逻辑选触无环流调速系统2013

1、逻辑选触无环流可逆调速系统逻辑选触无环流可逆调速系统 逻辑选触无环流可逆调速系统逻辑选触无环流可逆调速系统 逻辑选触无环流可逆调速系统电气原理图逻辑选触无环流可逆调速系统电气原理图 本本无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统的组成及其特点的组成及其特点 本本无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统是是具有推具有推环节逻辑选触无环环节逻辑选触无环流可逆调速系流可逆调速系统，它的统，它的主电路主电路是由是由两组反并联的三相两组反并联的三相桥式全控变流电路（桥式全控变流电路（VF和和VR）组成电枢反并联组成电枢反并联可逆调可逆调速速电路，它的控制电路，它的控制电路电路采用典型的采用典型的转速电流双闭环系转

2、速电流双闭环系统统。本本无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统和采用二个和采用二个电流调节器电流调节器ACR、二套触发器、二套触发器GT组成的组成的逻辑无环流可逆调速系逻辑无环流可逆调速系统统不同，而是采用一个不同，而是采用一个电流调节器电流调节器ACR、一套触发器、一套触发器GT和四个电子开关和四个电子开关(3DK、4DK、5DK、6DK)组成的组成的逻辑逻辑选触无环流可逆调速系选触无环流可逆调速系统。由于本统。由于本无环流可逆调速系无环流可逆调速系统具有推统具有推环节环节，因而，因而和无推和无推环节逻辑环节逻辑(选触选触)无环流无环流可逆调速系统在电动机从正向运行到停车时正向制动可逆调速系统

3、在电动机从正向运行到停车时正向制动停车的糸统工作过程中有些区别停车的糸统工作过程中有些区别。转速调节器ASR及反相器AR转速给定GD及速度变送器SB电流调节器ACR零速封锁器LSF电流变送器LB及过电流保护GL触发电路GT无环流逻辑控制器DLC主电路分析口试题二：1、根据本调速系统电气原理图，说明系根据本调速系统电气原理图，说明系统中主电路的组成及各部分的作用，并说明主电路统中主电路的组成及各部分的作用，并说明主电路的保护功能。的保护功能。(根据主电路电路图进行分析说明根据主电路电路图进行分析说明) 主电路的组成及各部分的作用：主电路的组成及各部分的作用： 主电路由低压断路器主电路由低压断路器

4、(自动开关自动开关)QF、整流变压器、整流变压器 TR、进线接触器KM、两套反并联的三相桥式全控电路（VF和VR）组成的电枢反并联可逆电路、平波电抗器PK、直流电动机D及过电压、过电流等保护电路组成。 低压断路器低压断路器(自动开关自动开关)QF的作用的作用 整流变压器整流变压器 TR的作用的作用 两套反并联的三相桥式全控电路VF和VR的作用的作用 平波电抗器PK的作用的作用 主电路的保护：主电路的保护： 过电压(交直侧过电压、晶闸管换向过电压)、失压及缺相保护。 过电流保护(快速熔断器快速熔断器 、电子过电流保护) 主电路的组成及其分析口试题二：2、本调速系统中整流变压器，平波电本调速系统中

5、整流变压器，平波电抗器及晶闸管元件是如何选择？抗器及晶闸管元件是如何选择？(具体见案例资料具体见案例资料)1、整流变压器TR的选择。 整流变压器根据电动机的额定电压、额定电流、电路形式、电网波动情况、短路电压、最小触发角等因素选择与计算。具体选择与计算下列参数 ： (1)变压器一次侧、二次侧额定电压(相电压、线电压) (2) 变压器一次侧、二次侧额定电流(线电流、相电流) 。(3)、 变压器额定容量。2、平波电抗器的选择。平波电抗器按使电枢电流连续、抑制电流脉动的原则计算所需电感量。平波电抗器的额定电流按电动机额定电流进行选择。具体选择与计算下列参数 ： (1)平波电抗器的电感量。(2) 平波

6、电抗器的额定电流。3、晶闸管元件的选择。晶闸管元件按整流变压器二次电压、电动机额定电流、过载系数、电路形式等因素选择。具体选择与计算下列参数 ：(1)晶闸管的额定电流。(2)晶闸管的额定电压。(3)晶闸管的型号。口试题一：1、根据本调速系统电气原理图，试以正向运行根据本调速系统电气原理图，试以正向运行为例说明转速电流双闭环系统的组成及其工作原理，并分别为例说明转速电流双闭环系统的组成及其工作原理，并分别说明突加负载和电网电压波动时系统的调节过程。说明突加负载和电网电压波动时系统的调节过程。1、转速、电流双闭环调速系统组成及其工作原理工作原理。 本调速系统的控制回路采用典型的转速电流双闭环系统。

7、系统中设置了转速调节器ASR和电流调节器ACR,分别调节转速和电流,二者之间实行串级控制，从闭环控制的结构上看，电流环处在速度环之内，故电流环又称内环，转速环称为外环。这样形成了转速、电流双闭环调速系统。转速调节器ASR和电流调节器ACR一般都采用PI调节器。转速调节器ASR和电流调节器ACR都带有限幅电路。转速调节器ASR的输出限幅电压是 ， 它决定了电流调节器给定电压的最大值,即主回路(电动机电枢电路)中的最大电流,故其限幅值 整定的大小取决于电动机电枢电路的允许最大电流。电流调节器的输出限幅电压是 ,它限制了晶闸管变流器的直流输出电压的最大值。 imUctmU(1)、转速调节器的作用使转

8、速n跟随转速给定电压 变化，保证稳态无静差。对负载变化起抗扰作用。其输出限幅值决定允许的最大电流。(2)、电流调节器的作用起动过程保证获得允许最大电流。在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压 变化。对电网电压波动起及时抗扰作用。当电动机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全保护作用，并在故障消失后系统能够自动恢复正常工作。2、根据本调速系统电气原理框图，以正向运行为例说明转速电流双闭环系统的组成，见图1-1所示。电流环由电流调节器ACR、触发器GT、电子开关电子开关5DK、正向组三相桥、正向组三相桥式全式全控整流电路VF、电流互感器TA、电流变送器LB等组成。电流环作为转速

9、环内的一个部分，与转速调节器ASR、测速发电机TG、速度变送器SB、电动机M等组成转速环 。图图1-1正向运行为例说明转速电流双闭环系统的组成正向运行为例说明转速电流双闭环系统的组成及其工作原理工作原理图图1-2转速电流双闭环系统转速电流双闭环系统分析参考原理图分析参考原理图3、试以正向运行为例说明突加负载和电网电压波动时转速、电流双闭环调速系统的调节过程。(1)突加负载时转速、电流双闭环调速系统的调节过程。 根据图1-1所示本调速系统电气原理框图进行分析说明。(可参考图1-2所示转速、电流双闭环调速系统参考原理图进行分析说明)。(2)电网电压波动时转速、电流双闭环调速系统的调节过程。 根据图

10、1-1所示本调速系统电气原理框图进行分析说明。(可参考图1-2所示转速、电流双闭环调速系统参考原理图进行分析说明)。口试题一：2、根据本调速系统电气原理图说明转根据本调速系统电气原理图说明转速电流双闭环系统中转速环与电流环应如何调试？速电流双闭环系统中转速环与电流环应如何调试？ 1、 转速、电流双闭环调速系统中转速环与电流环的调试步骤是按先内环 (电流环)、后外环(转速环)；先静态、后动态的原则进行调试。转速环与电流环的调试是在调速系统中三相桥式全控整流电路(包括触发电路)等调试完成的基础上再进行。 2、具体以正向运行为例说明转速电流双闭环系统中转速环与电流环的调试。根据图1-3所示本调速系统

11、电气原理框图进行分析说明。(可参考图1-2所示转速、电流双闭环调速系统参考原理图进行分析说明)。先进行电流环的调试，再进行转速环的调试。（1）电流环的调试。电流环的调试分为静态调试和动态调试。静态调试主要检查电流反馈极性和电流反馈值的整定以及过电流保护整定。动态调试主要是电流环动态特性整定即电流调节器PI参数整定。图1-3（2）转速环的调试。转速环的调试分为静态调试和动态调试。静态调试主要检查转速反馈极性和转速反馈值的整定。动态调试主要是转速环动态特性整定即转速调节器PI参数整定。口试题三：1、试说明可逆调速系统对无环流逻辑试说明可逆调速系统对无环流逻辑控制器的基本要求控制器的基本要求。可逆系

12、统对无环流逻辑控制器 DLC 的基本要求如下：(1)、在任何情况下，绝对不允许同时开放正反向两组晶闸管变流器的触发脉冲，必须是一组晶闸管变流器触发脉冲开放工作时，另一组晶闸管变流器的触发脉冲封锁而关断。(2)、逻辑控制器是由电流给定信号 的极性(转矩极性)信号和零电流检测信号 共同发出逻辑切换指令。转矩变极性信号 是逻辑切换的申请指令，零电流检测信号 是逻辑切换的许可指令。当转矩极性信号改变极性时，必须等到有零电流检测信号后，才能发出逻辑切换指令。(3)为了系统工作可靠，在发出逻辑切换指令后，必须先经过封锁延时 才能封锁原工作组晶闸管的触发脉冲，再经过开放延时 后，才能开放另一待工作组晶闸管的

13、触发脉冲。iUiUioUioU1dt2dt 说明无环流逻辑控制器是根据什么条件耒选择两组晶闸管变流器中那一组脉冲开放而导通工作，那一组脉冲封锁而关断，以及在什么许可条件下两组晶闸管变流器脉冲进行切换。 无环流逻辑控制器应该根据系统中主电路电流（电枢电流）的方向即电磁转矩的方向要求来选择两组晶闸管中哪一组脉冲开放而导通工作，哪一组脉冲封锁而关断。即无环流逻辑控制器用电枢电流（转矩）极性鉴别信号来选择两组晶闸管中哪一组脉冲开放工作，哪一组脉冲封锁而关断。具体采用转速调节器ASR的输出 (电流给定信号)作为无环流逻辑控制器 的控制信号之一，即逻辑切换申请指令，是逻辑切换的必要条件。零电流检测信号作为

14、无环流逻辑控制器 的另一个控制信号，是逻辑切换许可指令，是逻辑切换的充分条件。 无环流逻辑控制器只有在逻辑切换的必要条件和充分条件都满足情况下，并经过必要的逻辑判断后才能发出切换指令。iU口试题三：2、根据本调速系统电气原理图，说明系根据本调速系统电气原理图，说明系统中的无环流逻辑控制器电路的组成及工作原理。统中的无环流逻辑控制器电路的组成及工作原理。无环流逻辑控制器电路(包括5DK、6DK) 无环流逻辑控制器的作用是根据可逆系统运行状态正确选择两组晶闸管中哪一组晶闸管脉冲开放工作，在正向组晶闸管 脉冲开放工作时封锁反向组晶闸管 脉冲，在反向组晶闸管 脉冲开放工作时封锁正向组晶闸管 脉冲。同时

15、在许可条件下正确对两组晶闸管脉冲进行切换，两组晶闸管触发脉冲决不允许同时开放。无环流逻辑控制器电路由电平检测、逻辑判断、延时电路、逻辑输出及保护等部分电路组成。1、电平检测电路的作用：是将控制系统中连续变化的模拟量如电流给定信号 和零电流检测信号 变换成 “1”或“0”两种状态的数字量。本电平检测电路设有转矩极性鉴别器 和零电流检测器 等两个电平检测器。电平检测器实际上是一个模数转换电路，一般可采用带正反馈的运算放大器组成。 2、逻辑判断电路的作用：是根据转矩极性鉴别器输出 和零电流检测器的输出 的状态，正确地发出逻辑切换信号 和 ，封锁原工作组晶闸管的触发脉冲，开放另一组晶闸管的触发脉冲。逻

16、辑判断电路采用抗干扰能力强的HTL与非门电路组成。 3、延时电路的作用：是在逻辑判断电路发出逻辑切换指令 和 后设置“封锁延时 ”和“开放延时 ”两段时间延时。延时电路是由HTL与非门的输入端加接二极管和电容组成。 4、逻辑输出及保护电路的作用：逻辑输出及保护电路实际上是多“1”保护电路，以保证不让两组晶闸管装置同时开放导通而导致电源短路 。口试题四：1、根据本可逆调速系统原理框图，分析说明电根据本可逆调速系统原理框图，分析说明电动机从正向运行到停车时正向制动停车的糸统工作过程。动机从正向运行到停车时正向制动停车的糸统工作过程。 本可逆调速系统是具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统。说明电动机

17、从正向运行到一糸统工作过程时应根据具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统来分析说明。1 1、正向运行正向运行 。根据图4-1所示逻辑选触无环流可逆调速系统正向运行时原理框图进行分析说明。2 2、正向运行到停车时正向制动系统工作过程：正向制动系统工作过程可分正向运行到停车时正向制动系统工作过程：正向制动系统工作过程可分成成本组逆变阶段和它组制动阶段两个阶段。 (1)本组逆变阶段：根据图4-2所示逻辑选触无环流可逆调速系统本组逆变阶本组逆变阶段段原理框图进行分析说明。此阶段阶段正向组晶闸管（VF）处于逆变工作状态。 (2)它组制动阶段：根据图4-3、图4-4 所示逻辑选触无环流可逆调速系统发发推推时

18、、时、它组逆变阶段组逆变阶段原理框图进行分析说明。本调速系统具有推环节，故它组制动阶段一开始，反向组晶闸管（VR）就处于逆变工作状态，电动机处于发电回馈制动工作状态，即调速系统处于它组逆变回馈制动阶段。如调速系统无有推环节，它组制动阶段一开始，反向组晶闸管（VR）处于整流工作状态，电动机处于反接制动工作状态；然后反向组晶闸管（VR）进入逆变工作状态，此时电动机处于发电回馈制动工作状态，即调速系统处于它组逆变回馈制动阶段。图图4-1逻辑选触无环流可逆调速系统正向运行时原理框图逻辑选触无环流可逆调速系统正向运行时原理框图图图4-2逻辑选触无环流可逆调速系统本组逆变原理框图逻辑选触无环流可逆调速系统

19、本组逆变原理框图图图4-3逻辑选触无环流可逆调速系统发推逻辑选触无环流可逆调速系统发推时原理框图时原理框图图图4-4逻辑选触无环流可逆调速系统它组逆变阶段原理框图逻辑选触无环流可逆调速系统它组逆变阶段原理框图口试题四：2、试说明具有推试说明具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统和无推环节逻辑选触无环流可逆调速系统和无推环节逻辑选触无环流可逆调速系统在电动机从正向运行到停车时正向环节逻辑选触无环流可逆调速系统在电动机从正向运行到停车时正向制动停车的糸统工作过程中有哪些区别？制动停车的糸统工作过程中有哪些区别？1、具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统和无推环节逻辑选触无环流可逆调速系统在电动机从正向

20、运行到停车时正向制动停车的糸统工作过程中主要区别在它组制动阶段糸统工作过程。2、具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统在它组制动阶段建流子阶段，电动机不存在反接制动状态，从而避免造成较大冲击电流。具体可根据图图4-4分析说明。3、无推环节逻辑选触无环流可逆调速系统在它组制动阶段建流子阶段，电动机进入反接制动状态，造成较大冲击电流。具体亦可参考图图4-4分析说明(注意此时无推环节，因此与图图4-4有些不同有些不同)。口试题五：1、根据本可逆调速系统原理框图，分析根据本可逆调速系统原理框图，分析说明电动机从正向运行到反向运行的糸统工作过程。说明电动机从正向运行到反向运行的糸统工作过程。1、本可逆调速系统是具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统。说明电动机从正向运行到反向运行的糸统工作过程时应根据具有推环节逻辑选触无环流可逆调速系统来分析说明。电动机从正向运行到反向运行的糸统工作过程是由正向制动过程和反向启动运行两个部分组成。正向制动过程可分成本组逆变阶段、它组制动阶段两个阶段。(重点说明正向