压力恒定为保证减压阀出油口处压力恒定 （为其调定值），（为其调定值），它的先导阀弹簧

20、腔需通过泄油口单独外接油箱，而它的先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱，而溢流阀溢流阀的出油口是通油箱的出油口是通油箱的，所以它的先导阀弹簧的，所以它的先导阀弹簧腔和泄油腔可通过阀体上的通道和出油口接通，不腔和泄油腔可通过阀体上的通道和出油口接通，不必单独外接油箱。必单独外接油箱。33减压阀的主要用途有：减压阀的主要用途有： l 降低液压泵输出油液的压力，供给低压回路使用，如降低液压泵输出油液的压力，供给低压回路使用，如控制回路、润滑系统以及夹紧、定位和分度等装置回控制回路、润滑系统以及夹紧、定位和分度等装置回路。路。 l 稳定压力。减压阀输出的二次压力比较稳定，供给执稳定压力。减压阀输出的二

21、次压力比较稳定，供给执行装置工作可以避免一次压力油波动对它的影响。行装置工作可以避免一次压力油波动对它的影响。 l 与单向阀并联，实现单向减压。与单向阀并联，实现单向减压。 l 远程减压。减压阀遥控口远程减压。减压阀遥控口K接远程调压阀可以实现远接远程调压阀可以实现远程减压，但必须是远程控制减压后的压力在减压阀压程减压，但必须是远程控制减压后的压力在减压阀压力调定值的范围之内。力调定值的范围之内。 顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号，控制顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号，控制油路通断。油路通断。 顺序阀也有顺序阀也有直动型直动型和和先导型先导型之分，根据控制压力来源之分，根据控制压力

22、来源不同，它还有不同，它还有内控式内控式和和外控式外控式之分。通过改变控制方式、之分。通过改变控制方式、泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和平衡阀等。阀、卸荷阀和平衡阀等。顺序阀的特征是：顺序阀的特征是： 阀的出口一般阀的出口一般接负载（串联），接负载（串联），调压弹簧腔调压弹簧腔有外接或有外接或内泄油口内泄油口，采用，采用进口测压进口测压，不工作时，不工作时阀口常闭阀口常闭。 图图5.17直动式顺序阀直动式顺序阀1.直动型顺序阀直动型顺序阀 直动式顺序直动式顺序阀是作用在阀芯阀是作用在阀芯上的主油路液压上的主油路液压

23、力与调压弹簧力力与调压弹簧力直接相平衡的顺直接相平衡的顺序阀。序阀。顺序阀的符号顺序阀的符号调压手柄调压手柄测压柱塞测压柱塞阀芯阀芯泄油口泄油口泄油口泄油口测压孔测压孔测压孔测压孔调压弹簧调压弹簧调调压压弹弹簧簧进油口进油口进油口进油口出油口出油口出油口出油口顺序阀的符号顺序阀的符号直动型顺序阀直动型顺序阀与符号的对应关系与符号的对应关系 阀口关小于当阀口开大于当顺序阀属于开关阀指指FApFAp11阀口阀口测压孔测压孔测压孔测压孔测压面测压面测压面测压面泄油口泄油口泄油口泄油口进油口进油口进油口进油口出油口出油口出油口出油口直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较 顺序

24、阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：主要差别为：出口接负载；出口接负载；动作时阀口动作时阀口不是微开而是全开不是微开而是全开；有外泄口。有外泄口。 阀口常闭阀口常闭弹簧指令力指向阀口关闭弹簧指令力指向阀口关闭进油口测压进油口测压进油口测压进油口测压阀口常闭阀口常闭弹簧指令力指向阀口关闭弹簧指令力指向阀口关闭内泄内泄外泄外泄出口压力较高出口压力较高出口回油箱出口回油箱顺序阀顺序阀溢流阀溢流阀泄油口泄油口L泄油口泄油口L出油口出油口

25、P2出油口出油口P2进油口进油口P12. 2. 先导型顺压阀先导型顺压阀 如果在直动型顺序阀的基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用先导调压回路代替，且将先导阀调压如果在直动型顺序阀的基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用先导调压回路代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外泄口弹簧腔引至外泄口L L，就可以构成图所示先导式顺序阀。，就可以构成图所示先导式顺序阀。先导式顺序阀原理图先导式顺序阀原理图主级测压面主级测压面开关指令开关指令先导控先导控制部分制部分ssApFF3指导阀比较导阀比较阀口关小于当阀口开大于当顺序阀属于开关阀指指FApFAp11 这种先导式顺序阀的原理与先导式溢流阀相似，所不同的是二次油路即出口

26、不这种先导式顺序阀的原理与先导式溢流阀相似，所不同的是二次油路即出口不接回油箱，泄漏油口接回油箱，泄漏油口L必须单独接回油箱。但这种顺序阀的缺点是必须单独接回油箱。但这种顺序阀的缺点是外泄漏量过大外泄漏量过大。 先导式顺序阀先导式顺序阀与符号的对应关系与符号的对应关系 先导式顺序阀符号先导式顺序阀符号阀阀口口阀口阀口测压孔测压孔测压孔测压孔测压面测压面测压面测压面开关指令开关指令 为减少导阀处的外泄量，可将先导阀设计成滑阀式，令为减少导阀处的外泄量，可将先导阀设计成滑阀式，令导阀的测压面与导阀阀口的节流边分离。先导级设计为：导阀的测压面与导阀阀口的节流边分离。先导级设计为：l 导阀的测压面与主

27、油路进口一次压力导阀的测压面与主油路进口一次压力P1相通，由先导阀相通，由先导阀的调压弹簧直接与的调压弹簧直接与P1相比较；相比较；图图5.18 DZ型先导式顺序阀型先导式顺序阀 l导阀阀口回油接出口二次压力导阀阀口回油接出口二次压力P2，这样可不致产生大，这样可不致产生大量外泄流量；量外泄流量；l导阀弹簧腔接外泄口，使导阀芯弹簧侧不形成背压；导阀弹簧腔接外泄口，使导阀芯弹簧侧不形成背压；l先导级仍采用带进油固定节流口的半桥回路，固定节先导级仍采用带进油固定节流口的半桥回路，固定节流口的进油压力为流口的进油压力为P1，先导阀阀口仍然作为先导级的回，先导阀阀口仍然作为先导级的回油阀口，但回油压力

28、为油阀口，但回油压力为P2。 图图5.18 调压弹簧调压弹簧出油口出油口P2测压孔测压孔外泄时此孔堵住外泄时此孔堵住进油口进油口P1泄油口泄油口L导阀芯导阀芯主阀芯主阀芯测压面测压面调压螺丝调压螺丝演示演示 单向顺序阀有内、外控之分。若将出油口接通油箱，单向顺序阀有内、外控之分。若将出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可作且将外泄改为内泄，即可作平衡阀用平衡阀用，使垂直放置的液压，使垂直放置的液压缸不因自重而下落。把外控式顺序阀的出油口接通油箱，缸不因自重而下落。把外控式顺序阀的出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可构成且将外泄改为内泄，即可构成卸荷阀卸荷阀。 外控顺序阀外控顺序阀(外控外泄外

29、控外泄) 顺序阀顺序阀(内控外泄内控外泄) 背压阀背压阀(内控内泄内控内泄) 卸荷阀卸荷阀(外控内泄外控内泄) 外控单向外控单向顺序阀顺序阀 内控平衡阀内控平衡阀 外控平衡外控平衡阀阀 内控单向内控单向顺序阀顺序阀 46顺序阀的主要用途有：顺序阀的主要用途有：1）控制多个执行元件按预定的顺序动作。）控制多个执行元件按预定的顺序动作。2）作背压阀用，接在回油路上，增大背压，使）作背压阀用，接在回油路上，增大背压，使执行元件的运动平稳。执行元件的运动平稳。3）与单向阀组成平衡阀，以防止垂直运动部件）与单向阀组成平衡阀，以防止垂直运动部件因自重而自行下滑。因自重而自行下滑。4）用于压力油卸荷，作双泵

30、供油系统中较低泵）用于压力油卸荷，作双泵供油系统中较低泵的卸荷阀。的卸荷阀。 压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。电气转换元件。 压力继电器在压力达到调定值时，发出电信号，控压力继电器在压力达到调定值时，发出电信号，控制电气元件动作。制电气元件动作。 压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。式四种结构形式。 柱塞式压力继电器的结构和图形符号如下图所示，柱塞式压力继电器的结构和图形符号如下图所示，当进油口当进油口P处油液压力达到压力继电器的调定压力时，作处油液压力

31、达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞用在柱塞1上的液压力通过顶杆上的液压力通过顶杆2的推动，合上微动电器开的推动，合上微动电器开关关4，发出电信号。图中，发出电信号。图中，L为泄油口。改变弹簧的压缩为泄油口。改变弹簧的压缩量，可以调节继电器的动作压力。量，可以调节继电器的动作压力。 进油口进油口调压弹簧调压弹簧电器开关电器开关调压螺丝调压螺丝柱塞柱塞电器开关原理电器开关原理压力继电器符号压力继电器符号当压力超过弹簧力时，顶杆当压力超过弹簧力时，顶杆推动电器开关，发出电信号推动电器开关，发出电信号测压面测压面49压力继电器的主要用途有：压力继电器的主要用途有：（1）在压力达到规定值时，使油路）

32、在压力达到规定值时，使油路自动释压或反向运动；自动释压或反向运动；（2）在规定范围内若大于调定压力，）在规定范围内若大于调定压力，则启动或停止油泵电动机；则启动或停止油泵电动机；（3）在规定压力下，使电磁阀起顺）在规定压力下，使电磁阀起顺序动作；或者在油压机中启动增压泵；序动作；或者在油压机中启动增压泵；（4）作为压力的警号、讯号、安全）作为压力的警号、讯号、安全装置，或用于停止机器；或者启动时间装置，或用于停止机器；或者启动时间继电器；继电器；（5）在主油路压力降落时，停止其）在主油路压力降落时，停止其辅助设备；或者作为二个高低压间的差辅助设备；或者作为二个高低压间的差压控制器。压控制器。1

33、-柱塞；柱塞；2-杠杆；杠杆；3-弹簧；弹簧；4-开关开关 在在定量泵系统定量泵系统中，液压泵的供油压力中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统变量泵系统中，中，用溢流阀作安全阀用来限定系统的最高压用溢流阀作安全阀用来限定系统的最高压力，防止系统过载。当系统中如力，防止系统过载。当系统中如需要两种需要两种以上压力以上压力时，则可采用多级调压回路。时，则可采用多级调压回路。 1 1 调压回路调压回路 调节溢流阀便可调节溢流阀便可调节泵的供油压力。调节泵的供油压力。（1 1） 单级调压回路单级调压回路 溢流阀调压弹簧溢流阀调压弹簧压力表压力表 为了便于调压和观

34、察，溢流为了便于调压和观察，溢流阀旁一般要就近安装压力表。阀旁一般要就近安装压力表。 当 换 向 阀 在当 换 向 阀 在左位工作时，活塞左位工作时，活塞为工作行程，泵出为工作行程，泵出口压力较高，由溢口压力较高，由溢流阀流阀1调定。调定。（2 2） 双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10MPa开启开启低压溢流阀低压溢流阀4MPa 当执行元件正反向运当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时动需要不同的供油压力时，可采用双向调压回路。，可采用双向调压回路。 当换向阀在右位工当换向阀在右位工作时，活塞作空行程返作时，活塞作空行程返回，泵出口压力较低，回，泵出口压力较低，由溢流阀由溢流阀

35、2调定。调定。 （2 2） 双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10MPa关闭关闭低压溢流阀低压溢流阀4MPa开启开启 在 图 示 位 置在 图 示 位 置时，阀时，阀2的出口被的出口被高压油封闭，即阀高压油封闭，即阀1的远控口被堵塞的远控口被堵塞，故泵压由阀，故泵压由阀1调调定为较高压力。定为较高压力。（2 2） 双向调压回路双向调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa开启开启远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa关闭关闭 当 换 向 阀 在当 换 向 阀 在右位工作时，液压右位工作时，液压缸左腔通油箱，压缸左腔通油箱，压力为零，阀力为零，阀2相当相当于阀于阀1的远程调压的远程调压阀，泵

36、的压力由阀阀，泵的压力由阀2调定。调定。 （2 2） 双向调压回路双向调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa关闭关闭远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa开启开启（2） 双向调压回路双向调压回路 换向阀居右位，低压换向阀居右位，低压溢流阀溢流阀4MPa开启开启换向阀居左位，高压换向阀居左位，高压溢流阀溢流阀10MPa开启开启远程调压原理远程调压原理T先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分P先导式溢先导式溢流阀部分流阀部分远程调压阀远程调压阀远程调压阀远程调压阀25MPa25MPa32MPa32MPa输出25MPa 在不同的工作在不同的工作阶段，液压系统需阶段，液压系统需要不同的工作压力要不同的工作压力，

37、多级调压回路便，多级调压回路便可实现这种要求。可实现这种要求。（3 3） 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa切断切断右图所示为二级调右图所示为二级调压回路。图示状态压回路。图示状态下，泵出口压力由下，泵出口压力由溢流阀溢流阀3调定为较调定为较高压力。高压力。 图示状态下，图示状态下，阀阀2换位后，泵出换位后，泵出口压力由远程调压口压力由远程调压阀阀1调为较低压力调为较低压力。 （3 3） 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa实际为实际为4MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa开启开启（3） 多级调压回路多级调压回路 换向

38、阀居下位，溢流阀换向阀居下位，溢流阀主阀调压主阀调压10MPa开启开启换向阀居上位，远程式阀换向阀居上位，远程式阀调压调压4MPa开启开启（3） 多级调压回路多级调压回路 换向阀居中位，溢流阀换向阀居中位，溢流阀主阀主阀1调压调压10MPa开启开启换向阀居左位，远程溢流换向阀居左位，远程溢流阀阀2调压调压8MPa开启开启换向阀居右位，远程溢流换向阀居右位，远程溢流阀阀3调压调压4MPa开启开启RUN（3 3） 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调压弹簧主溢流阀调压弹簧作安全调压至作安全调压至12MPa比例阀作远程溢流比例阀作远程溢流实现比例调压实现比例调压0-10MPa 液压系统工作时，执行元

39、件短时间停止工作，不宜采用开停液液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。利用电磁溢流阀可构压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。利用电磁溢流阀可构成调压成调压-卸荷回路。卸荷回路。电磁溢流阀电磁溢流阀是由是由先导式溢流阀和两位两通电磁换先导式溢流阀和两位两通电磁换向阀组合而成的复合阀向阀组合而成的复合阀，既能调压又能卸荷。，既能调压又能卸荷。（4）电磁溢流阀调压）电磁溢流阀调压-卸荷回路卸荷回路 换向居上位，溢流阀换向居上位，溢流阀遥控口通油箱，卸压遥控口通油箱，卸压换向居下位，溢流阀换向居下位，溢流阀主阀调压主阀调压10MPa开启开启电

40、磁溢流阀原理图电磁溢流阀原理图电磁阀通电卸压电磁阀通电卸压先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分PT符号符号主油路压力由溢流阀主油路压力由溢流阀调定，主路压力为调定，主路压力为10MPa经过减压后经过减压后支路压力为支路压力为3MPa 液压系统中的定位、液压系统中的定位、夹紧、控制油路等支路，夹紧、控制油路等支路，工作中往往需要稳定的工作中往往需要稳定的低压，为此，在该支路低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀上需串接一个减压阀图图(a)。 2 2 减压回路减压回路 图图(b)为用于工件夹为用于工件夹紧的减压回路。夹紧的减压回路。夹紧时，为了防止系紧时，为了防止系统压力降低油液倒统压力降低油液倒流，

41、并短时保压，流，并短时保压，在减压阀后串接一在减压阀后串接一个单向阀。图示状个单向阀。图示状态，低压由减压阀态，低压由减压阀1调定；当二通阀通调定；当二通阀通电后，阀电后，阀1出口压力出口压力则由远程调压阀则由远程调压阀2决决定，故此回路为定，故此回路为二二级减压回路级减压回路。 换向阀居左位，减压阀换向阀居左位，减压阀由阀由阀1弹簧调压为弹簧调压为5MPa换向阀居右位，减压阀换向阀居右位，减压阀由远程阀由远程阀2调压为调压为3MPa 压力阀中，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工压力阀中，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工作的，用于调压和稳压（控制压力）。压力负反馈的核心作的，用于调压和稳压（控制压力）。压力负反馈的核心是将被控是将被控压力转化为力信号与指令力比较压力转化为力信号与指令力比较，指令力可用调，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是主阀或先导阀主阀或先导阀。要通过要通过“测压面测压面”、“测压孔测压孔”、“调节阀口调节阀口”、“先导先导桥路桥路”等几个要点去理解工作原理。等几个要点去理解工作原理。 溢流阀的主要作用有：溢流阀的主要作用有：在某些定量泵系统中起定压溢流作用；在某些定量泵系统中起定压溢流作用；在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。在变量泵系统或某些重要部位