PLC第5章第四讲

1、15.6.1 鼠笼式异步电动机的起动控制线路鼠笼式异步电动机的起动控制线路 鼠笼式异步电动机起动分为鼠笼式异步电动机起动分为直接起动直接起动和和降压起动降压起动。 中小容量异步电动机均采用直接起动，起动时将鼠笼式电中小容量异步电动机均采用直接起动，起动时将鼠笼式电动机的定子绕组直接接在交流电源上，电机在额定电压下直接动机的定子绕组直接接在交流电源上，电机在额定电压下直接起动，对大容量电动机，当电机容量超过其供电变压器的规定起动，对大容量电动机，当电机容量超过其供电变压器的规定值，一般采用降压起动方式，以防止过大的起动电流引起电源值，一般采用降压起动方式，以防止过大的起动电流引起电源电压的下降电

2、压的下降。5.6 5.6 常用典型控制线路常用典型控制线路2直接起动优点直接起动优点：起动线路简单，起动转矩大。：起动线路简单，起动转矩大。缺点：缺点：起动电流大。起动电流大。（二）（二）串电阻起动串电阻起动的控制线路的控制线路 定子串电阻机械特性（降压）可以减少起动电定子串电阻机械特性（降压）可以减少起动电流。线路如图，起动时，在三相定子电路中串入电流。线路如图，起动时，在三相定子电路中串入电阻阻R R，从而降低电动机绕器上的电压，起动后，再将，从而降低电动机绕器上的电压，起动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常工作。电阻短接，使电动机在额定电压下正常工作。 这一线路的设计思想通常都是

3、采用时间做为变这一线路的设计思想通常都是采用时间做为变化参量，按时切除起动时串入的电阻，可以用时间化参量，按时切除起动时串入的电阻，可以用时间继电器来实现。继电器来实现。 （一）（一）直接起动直接起动的控制线路的控制线路3串电阻起动串电阻起动控制电路控制电路14L3KM1M3L1L2FRQSPEKM2串电阻起动串电阻起动控制电路控制电路1 KM1KM1SB1SB2 FRKM2KT KT5串电阻起动串电阻起动控制电路控制电路2-2-改进线路改进线路FRM3PEL3L1L2QSKM1KM2KM2KM2KTKM2 KM1KM1SB1SB2KT FR6 串电阻起动优点：串电阻起动优点：按时间原则切除电

4、阻，动作可按时间原则切除电阻，动作可靠，降压起动提高了功率因数，有利于电网质量，电靠，降压起动提高了功率因数，有利于电网质量，电阻价格低廉，结构简单。阻价格低廉，结构简单。 缺点：缺点：电阻功率损耗大，通常只在中小容量电动电阻功率损耗大，通常只在中小容量电动机不经常起停时采用。机不经常起停时采用。三、串自耦变压器起动三、串自耦变压器起动的控制线路的控制线路（Is/Is）=(W2/W1)2；Ms/Ms=(W2/W1)2 设计思想和串电阻线路基本相同，不同的是起动时串入自设计思想和串电阻线路基本相同，不同的是起动时串入自耦变压器，实际上自耦变压器各有几个抽头耦变压器，实际上自耦变压器各有几个抽头2

5、5%、64%、73% 或或 34%、60%、80%，起动时合上，起动时合上S，按，按SB2 KM和和KT同时得同时得电电KM闭合闭合,电动机定子绕组经自耦变压器接到电流降压起动，电动机定子绕组经自耦变压器接到电流降压起动，KT到达定时值，一方面及到达定时值，一方面及KM1失电，将自耦变压器从电网上失电，将自耦变压器从电网上切除，同时使切除，同时使KM2得电，电机投入正常运转。得电，电机投入正常运转。 优点：优点：和串电阻起动比，在同样起动转矩时，对电网的电流和串电阻起动比，在同样起动转矩时，对电网的电流冲击小冲击小,功率损耗小。功率损耗小。 缺点：缺点：自耦变压器结构复杂，价格较贵，主要用于起

6、动较大自耦变压器结构复杂，价格较贵，主要用于起动较大容量的电动机以减少起动电流对电网的影响。容量的电动机以减少起动电流对电网的影响。8PEL3KM2M3L1 L2FRQSKM1KM1KM1 KT KM2SB1SB2 KTKT FRKT9 四四. 星星-三角启动三角启动 功率在功率在4KW以上的三相笼型异步电动机的定子绕阻以上的三相笼型异步电动机的定子绕阻均为均为形接线形接线，均可采用，均可采用Y起动起动的方法来限制起的方法来限制起动电流，起动时，定子绕组先接成动电流，起动时，定子绕组先接成Y形，加在每相绕形，加在每相绕组上的电压为额定电压的组上的电压为额定电压的1/3，从而减轻了起动电流对，从

7、而减轻了起动电流对电网的影响，待起动后，按预先整定好的时间，时间电网的影响，待起动后，按预先整定好的时间，时间继电器动作，将定子绕组接成继电器动作，将定子绕组接成形，使电机正常形，使电机正常 运行运行.10工作原理：工作原理： 合上刀闸开关合上刀闸开关S，按，按SB2，接触器，接触器KM得电并自得电并自锁，同时，锁，同时，KMY和和KT得电，得电，KMY主触点闭合主触点闭合. 将电动机定子接成将电动机定子接成Y形，并经形，并经KM的主触点接至电的主触点接至电源，电动机降压起动，到达源，电动机降压起动，到达KT的延时值，的延时值，KMY线圈失电，线圈失电，KM线圈得电，电动机主电路换成线圈得电，

8、电动机主电路换成形，电机正常运转。形，电机正常运转。11 KM1M3V1W1U1U2 V2W2KM3L3L1L2QF KM2 FU1SB2 SB1 KM2KM1 KM2 KM3KM3KM3 KM1KTKT12 优点：优点：由于起动电流只是原来的由于起动电流只是原来的1/3，起动电流，起动电流特性好，结构简单特性好，结构简单,价格最便宜。价格最便宜。 缺点：缺点：起动转矩，也是三角形接法的起动转矩，也是三角形接法的1/3转矩特转矩特性差，这种起动方法适合于电网电压性差，这种起动方法适合于电网电压380V，额定电，额定电压压660/380V，Y/接法的电动机，轻载起动的场合。接法的电动机，轻载起动

9、的场合。轻载时优先采用，因为轻载时优先采用，因为Y起动方法，定子绕组起动方法，定子绕组六个出线端却要引出来，对于高电压电动机有一定六个出线端却要引出来，对于高电压电动机有一定困难。困难。13 Y起动有很多优点，但其起动转矩太小，仅起动有很多优点，但其起动转矩太小，仅适合于轻载，情况为了提高起动转矩，在不增加起适合于轻载，情况为了提高起动转矩，在不增加起动设备，且电网允许把起动电流提高一些的情况下，动设备，且电网允许把起动电流提高一些的情况下，利用延边利用延边接法接法. 起动时每根绕组上的电压高于起动时每根绕组上的电压高于1/3VN,即起动时，把定子绕组一部分接成即起动时，把定子绕组一部分接成形

10、，另形，另一部分接成一部分接成Y形，如下图有形，如下图有9个合线端，从图形上看个合线端，从图形上看就是一个三角形三条边的延长，所以叫延边就是一个三角形三条边的延长，所以叫延边，起，起动完毕把定子绕组改为动完毕把定子绕组改为接只有一个转换开关即可。接只有一个转换开关即可。（五）、延边三角形降压起动的控制线路（五）、延边三角形降压起动的控制线路14合上合上S、提、提SB2 KM1、KMY与与KT同时得电，绕同时得电，绕组接点组接点4与与8，5与与9，6与与7通过通过KM1主触点接通，并通主触点接通，并通过过KM主触点将绕组接点主触点将绕组接点1、2、3分别接至三相电源，分别接至三相电源，这时也电动

11、机被接成延边三角形降压起动，到达这时也电动机被接成延边三角形降压起动，到达KT延时值，延时值，KMY失电，失电，KM得电，主电路通过得电，主电路通过KM与与KM主触点将主触点将1与与6，2与与4，3与与5接成三角形并接至接成三角形并接至电源。电源。工作原理：工作原理：15优点：优点：起动转矩比起动转矩比Y起动时大，并可在一定范围起动时大，并可在一定范围内进行转换。内进行转换。缺点：缺点：起动与电动机之间有起动与电动机之间有9条连接导线，生产现场条连接导线，生产现场为了节省导线把起动置与电动机安装在同一工作室为了节省导线把起动置与电动机安装在同一工作室内，就这限制了起动装置的使用范围，另外，它的

12、内，就这限制了起动装置的使用范围，另外，它的起动转矩比自耦变压器起动时的最高转矩相比有较起动转矩比自耦变压器起动时的最高转矩相比有较大差距。且延边大差距。且延边接成的电动机制造复杂。接成的电动机制造复杂。167142856937142856937142856931718 KMYSB2 SB1 KM FU1KMY KTKMKMKTL3L1L2QF KM KTM3KM KM KMY12 3456 78 919 综合以上几种起动线路，可见一般均采用时间综合以上几种起动线路，可见一般均采用时间继电器，按照时间原则切换电压实现降压起动，由继电器，按照时间原则切换电压实现降压起动，由于这种线路工作可靠，受

13、外界因素如负载、飞轮转于这种线路工作可靠，受外界因素如负载、飞轮转矩以及电网电压变化时的影响较小，线路及时间继矩以及电网电压变化时的影响较小，线路及时间继电器结构都比较简单，因而在电动机起动控制线路电器结构都比较简单，因而在电动机起动控制线路中，多采用时间控制其起动过程。此外，绕线式异中，多采用时间控制其起动过程。此外，绕线式异步电动机可在转子中串电阻起动或在转子中串频敏步电动机可在转子中串电阻起动或在转子中串频敏电阻起动。电阻起动。205.6.2 鼠笼式异步电动机的制动鼠笼式异步电动机的制动 与反转控制线路与反转控制线路 制动方式有制动方式有电气法电气法和和电气机械结合电气机械结合的方法，前

14、者的方法，前者如反接制动，能耗制动，后者如电磁机械抱闸等。如反接制动，能耗制动，后者如电磁机械抱闸等。（一）反接制动与反转的控制线路（一）反接制动与反转的控制线路 由于反控制动电流较大，当电机容量较大时，制由于反控制动电流较大，当电机容量较大时，制动时需在定子回路中串入电阻降压以减小制动电流，动时需在定子回路中串入电阻降压以减小制动电流，当电机容量不大时，可以不串制动电阻以减小线路，当电机容量不大时，可以不串制动电阻以减小线路，这时可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适这时可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。应较大的制动电流。21反接制动控制线路反接制动控制线路22（二

15、）、能耗制动的控制线路（二）、能耗制动的控制线路 能耗制动是指在电动机脱离三相交流电源之后，能耗制动是指在电动机脱离三相交流电源之后，将定子绕组接在一个直流电源上，由直流电流在气隙将定子绕组接在一个直流电源上，由直流电流在气隙中建立一个静止磁场，所以正在旋转的转子上感应磁中建立一个静止磁场，所以正在旋转的转子上感应磁场将是向后旋转的，由它感应的转子中的电流所产生场将是向后旋转的，由它感应的转子中的电流所产生的电场转矩的方向也是向后的，即对转子起制动作用，的电场转矩的方向也是向后的，即对转子起制动作用，这时转子的动能全部这时转子的动能全部消耗在转子的铜耗和铁耗上，消耗在转子的铜耗和铁耗上，所所以

16、叫以叫能耗制动能耗制动。以时间为变化参量进行能耗制动时，在转速以时间为变化参量进行能耗制动时，在转速达到零时取消能耗制动，达到零时取消能耗制动，转矩很小影响不大，若当转速转矩很小影响不大，若当转速到零时仍未取消制动，也不会反转，所以可根据能耗到零时仍未取消制动，也不会反转，所以可根据能耗制动时间控制原则，用时间继电器控制，也可根据能制动时间控制原则，用时间继电器控制，也可根据能耗制动速度原则，用速度继电器控制。耗制动速度原则，用速度继电器控制。23能耗制动的控制线路能耗制动的控制线路24 如图如图5-38，电动机工作时，电动机工作时，KM1投入，投入，KM2和和KT 不工作，若使电动机停止，按

17、下停止按钮不工作，若使电动机停止，按下停止按钮SB1，KM断电其主触点断开，使电动机切断电源，断电其主触点断开，使电动机切断电源，KM1常闭常闭触点恢复闭合位置，触点恢复闭合位置，KM2与与KT线圈得电，线圈得电，KM2主主触头闭合，经整流后的直流电压经过电阻触头闭合，经整流后的直流电压经过电阻R加到电机加到电机两相绕组上，使定子内形成一静止磁场，使电动机两相绕组上，使定子内形成一静止磁场，使电动机制动，制动结束后，制动，制动结束后，KT线圈断电，线路停止工作。线圈断电，线路停止工作。 能耗制动比反接制动的能量损耗小，制动电流也能耗制动比反接制动的能量损耗小，制动电流也小，制动准确，但制动速度

18、较慢，且需整流电源，小，制动准确，但制动速度较慢，且需整流电源，控制线路相对较复杂，所以，它适用于电动机容量控制线路相对较复杂，所以，它适用于电动机容量较大和要求平稳制动的场合。较大和要求平稳制动的场合。25（三）电磁抱闸制动（三）电磁抱闸制动 电磁机械制动控制线路一般采取电磁抱闸制动控电磁机械制动控制线路一般采取电磁抱闸制动控制，其设计原理是利用外加的机械作用力，使电动机制，其设计原理是利用外加的机械作用力，使电动机迅速停止转动。由于这个外加的机械作用力是靠电磁迅速停止转动。由于这个外加的机械作用力是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生的，所制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生

19、的，所以叫做电磁抱闸制动。电磁闸制动又分为两种制动方以叫做电磁抱闸制动。电磁闸制动又分为两种制动方式，式，即断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。即断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。有时有时还可以将电磁抱闸制动与能耗制动同时作用。以弥补还可以将电磁抱闸制动与能耗制动同时作用。以弥补能耗制动转矩较小的特点，加强制动效果。能耗制动转矩较小的特点，加强制动效果。 261) 断电电磁抱闸制动断电电磁抱闸制动 制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转动时，制动轮也跟着同轴转动。动时，制动轮也跟着同轴转动。断电电磁抱闸制动的控制线路原理图断电

20、电磁抱闸制动的控制线路原理图1 -电磁铁，电磁铁，2 -制动闸，制动闸， 3 -制动轮，制动轮，4 -弹簧。弹簧。2728线路工作原理如下。线路工作原理如下。合上电源开关合上电源开关QF，按下启动按钮，按下启动按钮SB2，接触器，接触器KM1 得电吸得电吸合，电磁铁绕组接入电源，电磁铁心向上移动，抬起制动闸，合，电磁铁绕组接入电源，电磁铁心向上移动，抬起制动闸，松开制动轮。松开制动轮。KM1得电后，得电后，KM2 顺序得电，吸合，电动机接顺序得电，吸合，电动机接入电源，启动运转。入电源，启动运转。按下停止按钮按下停止按钮SB1，接触器及，接触器及KM1、KM2 失电释放，电动失电释放，电动机和

21、电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，机和电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠摩擦力使电动机快速停车。由于在电路设计时是使接触器依靠摩擦力使电动机快速停车。由于在电路设计时是使接触器KM1 和和KM2 顺序得电，使得电磁铁绕组先通电，待制动闸松顺序得电，使得电磁铁绕组先通电，待制动闸松开后，电动机才接通电源。这就避免了电动机在启动前瞬时出开后，电动机才接通电源。这就避免了电动机在启动前瞬时出现的现的“电动机定子绕组通电而转子被掣住不转的短路运行状电动机定子绕组通电而转子被掣住不转的短路运行状态态”。这种断电抱闸制动的结构形式，在电磁铁线圈一旦断电。这种断电抱闸

22、制动的结构形式，在电磁铁线圈一旦断电或未接通时电动机都处于制动状态，故称为断电制动方式。或未接通时电动机都处于制动状态，故称为断电制动方式。292) 通电电磁抱闸制动通电电磁抱闸制动制动闸平时总是处于松开状态。其工作原理如下。制动闸平时总是处于松开状态。其工作原理如下。通电电磁抱闸制动控制线路电路图通电电磁抱闸制动控制线路电路图30按下启动按钮按下启动按钮SB2SB2，接触器，接触器KM1 KM1 线圈得电吸合，线圈得电吸合，电动机启动运行，按停止按钮电动机启动运行，按停止按钮SB1SB1，接触器，接触器KM1 KM1 失电失电复位，电动机脱离电源。接触器复位，电动机脱离电源。接触器KM2KM

23、2圈得电吸合，电圈得电吸合，电磁铁线圈通电，铁心向下移动，使制动闸紧紧抱住磁铁线圈通电，铁心向下移动，使制动闸紧紧抱住制动轮，同时时间继电器制动轮，同时时间继电器KT KT 得电。当电动机惯性转得电。当电动机惯性转速下降至速下降至0 0时，时间继电器时，时间继电器KTKT的常闭触点经延时断开，的常闭触点经延时断开，使使KM2KM2和和KTKT线圈先后失电，从而使电磁铁绕组断电，线圈先后失电，从而使电磁铁绕组断电，制动闸又恢复了制动闸又恢复了“松开松开”状态。状态。31电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。其缺点是制动越快，冲击振

24、动安全可靠，停车准确。其缺点是制动越快，冲击振动就越大，对机械设备不利。由于这种制动方法较简单，就越大，对机械设备不利。由于这种制动方法较简单，操作方便，所以在生产现场得到广泛应用。选用哪种操作方便，所以在生产现场得到广泛应用。选用哪种电磁抱闸制动方式，要根据生产机械工艺要求来定。电磁抱闸制动方式，要根据生产机械工艺要求来定。一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上，应采一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上，应采用断电电磁抱闸制动方式；像机床一类经常需要调整用断电电磁抱闸制动方式；像机床一类经常需要调整加工件位置的机械设备，往往采用通电电磁抱闸制动加工件位置的机械设备，往往采用通电电磁抱闸

25、制动方式。方式。325.6.3 调速控制线路调速控制线路 对鼠笼式交流电动机，其转速公式为对鼠笼式交流电动机，其转速公式为n=60f1 (1-s) /p因此调速的方法有因此调速的方法有： 改变极对数改变极对数p-变极调速；变极调速； 改变转差率改变转差率s-串极调速；串极调速； 改变频率改变频率f-变频调速。变频调速。33（一）、变极调速控制线路（一）、变极调速控制线路 这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线方式来达到调速的目的，采用时间继电器按照时间方式来达到调速的目的，采用时间继电器按照时间原则来完成，多速机一般有双速、三速、四速之分，原则来完

26、成，多速机一般有双速、三速、四速之分，双速电机定子有一套绕组，三速、四速则为二套绕双速电机定子有一套绕组，三速、四速则为二套绕组。组。 双速电动机三相绕组连接图如图双速电动机三相绕组连接图如图5-39所示。所示。34YY属于恒功率调速属于恒功率调速，Y-YY属于恒转矩调速，其属于恒转矩调速，其控制线路控制线路如如P131 图图5-40所示，图中所示，图中SC为双投开关，合向低速时，电动为双投开关，合向低速时，电动机接成机接成形，低速运转，形，低速运转，S会向高速位置时，接触器会向高速位置时，接触器KM、KM2工作，电动机接成星形高速运转，时间继电器工作，电动机接成星形高速运转，时间继电器KT的

27、作用的作用是：电动机直接向高速起动时，接通低速接触器是：电动机直接向高速起动时，接通低速接触器KM3经经KT延延时后，自动切换到接触器时后，自动切换到接触器KM1、KM2工作，电动机高速运转，工作，电动机高速运转，这样先低速，后高速的控制，目的是限制起动电流。这样先低速，后高速的控制，目的是限制起动电流。InYYInYYY35 双速机优点：双速机优点：可以适应不同负载性质的要求，而要可以适应不同负载性质的要求，而要恒功率调速时可采用恒功率调速时可采用YYYY，恒转矩调速时用，恒转矩调速时用Y YYYYY，线路简单，维修方便，线路简单，维修方便。 缺点：缺点：有级调速且价格较贵，多速机调速有一定

28、使有级调速且价格较贵，多速机调速有一定使用价值，通常使用时与机械变速配合使用，以扩大用价值，通常使用时与机械变速配合使用，以扩大其调速范围，使用于各种机床粗加工（低速）和精其调速范围，使用于各种机床粗加工（低速）和精加工（高速）等。加工（高速）等。 36、双速电机的变极方法、双速电机的变极方法 U1 V1 W1端接电源，端接电源， U2 V2 W2开路，电动机为开路，电动机为接法接法(低速低速) U1 V1 W1端短接，端短接，U2 V2 W2端接电源为端接电源为YY接法（高速）接法（高速） 注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动

29、机转动方向不变。方向不变。37低速低速高速高速Y-Y连接连接接接38 绕线式电动机可以在转子中串电阻起动，以减小绕线式电动机可以在转子中串电阻起动，以减小电流，也可以在转子中串入不同的电阻值运转，使电电流，也可以在转子中串入不同的电阻值运转，使电动机工作在不同的人为特性上，以获得不同的转速，动机工作在不同的人为特性上，以获得不同的转速，实现调速目的。分段串电阻通常可用主控制器来实现，实现调速目的。分段串电阻通常可用主控制器来实现，这类线路主控制器的触点位置较为繁琐。这类线路主控制器的触点位置较为繁琐。（三）、其它调速方式（三）、其它调速方式 如可控硅调压调速，变频调速以及滑差电机调速如可控硅调

30、压调速，变频调速以及滑差电机调速等。等。 （二）、绕线式电动机转子串电阻的调（二）、绕线式电动机转子串电阻的调 速控制线路速控制线路395.6.4 预警预警、自动保护自动保护线路线路一、启动预警一、启动预警二、多元件系二、多元件系“缺一缺一”故障保护控制线路故障保护控制线路尽量减少触头数目，尽量减少电器元件和触头的数尽量减少触头数目，尽量减少电器元件和触头的数目，所用的电器，触头越少，则越经济，出故障的目，所用的电器，触头越少，则越经济，出故障的机会也越少机会也越少.控制线路工作时，除必要的电器元件必须长期通电控制线路工作时，除必要的电器元件必须长期通电外其余电器应尽量不长期通电外其余电器应尽

31、量不长期通电.40作业作业 5-7413 3、在电器控制线路中常用的保护环节有哪些类型，、在电器控制线路中常用的保护环节有哪些类型，各种保护的作用是什么？常用哪些类型的保护电器各种保护的作用是什么？常用哪些类型的保护电器来实现其保护要求？来实现其保护要求？作业题：作业题：5-35-35-85-85-95-95-105-1042作业题答案作业题答案(a)SB1SB2KMKM(b)(c)5-3SB1SB2KMKMSB1SB2KMKM43(d)(e)(f)SB1SB2KMSB1SB2KMKMKMKMKMSB2SB144作业作业5-65-6某机床主轴由一台笼型电动机拖动，润滑油泵由另某机床主轴由一台笼

32、型电动机拖动，润滑油泵由另一台笼型电机拖动，均采用直接启动工艺要求：一台笼型电机拖动，均采用直接启动工艺要求：主轴必须在油泵开动后，才能启动主轴必须在油泵开动后，才能启动主轴正常为正向运转，但为调试方便，要求能正主轴正常为正向运转，但为调试方便，要求能正反向启动。反向启动。主轴停止后，才允许油泵停止。主轴停止后，才允许油泵停止。有短路，过载及失压保护，设计主电路及控制电有短路，过载及失压保护，设计主电路及控制电路。路。45FUM13KM1主电路主电路FR1KM3M23ACKM2FRFUBQS主电路主电路46SB1KA1SB2KA1SB4KM1SB3FR1KM2SB5KA1KM2KM1KM1SB6KM3控制电路控制电路KM3KM2FR247控制电路控制电路KTSB1KM1KM2KM1SB4FRSB5SB6SB2SB3KM2KM3KM1KTKM3KM2KM3 L1L2L3QSMFU1KM2PEU1V1W1KM1KRW2U2V2KM3主电路主电路5-748 5 59 M19 M1，M2M2均为笼型电动机，可直接起动，按下均为笼型电动机，可直接起动，按下列要求设计主辅电路，列要求设计主辅电路， M1M1先起动，经一定时间先起动，经一定时间M2M2自行起动自行起