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文档简介

1、立体车库、实验目的：1、了解立体车库工作原理和基本控制内容。2、掌握PCC空制系统的四种基本的类型：单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统和远程I/O控制系统。3、了解PCC空制系统设计的基本原则。4、掌握PCC空制系统设计的基本内容。5、熟悉PCC6制系统设计的基本步骤。6、学会简单PCC6制系统程序的设计。、实验内容：1 、立体车库结构立体车库结构2、控制内容立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制、安全互锁控制。3、按照系统控制流程设计PCC机扃a系统控制流程图4、电路连接为了方便用户引入人机界面。PC机为上位机，PCC»下位机，两者之间的通信y由

2、PCC勺申行通信、适配器模块与PC机的RA232接口通过申行通信数据线来完成。如下图（控制系统接线图）stFX2N32MRFXroNlchEX-4F3FX 学一6EX««U£Mt«Ul*jM，NUKX“顽KitMiUlXfikJLJLM ww炯MKft£在£四 段壬®辨.三、实验步骤1. 深入、详细了解和分析立体车库控制的基本控制规律和要求，建立立体车库控制的基本模型，理解其基本逻辑控制规律。2. 根据立体车库的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而确定PCC的I/O点数，包括开关量I/O点数、模拟量I/O点数，

3、以及特殊功能模块等。3. 确定选用的PCO型。4. 绘制系统控制流程图。5. 选定程序语言,编写控制程序。6. 调试、修改程序，直至满足要求。7. 进行联机调试。四、实验要求：1、认识、掌握PCC勺基本结构、原理和工作过程。2、掌握可编程控制中几种编程语言的用法，并能够进行相应的程序编写。3、能够综合运用PCC勺编程语言实现较复杂程序的编写、调试。五、实验报告：1. 写出I/O分配表、程序梯形图。2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。六、实验参考书：(1) 立体停车及其控制.电气传动.(2) 可编程计算机控制器技术.电子工业出版社，2005.10(3) 可编程计算机控制器高级技术.西北工业大学出版社，2002.8(4) 可编程计算机控制器原理与应用.西北工业大学出版社，2002.7(5) 新一代可编程计算机控制

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