连续输送及分拣机械.

1、2021-12-101第七章第七章 连续输送及分拣机械连续输送及分拣机械主要内容：主要内容：连续输送及分拣机械的概念、类型、连续输送及分拣机械的概念、类型、总体构造和主要性能参数总体构造和主要性能参数2021-12-1021 输送机输送机1.1 1.1 基本概念基本概念输送机输送机以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。散料和成件包装货物的机械装置。1.2 1.2 特点特点优点：优点：1 1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生产率

2、；产率；2 2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；3 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4 4）结构紧凑，制造和维修容易；）结构紧凑，制造和维修容易；5 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。2021-12-103 缺点：缺点：1 1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一）只能按照固定的线路输送货物，每

3、种机型只适合于一定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物，定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物，通用性差；通用性差；2 2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应的装卸载装置。的装卸载装置。 2021-12-1041.3 输送机的类型输送机的类型1.3.1 带式输送机带式输送机1.3.2 辊道输送机辊道输送机1.3.3 链条输送机链条输送机1.3.4 螺旋输送机螺旋输送机1.3.5 气力输送气力输送机机2021-12-1051.3.1 带式输送机带式输送机1 1）适用场合）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）：主要用

4、于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。带式输送机结构组成示意图带式输送机结构组成示意图2021-12-1062）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、装载装置、卸载装置、清扫装置 原理：依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地传递货物 2021-12-1072）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理（1）输送带输送带传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长率等。较好的耐磨性和较小的伸长率等。（2 2）支承装置）支承装

5、置作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下托辊。和下托辊。（3 3）驱动装置）驱动装置作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承载并运行。能承载并运行。 2021-12-1082)结构组成及工作原理结构组成及工作原理（4 4）改向装置）改向装置改变输送方向。改变输送方向。（5 5）制动装置）制动装置在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。（6 6）清扫

6、装置）清扫装置 用以清扫粘附于输送带上的物料用以清扫粘附于输送带上的物料 。（7 7）张紧装置）张紧装置保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。2021-12-1093 3）带式输送机的布置方式）带式输送机的布置方式 有有水平输送水平输送方式、方式、倾斜输送倾斜输送方式以及方式以及水平倾斜混合水平倾斜混合输送输送方式等。方式等。在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物

7、料有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。2021-12-1010带式输送机布置方式带式输送机布置方式f) g)f) g)水平输送方式；水平输送方式；a)h)I)a)h)I)倾斜输送方倾斜输送方式；式；b)c)d)e)b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式水平与倾斜混合输送方式2021-12-1011R1R1，R2R2的确的确定方法见定方法见P242P2422021-12-10121.3.2 1.3.2 辊道式输送机辊道式输送机 2021-12-1013图图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图

8、直线运行时滚筒式输送机结构示意图图图27 转弯处滚筒结构示意图转弯处滚筒结构示意图2021-12-1014重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系物稳定性的关系2021-12-1015图图28 链条式输送机结构示意图链条式输送机结构示意图1.3.3 链条式输送机2021-12-10161传动轴传动轴 2料槽料槽 3、4、5轴承轴承 6、7装载装载漏斗漏斗8、9卸料口卸料口 10驱动装置驱动装置 11螺旋片螺旋片图图30 螺旋输送机结构组成示意图螺旋输送机结构组成示意图1.3.4 螺旋槽式水平输送机螺旋槽式水平输送机2021-12-1017螺旋槽式垂直输送机

9、螺旋槽式垂直输送机2021-12-1018图图29 压送式气力输送机组成示意图压送式气力输送机组成示意图图图28 吸引式输送机系统组成示意图吸引式输送机系统组成示意图1.3.5 气力输送机气力输送机除尘器容积式分离器卸料器鼓风机进料器吸嘴2021-12-1019机械手搬运示意图机械手搬运示意图2021-12-10201)生产率生产率2)输送速度输送速度3)带宽带宽4)输送长度输送长度5)提升高度提升高度P2482021-12-10212、分拣机、分拣机2021-12-10222.1 概念及用途概念及用途分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业

10、的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。拣、配送作业的强有力的技术保证。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。力，能处理各种各样的货物。 2021-12-1023如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进

11、行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为17000个，高峰日处理量可达个，高峰日处理量可达75000个。始发和到达的个。始发和到达的货车数量每日约为货车数量每日约为150台。台。分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力为拣能力为8160箱箱/小时小时10880箱箱/小时小时，分拣货物重，分拣货物重量最大为量最大为50kg，最小为，最小为0.1kg。案例2021-12-10242.2 自动分拣机的特点自动分拣机的特点 1)1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣大大提高了分拣速度，且

12、能连续、大批量地分拣货物；货物；2)2)分拣误差率很低分拣误差率很低 3)3)分拣基本实现了无人化分拣基本实现了无人化2021-12-10252.3 2.3 分拣系统的构成分拣系统的构成自动分拣系统一般由自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口置及分拣道口组成。组成。 1)控制装置控制装置作用：识别、接收和处理分拣信号作用：识别、接收和处理分拣信号。根据分拣信号。根据分拣信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品或按货主的类别）对商品进行自动分类，

13、从而决定商品的流向。的流向。分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换成“拣货单”“入库单”或电子拣货信号，指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业。2021-12-10262.3 分拣系统的构成分拣系统的构成2) 2) 分类装置分类装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。的分拣道口。分类的分类的依据依据：货品的形状、重量、特性等；货品的形状、重量、特性等；用户、用户、订单和目的地。订单和目的地。3)3)输送装置输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便作用：将已

14、分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。进行后续作业。4)4)分拣道口分拣道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。 2021-12-10272.4 几种典型的自动分拣机几种典型的自动分拣机主 输 送线分流输送线图332 气缸侧推式分类机构2021-12-1028主输送线主输送线分流输送线分流输送线图图333 旋转挡臂式

15、分类机构旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式2021-12-1029旋转挡臂式2021-12-1030轮 子 浮 动 式轮 子 浮 动 式分类机构分类机构2021-12-1031推块式分拣机推块式分拣机2021-12-1032推块式分拣机推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。特点：1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2）分拣时轻柔、准确；3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时；5）机身长，最长达110米，出口多。2021-12-1033轨道台车式分拣机轨道台车式分拣机被分拣的物品被分拣的物品放置在沿轨道运放置在沿轨道运行的小车托盘上，行的小车托盘上，当到达分拣口时，当到达分拣口时，台车托盘倾斜台车托盘倾斜30度，物品被分拣度，物品被分拣到指定