TransModeler培训1

1、 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院交通仿真模型学习中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院新一代交通信息技术研究中心新一代交通信息技术研究中心20122012年年8 8月月 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 交通仿真概述交通仿真概述 TransModeler的优势的优势 TransModeler仿真体验仿真体验 用户界面和基本技巧用户界面和基本技巧 仿真工程仿真工程 仿真数据库仿真数据库 Google Earth 工具箱工具箱 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院第一部分第一部分交通仿真概述交通仿真概述 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海

2、高等研究院 交通仿真是以相似原理、信息技术、系统交通仿真是以相似原理、信息技术、系统工程和交通工程领域的基本理论和专业技术为工程和交通工程领域的基本理论和专业技术为基础，以计算机为主要工具，利用基础，以计算机为主要工具，利用系统仿真模系统仿真模型型模拟道路交通系统的运行状态，采用数字方模拟道路交通系统的运行状态，采用数字方式或图形方式来描述动态交通系统，以便更好式或图形方式来描述动态交通系统，以便更好地把握和控制该系统的一门实用技术。地把握和控制该系统的一门实用技术。交通仿真的定义交通仿真的定义 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 是复现交通流时间空间变化的技术是复现交通流时间空

3、间变化的技术 是采用计算机数字模型来反映复杂交通现象是采用计算机数字模型来反映复杂交通现象的交通分析方法的交通分析方法 核心内容：核心内容：交通仿真模型的建立和标定交通仿真模型的建立和标定交通仿真实验系统的开发交通仿真实验系统的开发交通仿真的定义交通仿真的定义 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院交通仿真的目的交通仿真的目的作为交通分析的有效手段之一，道路交作为交通分析的有效手段之一，道路交通系统仿真旨在运用计算机技术通系统仿真旨在运用计算机技术再现再现复杂的复杂的交通现象，并对这些现象进行交通现象，并对这些现象进行解释、预测、解释、预测、分析分析，找出问题的症结，最终对所研究的交

4、，找出问题的症结，最终对所研究的交通系统进行通系统进行优化、比选和评价优化、比选和评价。 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院可操作性可操作性可控制性可控制性经济性经济性快速真实快速真实性性安全安全性性可重复可重复性性可拓展性可拓展性较强独立性较强独立性交通仿真的特点交通仿真的特点 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院交通环境仿真交通环境仿真交通安全仿真交通安全仿真面向面向ITS的道路的道路交通系统仿真交通系统仿真城市道路网城市道路网交通仿真交通仿真道路规划和改道路规划和改扩建方案仿真扩建方案仿真 交通仿真的研究范围交通仿真的研究范围行人和非机动车交行人和非机动车交通仿

5、真通仿真 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1.优化系统设计优化系统设计2.评价系统性能评价系统性能3.节省经费节省经费4.避免试验的危险性避免试验的危险性5.提高预测精度提高预测精度6.为管理决策和技术决策提供依据为管理决策和技术决策提供依据交通仿真的作用交通仿真的作用 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院分类原则：交通仿真模型对交通系统描述的细节程度分类原则：交通仿真模型对交通系统描述的细节程度 交通仿真交通仿真宏观仿真宏观仿真中观仿真中观仿真微观仿真微观仿真低低高高细节程度细节程度交通仿真分类交通仿真分类快快慢慢仿真速度仿真速度大大小小仿真范围仿真范围 中国科学

6、院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院n微观交通仿真模型微观交通仿真模型 以单个车辆为基本单元对交通流进行描述，车辆的跟车、以单个车辆为基本单元对交通流进行描述，车辆的跟车、超车及换道等微观行为均能反映超车及换道等微观行为均能反映 n中观交通仿真模型中观交通仿真模型 以若干辆车构成的队列为单元对交通流进行描述，能够描以若干辆车构成的队列为单元对交通流进行描述，能够描述队列在节点的流入流出行为，可以简单方式近似描述车辆的述队列在节点的流入流出行为，可以简单方式近似描述车辆的车道变换等行为车道变换等行为n宏观交通仿真模型宏观交通仿真模型 通过流、密、速关系等集聚性的宏观模型来描述交通流，通过流、

7、密、速关系等集聚性的宏观模型来描述交通流，像车辆的车道变换之类的细节行为可能根本就不予以描述。像车辆的车道变换之类的细节行为可能根本就不予以描述。 交通仿真分类交通仿真分类 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 路网描述模型：描述路网几何分布、拓扑关系，路网描述模型：描述路网几何分布、拓扑关系，以及信号灯、监测器、可变信息标识等交通设施以及信号灯、监测器、可变信息标识等交通设施车辆产生模型：根据路网中实际的车辆产生模型：根据路网中实际的OD需求情况，需求情况，按照一定的车头时距的随机分布规律来产生仿真按照一定的车头时距的随机分布规律来产生仿真系统中的车辆，是整个仿真过程的起始点，也

8、是系统中的车辆，是整个仿真过程的起始点，也是微观交通仿真中的基本模型微观交通仿真中的基本模型交通事件管理模型：描述包括常见的交通管制事交通事件管理模型：描述包括常见的交通管制事件，如车道转向限制、车道车辆类型限制、车道件，如车道转向限制、车道车辆类型限制、车道限速等限速等微观交通仿真模型微观交通仿真模型 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 车辆行为模型：描述驾驶员性格、车辆参数和性车辆行为模型：描述驾驶员性格、车辆参数和性能等，包括跟驰模型、换道模型、间距接受模型、能等，包括跟驰模型、换道模型、间距接受模型、排队模型以及车辆转弯模型等，是仿真模型中最排队模型以及车辆转弯模型等，是

9、仿真模型中最为关键的部分为关键的部分 信号控制模型：模拟信号灯的配时方案，反映道信号控制模型：模拟信号灯的配时方案，反映道路交叉口的交通控制状况路交叉口的交通控制状况 微观交通仿真模型微观交通仿真模型 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院第二部分第二部分TransModeler的优势的优势 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 基于基于MITSIM Lab （麻省理工学院（麻省理工学院92-98年）年） GIS, TransCAD 和和 Caliper 公司（公司（82年）年） TransModeler（98-12年）年）使用简便使用简便 以以GIS为基础、尽量使用已有

10、数据为基础、尽量使用已有数据大范围内的规划道路网络大范围内的规划道路网络 宏观、中观仿真模型宏观、中观仿真模型交通管理和工程方案评估交通管理和工程方案评估 微观仿真模型微观仿真模型仿真结果要准确可信仿真结果要准确可信 先进的驾驶员行为模型先进的驾驶员行为模型与交通规划模型相互补充与交通规划模型相互补充 已在美国、韩国、意大利和中国选择发行已在美国、韩国、意大利和中国选择发行背景背景 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院2005年底，由美国年底，由美国Caliper公司发布。是基于公司发布。是基于MIT的杨的杨齐博士等开发的齐博士等开发的MITSim系统而完善的混合仿真系统系统而完善

11、的混合仿真系统MITSim的主要模块包括微观交通仿真模型的主要模块包括微观交通仿真模型MITSim和和交通分配仿真模型交通分配仿真模型TMS，模型结构合理清晰，模型结构合理清晰TransModeler将微观、中观和宏观交通仿真模型与交将微观、中观和宏观交通仿真模型与交通分配模型融为一体，便于对大范围的交通状况进行通分配模型融为一体，便于对大范围的交通状况进行仿真模拟仿真模拟TransModeler简介简介 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院TransModeler全球首款整合了交通数据和全球首款整合了交通数据和GIS功能的功能的交通仿真软件通过数据库管理系统来管理路网等空间数交通

12、仿真软件通过数据库管理系统来管理路网等空间数据，通过将交通仿真模型和据，通过将交通仿真模型和GIS有机结合，空间数据的有机结合，空间数据的存储与管理完全采用存储与管理完全采用GIS数据的处理方式数据的处理方式TransModeler能逼真地模拟车辆的行驶行为，以各种能逼真地模拟车辆的行驶行为，以各种参数约束车辆的路径选择参数约束车辆的路径选择TransModeler通过和通过和Caliper公司优秀的交通规划软件公司优秀的交通规划软件平台平台TransCAD联合使用，达到将出行需求预测模型与联合使用，达到将出行需求预测模型与交通仿真模型无缝集成的效果交通仿真模型无缝集成的效果TransMode

13、ler简介简介 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院TransModeler仿真界面仿真界面 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 将将GIS技术巧妙地应用于交通仿真的数据库管理和图技术巧妙地应用于交通仿真的数据库管理和图形用户界面形用户界面 基于基于TransCAD提供的提供的GIS平台进行了进一步扩展，平台进行了进一步扩展，增加了一系列支持交通仿真的功能模块增加了一系列支持交通仿真的功能模块：存储和显示动态交通信息（如路网上的车辆，随时间变化存储和显示动态交通信息（如路网上的车辆，随时间变化的网络状态和属性）的网络状态和属性）通过导入和转换规划模型或通过导入和转换规

14、划模型或GIS 数据来生成用于交通仿真数据来生成用于交通仿真的网络，对道路网络、公交线路和站点、交通检测设备、的网络，对道路网络、公交线路和站点、交通检测设备、路口信号控制和其他交通管理设施进行编辑路口信号控制和其他交通管理设施进行编辑对地图层中的要素添加或链接用户自己属性或公式字段，对地图层中的要素添加或链接用户自己属性或公式字段，根据用户选择的属性变量制作专题，对记录进行选择、查根据用户选择的属性变量制作专题，对记录进行选择、查询、排序、填充等询、排序、填充等GIS操作操作1、地理信息系统、地理信息系统(GIS)技术的结合技术的结合 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 地理位

15、置信息（地理位置信息（Google Earth） 分层存储仿真数据（支持各种分层存储仿真数据（支持各种GIS格式路网）格式路网） 动态地图显示动态地图显示 车流动画车流动画 数据表链接数据表链接 公式转换公式转换 数据排序、索引、查找数据排序、索引、查找 起迄点出行量矩阵起迄点出行量矩阵 输出输出GIS路网数据路网数据1、地理信息系统、地理信息系统(GIS)技术功能举例技术功能举例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、地理信息系统、地理信息系统(GIS)技术功能举例技术功能举例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院通过与通过与GIS技术的结合，技术的结合，Trans

16、Modeler可以迅速可以迅速的实现许多复杂路网的搭建，并且便捷的对路网进行的实现许多复杂路网的搭建，并且便捷的对路网进行编辑操作。编辑操作。GIS功能支持下的通过功能支持下的通过TransModeler快速搭建的复杂立交快速搭建的复杂立交 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 从高速公路到城市道路各种路网从高速公路到城市道路各种路网 匝道控制，环岛和信号交叉口等各种节点匝道控制，环岛和信号交叉口等各种节点 HOV车道和收费站等收费设施车道和收费站等收费设施 公交系统公交系统 路肩，路侧停车，交通事故，施工路段路肩，路侧停车，交通事故，施工路段 ITS设施如设施如VMS可变信息板，

17、速度限制等可变信息板，速度限制等2、详细的仿真模型、详细的仿真模型 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院3、不同解析度下的综合仿真、不同解析度下的综合仿真在微观模式中显示精确、复杂在微观模式中显示精确、复杂的车辆行为，包括换道、加速的车辆行为，包括换道、加速等；等；在中观模式中车辆行为主要依在中观模式中车辆行为主要依照车速、车流密度；照车速、车流密度；宏观模式中采用流量宏观模式中采用流量-延迟关延迟关系模型。系模型。 同时定义微观、中观和宏观三种仿真模式同时定义微观、中观和宏观三种仿真模式 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等

18、研究院 与与TransCADTransCAD或出行模型中的或出行模型中的动态交通分配联合使用动态交通分配联合使用用分布模型取得随时间变化用分布模型取得随时间变化的各种类车辆出行需求量的各种类车辆出行需求量将线性数据层转换成交通网将线性数据层转换成交通网络数据库络数据库 用用 “出行矩阵反推工具出行矩阵反推工具”从路段流量推算起迄点之间从路段流量推算起迄点之间出行需求量出行需求量将分配模型的结果用作道口将分配模型的结果用作道口信号配时和车辆路径选择的信号配时和车辆路径选择的输入输入分配模型得出的路段行分配模型得出的路段行驶时间和路口延误用作驶时间和路口延误用作仿真模型车辆路径选择仿真模型车辆路径

19、选择的输入的输入 比较规划与仿真模型结果比较规划与仿真模型结果之间的差别之间的差别路段流量和时间路段流量和时间路段和路口的通过能力路段和路口的通过能力 分析拥堵路段的车源，帮分析拥堵路段的车源，帮助交通规划、管理和工程助交通规划、管理和工程设计备选方案设计备选方案4、与出行需求模型的集成、与出行需求模型的集成 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院OD矩阵运用矩阵运用 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 通过动态矩阵或车辆出行列表来描述网络上或起通过动态矩阵或车辆出行列表来描述网络上或起迄点之间的交通量，用路径列表或路径选择模型迄点之间的交通量，用路径列表或路径选择模型

20、来表示车流在路网上的分配来表示车流在路网上的分配 可以像其他传统的仿真软件一样，用路口的转向可以像其他传统的仿真软件一样，用路口的转向流量来定义交通需求量和随机路径选择流量来定义交通需求量和随机路径选择方便用户对交通需求描述的灵活性，同时也便利了方便用户对交通需求描述的灵活性，同时也便利了它与宏观规划模型的嵌套和数据调用它与宏观规划模型的嵌套和数据调用 5、对交通需求的灵活描述、对交通需求的灵活描述 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院根据根据OD矩阵进行仿真矩阵进行仿真 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院基础模型参数基础模型参数车辆分类参数车辆分类参数车辆行驶特性参

21、数车辆行驶特性参数路径选择参数路径选择参数驾驶员行为参数驾驶员行为参数道路等级参数道路等级参数人行横道参数人行横道参数常规模式和概略模式参数常规模式和概略模式参数通行能力和延误参数通行能力和延误参数6、完善的参数配置功能、完善的参数配置功能 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院路段类路段类型参数型参数驾驶员行驾驶员行为参数为参数 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 丰富的数据指标可选择，输出统计指标包括基本丰富的数据指标可选择，输出统计指标包括基本的性能指标（交通量、平均速度和密度）和更复的性能指标（交通量、平均速度和密度）和更复杂的性能指标（交叉口延误、排队长度）杂

22、的性能指标（交叉口延误、排队长度） 可以生成报告、专题地图、统计图表可以生成报告、专题地图、统计图表 把输出文件保存在一个单独的运行子目录中，与把输出文件保存在一个单独的运行子目录中，与此同时保存在子目录中的还有用于仿真运行的参此同时保存在子目录中的还有用于仿真运行的参数文件，以及一个保存着仿真运行信息的二进制数文件，以及一个保存着仿真运行信息的二进制文件文件 7、强大的仿真结果分析功能、强大的仿真结果分析功能 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院图表输出功能示例图表输出功能示例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院不同时段的密度主题图显示不同时段的密度主题图显示 中国

23、科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 内核模型是基于美国麻省理工学院（内核模型是基于美国麻省理工学院（MIT）多年）多年的研究成果（包括跟车、换道、驾驶行为等），的研究成果（包括跟车、换道、驾驶行为等），经过近二十年的潜心开发而完成经过近二十年的潜心开发而完成 良好的数据结构支持下，具有极高的运行效率良好的数据结构支持下，具有极高的运行效率 支持多线程，可以充分发挥多个支持多线程，可以充分发挥多个CPU的性能的性能 非用户的硬件瓶颈，非用户的硬件瓶颈，TransModeler将不受仿真将不受仿真网络大小的局限网络大小的局限8、仿真网络范围的无约束性和极高的运行效率、仿真网络范围的无约束

24、性和极高的运行效率 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院美国俄亥俄州首府哥伦布市的微观仿真系统美国俄亥俄州首府哥伦布市的微观仿真系统 仿真的区域达到仿真的区域达到15221522平方平方公里（公里（44.7144.71* *34.0434.04公里）公里）88118811条路段条路段 66276627个节点个节点1978519785辆车辆车 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 自带三维模型，可以容易的搭建复杂路网三维自带三维模型，可以容易的搭建复杂路网三维模型。模型。 结合多种三维建模工具，如结合多种三维建模工具，如Sketchup,3dsMax等软件搭建三维仿真场景

25、。等软件搭建三维仿真场景。9、三维建模与仿真功能、三维建模与仿真功能 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院9、三维建模与仿真功能、三维建模与仿真功能 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 提供一套提供一套GIS应用开发工具库（应用开发工具库（GISDK），用），用于系统的二次开发，尤其是提供地理分析功能于系统的二次开发，尤其是提供地理分析功能 函数库中所包含的函数库中所包含的Caliper Script可调用函数的可调用函数的数量高达数量高达1000个，还含有完整的建立和管理菜个，还含有完整的建立和管理菜单和对话框、编写宏语言的程序单和对话框、编写宏语言的程序 用户可以

26、使用任何的文本编辑器来编辑用户可以使用任何的文本编辑器来编辑Caliper Script代码所编写的源文件代码所编写的源文件 10、开放的接口和强大的二次开发功能、开放的接口和强大的二次开发功能 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院GISDK开发示例开发示例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 基于基于GIS开发，可以实现路网的快速建立和编辑开发，可以实现路网的快速建立和编辑 模型集成了模型集成了MIT的多年研究成果的多年研究成果 能够同时开展宏观、中观、微观交通仿真能够同时开展宏观、中观、微观交通仿真 无仿真网络大小限制，主要依赖用户的硬件无仿真网络大小限制，主要依

27、赖用户的硬件 基于多线程开发，运算效率高基于多线程开发，运算效率高 开放的平台，提供开放的平台，提供GISDK技术支持二次开发技术支持二次开发小结小结 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院第三部分第三部分TransModeler仿真体验仿真体验 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 检查检查Project Settings是否设置正确、所有的输入是否设置正确、所有的输入文件是否配置正确、所有的期望输出结果是否已文件是否配置正确、所有的期望输出结果是否已被选定被选定 仿真在运行过程中时，需要对仿真过程进行监控，仿真在运行过程中时，需要对仿真过程进行监控，检查信号配时、出行

28、者行为和常规交通状况是否检查信号配时、出行者行为和常规交通状况是否与期望值相匹配与期望值相匹配 TransModeler提供若干项工具用于仿真进程的度提供若干项工具用于仿真进程的度量，以便能够深入的了解路网中的交通状况量，以便能够深入的了解路网中的交通状况 当仿真开始以后，系统会打开日志文件来检查是当仿真开始以后，系统会打开日志文件来检查是否有严重的警告或者错误信息出现否有严重的警告或者错误信息出现 仿真的准备工作仿真的准备工作 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 提供了一系列的仿真工具用于在仿真运行过程中控制提供了一系列的仿真工具用于在仿真运行过程中控制仿真的运行、暂停、终止等

29、互操作过程仿真的运行、暂停、终止等互操作过程 这些工具可以用来对车辆和其他的地图特征信息进行这些工具可以用来对车辆和其他的地图特征信息进行查询，另外，用户还可以访问仿真状态的信息，包括查询，另外，用户还可以访问仿真状态的信息，包括仿真时钟、仿真引擎的运行速度（与实际时间相比）、仿真时钟、仿真引擎的运行速度（与实际时间相比）、以及路网中的车辆总数等以及路网中的车辆总数等 仿真工具和状态信息分别在仿真工具箱和仿真信息工仿真工具和状态信息分别在仿真工具箱和仿真信息工具栏中提供，这使得用户可以很方便的跟踪仿真过程，具栏中提供，这使得用户可以很方便的跟踪仿真过程，并且可以和运行中的车辆进行交互操作并且可

30、以和运行中的车辆进行交互操作仿真工具仿真工具 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院TransModeler仿真体验实例练习实例练习跟踪某车辆并查看其属性跟踪某车辆并查看其属性查看车辆的路径查看车辆的路径改变车辆的状态改变车辆的状态对车辆的属性进行编码对车辆的属性进行编码仿真中管理交通控制设备仿真中管理交通控制设备仿真中查看统计信息仿真中查看统计信息 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择File-Open；2、打开、打开TutorialFreeway Simulation目录下的目录下的Freeway.smp文件，系统在地图中打开文件，系统在地图中打开Fre

31、eway工程工程;3、选择、选择Simulation-Toolbox，系统打开仿真工具箱；，系统打开仿真工具箱；4、点击、点击 来触发仿真，当系统完成仿真的初始化工作来触发仿真，当系统完成仿真的初始化工作后，车辆开始进入并在网络中出行；后，车辆开始进入并在网络中出行；5、当车辆加载到网络中后，观察系统窗口底部的仿真信、当车辆加载到网络中后，观察系统窗口底部的仿真信息工具栏；可以按息工具栏；可以按 或或 按钮来提升减缓仿真速度；按钮来提升减缓仿真速度；跟踪某车辆并查看其属性跟踪某车辆并查看其属性 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院6、点击仿真工具箱上的、点击仿真工具箱上的 按钮，在

32、图中点击一辆车，按钮，在图中点击一辆车，系统将适时更新图的显示区域来跟踪车辆的走行系统将适时更新图的显示区域来跟踪车辆的走行径路；径路；7、点击、点击 按钮来暂停仿真；按钮来暂停仿真；8、在工具栏的下拉框中选择、在工具栏的下拉框中选择Vehicles；9、点击工具箱上的、点击工具箱上的 按钮，并在选中的车辆上点击，按钮，并在选中的车辆上点击，系统打开车辆系统打开车辆Vehicle Info数据窗，其中包含了被数据窗，其中包含了被点击车辆的所有信息；点击车辆的所有信息；跟踪某车辆并查看其属性跟踪某车辆并查看其属性 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院10、拖动、拖动Vehicle I

33、nfo数据窗的滚动条到数据窗的滚动条到Speed和和Acceleration字段，点击仿真工具栏上的字段，点击仿真工具栏上的 按钮按钮使仿真继续并且观测在车辆行驶过程中其使仿真继续并且观测在车辆行驶过程中其Speed和和Acceleration字段数值的实时变化情况；字段数值的实时变化情况；11、要停止追踪车辆，在地图上点击右键，选择、要停止追踪车辆，在地图上点击右键，选择End Chase；12、要提前中止仿真或要在仿真结束后重新进行，、要提前中止仿真或要在仿真结束后重新进行，点击仿真工具栏上的点击仿真工具栏上的 按钮。按钮。查看车辆的路径查看车辆的路径 中国科学院上海高等研究院中国科学院上

34、海高等研究院 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择File-Open；2、打开、打开TutorialFreeway Simulation目录下的目录下的Freeway.smp文件，文件，系统在地图中打开系统在地图中打开Freeway工程工程; 3、选择、选择Simulation-Toolbox，系统打开仿真工具箱；，系统打开仿真工具箱；4、点击工具箱上的、点击工具箱上的 按钮开始仿真；按钮开始仿真；5、点击工具箱上的、点击工具箱上的 按钮并在图中的车辆上选取，系统打开另一按钮并在图中的车辆上选取，系统打开另一张地图来指示该车辆的始点、终点和路径；张地图来指示该车辆的始

35、点、终点和路径；6、要提前中止仿真或要在仿真结束后重新进行，点击仿真工具栏上、要提前中止仿真或要在仿真结束后重新进行，点击仿真工具栏上的的 按钮。按钮。跟踪某车辆并查看其属性跟踪某车辆并查看其属性 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择File-Open；2、打开、打开TutorialFreeway Simulation目录下的目录下的Freeway.smp文件，系统在地图中打开文件，系统在地图中打开Freeway工程工程; 3、选择、选择Simulation-Toolbox，系统打开仿真工具箱；，系统打开仿真工具箱；4

36、、点击工具箱上的、点击工具箱上的 按钮开始仿真；按钮开始仿真；5、按下工具箱上的、按下工具箱上的 按钮并点击图中的车辆，系统将停按钮并点击图中的车辆，系统将停止该车车辆；当再次按下该按钮并点击车辆时，该车止该车车辆；当再次按下该按钮并点击车辆时，该车辆将被释放；辆将被释放；改变车辆的状态改变车辆的状态 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院6、点击、点击 按钮来暂停仿真；按钮来暂停仿真；7、在工具栏的下拉框中选择、在工具栏的下拉框中选择Vehicles；8、点击工具箱上的、点击工具箱上的 按钮，并在选中的车辆上点击，系统打开车按钮，并在选中的车辆上点击，系统打开车辆辆Vehicle

37、Info数据窗，其中包含了被点击车辆的所有信息；数据窗，其中包含了被点击车辆的所有信息；10、拖动、拖动Vehicle Info数据窗的滚动条到数据窗的滚动条到Desired Speed字段，修字段，修改该字段的数据，看车辆的速度是否有所变化；改该字段的数据，看车辆的速度是否有所变化；11、要提前中止仿真或要在仿真结束后重新进行，点击仿真工具栏、要提前中止仿真或要在仿真结束后重新进行，点击仿真工具栏上的上的 按钮。按钮。改变车辆的状态改变车辆的状态 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院被选被选车辆车辆 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择File-Open

38、；2、打开、打开TutorialFreeway Simulation目录下的目录下的Freeway.smp文件，系统在地图中打开文件，系统在地图中打开Freeway工程工程; 3、选择、选择Simulation-Toolbox，系统打开仿真工具箱；，系统打开仿真工具箱；4、点击工具箱上的、点击工具箱上的 按钮开始仿真；按钮开始仿真；5、从工具栏的下拉框中选择、从工具栏的下拉框中选择Vehicles；6、选择、选择Map-Color Theme，系统打开主题图对话框；，系统打开主题图对话框；7、从、从Field下拉框中选择下拉框中选择Class，从，从Method下拉框中选下拉框中选择择List

39、 of Values，从，从the # Class下拉框中选择下拉框中选择10；对车辆的属性进行编码对车辆的属性进行编码 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院8、点击、点击Ok，系统将把给定类中的所有车辆颜色设定为同一颜色；，系统将把给定类中的所有车辆颜色设定为同一颜色；9、点击工具栏上的、点击工具栏上的 按钮来显示或隐藏图例，图例中列出了不同按钮来显示或隐藏图例，图例中列出了不同的车辆的类别及其对应颜色；的车辆的类别及其对应颜色；10、在、在Field下拉框中选择下拉框中选择Next Turn，从，从the # Class下拉框中选择下拉框中选择5，重复步骤，重复步骤6-8，系统

40、将用不同颜色区分车辆在下游节点所做的，系统将用不同颜色区分车辆在下游节点所做的转向行为；转向行为；11、在、在Field下拉框中选择下拉框中选择Speed，Method下拉框中选择下拉框中选择Equal Size Intervals， the # Class下拉框中选择下拉框中选择8，系统将对应于车辆，系统将对应于车辆行驶速度而用不同颜色显示车辆，并且车辆颜色将根据车辆速度行驶速度而用不同颜色显示车辆，并且车辆颜色将根据车辆速度进行实时更新。进行实时更新。对车辆的属性进行编码对车辆的属性进行编码 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院

41、1、选择、选择File-Open；2、打开、打开TutorialFreeway Simulation目录下的目录下的Freeway.smp文件，系统在地图中打开文件，系统在地图中打开Freeway工程工程; 3、选择、选择Simulation-Toolbox，系统打开仿真工具箱；，系统打开仿真工具箱；4、点击工具箱上的、点击工具箱上的 按钮开始仿真；按钮开始仿真；5、选择、选择Project-Intersection Toolbox；6、在、在Intersection工具箱上，从工具箱上，从Street下拉框中选择下拉框中选择James Street，从，从Intersection下拉框中选择

42、下拉框中选择Beltway SB Ramp，并且点击并且点击 ，TransModeler放大到在放大到在James Street和来自和来自Beltway的南向出口匝道所构成的固定配时交叉口；的南向出口匝道所构成的固定配时交叉口；仿真中管理交通控制设备仿真中管理交通控制设备 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院7、点击、点击Intersection工具箱的工具箱的 ，并且在，并且在map中的中的Intersection上上点击，系统打开点击，系统打开Intersection Control Editor对话框；对话框； 8、在仿真运行过程中查看控制器的状态，系统在上端的表格中显示、

43、在仿真运行过程中查看控制器的状态，系统在上端的表格中显示当前相位、绿灯消逝时间、允许绿灯时间。下端的表格显示了当当前相位、绿灯消逝时间、允许绿灯时间。下端的表格显示了当前消逝的红灯时间；前消逝的红灯时间；9、从、从Street下拉框中选择下拉框中选择James Street，从，从Intersection下拉框中下拉框中选择选择Vista AVE，并且点击，并且点击 ，系统将定位到在，系统将定位到在James Street和和Vista AVE所构成的交叉口所构成的交叉口10、点击仿真工具箱的、点击仿真工具箱的 ，并且在交叉口上点击，系统打开交叉口，并且在交叉口上点击，系统打开交叉口信号控制器

44、窗口；信号控制器窗口；11、系统在上端的表格中显示最大和最小绿灯时间。下端的表格显、系统在上端的表格中显示最大和最小绿灯时间。下端的表格显示了下一个激活的相位；示了下一个激活的相位；仿真中管理交通控制设备仿真中管理交通控制设备 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择File-Open；2、打开、打开TutorialFreeway Simulation目录下的目录下的Freeway.smp文件，系统在地图中打开文件，系统在地图中打开Freeway工程工程; 3、选择、选择Simulation-Toolbox，系统打开仿真工

45、具箱；，系统打开仿真工具箱；4、点击工具箱上的、点击工具箱上的 按钮开始仿真；按钮开始仿真；5、在工具栏的下拉框中选择、在工具栏的下拉框中选择Segments；6、选择选择Map-Color Theme，系统打开主题图对话框，系统打开主题图对话框；7、从、从Field下拉框中选择下拉框中选择Density_AB，从，从Method下拉框中选下拉框中选择择Equal Size Intervals，从，从the # Class下拉框中选择下拉框中选择6；8、点击、点击Ok，系统将，系统将给定范围内的所有路段设定为同一颜色；给定范围内的所有路段设定为同一颜色；仿真中查看统计信息仿真中查看统计信息 中

46、国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院9、点击工具栏上的、点击工具栏上的 按钮来显示或隐藏图例，图例中列出了不同按钮来显示或隐藏图例，图例中列出了不同的车辆的类别及其对应颜色；的车辆的类别及其对应颜色；10、在工具栏的下拉框中选择、在工具栏的下拉框中选择Sensors；11、点击工具栏上的、点击工具栏上的 ，系统打开，系统打开Sensors的数据窗；的数据窗；12、在数据窗中的任一单元格上点击鼠标右键，并点击、在数据窗中的任一单元格上点击鼠标右键，并点击Zoom；13、点击地图，把地图窗口作为当前窗口；、点击地图，把地图窗口作为当前窗口；14、在工具栏上点击、在工具栏上点击 ，并且点击

47、地图中的某个，并且点击地图中的某个Sensor，系统打开，系统打开Sensors Info的数据窗，其中包含了所选检测器的全部信息；的数据窗，其中包含了所选检测器的全部信息；15、在、在Sensors Info的数据窗中，可以察看仿真进程中的的数据窗中，可以察看仿真进程中的Flow、Speed、Occupancy、Headway和和Counts值。值。仿真中察看统计信息仿真中察看统计信息 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择File-Open；2、打开、打开TutorialFreeway Simulation目录下的目

48、录下的Freeway.smp文件，系统在地图中打开文件，系统在地图中打开Freeway工程工程; 3、选择、选择Simulation-Toolbox，系统打开仿真工具箱；，系统打开仿真工具箱；4、点击工具箱上的、点击工具箱上的 按钮开始仿真；按钮开始仿真；5、在工具栏的下拉框中选择、在工具栏的下拉框中选择Segments；6、选择选择Map-Color Theme，系统打开主题图对话框，系统打开主题图对话框；7、从、从Field下拉框中选择下拉框中选择Density_AB，从，从Method下拉框中选下拉框中选择择Equal Size Intervals，从，从the # Class下拉框中选

49、择下拉框中选择6；8、点击、点击Ok，系统将，系统将给定范围内的所有路段设定为同一颜色；给定范围内的所有路段设定为同一颜色；仿真中查看统计信息仿真中查看统计信息 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院第四部分第四部分用户界面与基本技巧用户界面与基本技巧 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 地图和图层地图和图层 选择集选择集 数据表数据表 查询查询 单位设置单位设置 标签标签 专题地图专题地图 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院支持的背景图格式包括：支持的背景图格式包括：jpg，tif，sid，jp2，ecw，bil，hdr等。等。可以把上述格式的图像文件加

50、载到工程中作为背景图；可以把上述格式的图像文件加载到工程中作为背景图；图层在图层在TransModeler中进行统一管理中进行统一管理 ；模型中的图层包括：路段（模型中的图层包括：路段（Links）、线段（）、线段（Segments）、车）、车道（道（Lanes）、节点（）、节点（Nodes）、车道连接线（）、车道连接线（Lane Connectors）、质心（）、质心（Centroids）、质心连接线（）、质心连接线（Centroid Connectors）、检测器（）、检测器（Sensors）、道路信号、标志和控制）、道路信号、标志和控制设施（设施（Signals） 、车辆（、车辆（Veh

51、icles）、公交系统（）、公交系统（Route System）、线路站点（）、线路站点（Route Stop）、物理站点（）、物理站点（Physical Stop）。地图和图层地图和图层 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、打开、打开TutorialFreeway Simulation目录下的目录下的Freeway.smp文件，系统在地图中打开文件，系统在地图中打开Freeway工程工程; 2、工具栏上点击、工具栏上点击Map Layers按钮，打开按钮，打开Layers窗口；窗口；3、点击选中、点击选中Lane Connectors层后，点击层后，点击Show Layer按

52、钮按钮将该图层显示；将该图层显示；4、点击、点击Add Layer按钮，在按钮，在File Open对话框中选择对话框中选择Freeway.jpg，将该背景文件作为底图加载到工程中，将该背景文件作为底图加载到工程中；5、点击、点击Toolbox工具栏的工具栏的Zoom in按钮，选择矩形框将包含底图按钮，选择矩形框将包含底图的部分放大，然后点击的部分放大，然后点击Project工具栏的工具栏的Zoom to Extents将路将路网全部显示。网全部显示。地图和图层地图和图层-实例实例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院地图和图层地图和图层-实例实例 中国科学院上海高等研究院中国科

53、学院上海高等研究院 地图和图层地图和图层 选择集选择集 数据表数据表 查询查询 单位设置单位设置 标签标签 专题地图专题地图 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择Segments图层；图层；2、在默认的选择集下选择（可以点选、圈选、在默认的选择集下选择（可以点选、圈选、图形选或者按条件检索）目标图形选或者按条件检索）目标Segments， 然然后点击后点击Segments Selection中的中的Selection Settings按钮，在对话框中对默认选择集作重按钮，在对话框中对默认选择集作重命名，即完成了选择集的创建。命名，即完成了选择集的创建。选择集创建选择集

54、创建-方法方法1 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院选择集创建选择集创建-方法方法1 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择Segments图层；图层；2、点击、点击Segments Selection中的中的Selection Settings按钮，在对话框中点击按钮，在对话框中点击Add Set创建创建选择集，并重命名为选择集，并重命名为New2；3、在、在Segments Selection对话框中选择激活对话框中选择激活New2选择集，在该选择集下选择（可以点选、选择集，在该选择集下选择（可以点选、圈选、图形选或者按条件检索）目标圈选、图形选或者按

55、条件检索）目标Segments。选择集创建选择集创建-方法方法2 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院选择集创建选择集创建-方法方法2 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院选择集工具箱选择集工具箱范围选择圆形选择点击选择条件选择清空 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 地图和图层地图和图层 选择集选择集 数据表数据表 查询查询 单位设置单位设置 标签标签 专题地图专题地图 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择Segements图层，选择图层，选择dataview菜单中的菜单中的modify table命令，对命令，对Segmemt

56、s的数据窗进行编辑；的数据窗进行编辑；2、在数据表中加入两个字段，分别是、在数据表中加入两个字段，分别是ABSpeed和和BASpeed，通过点击通过点击Add Field按钮完成，按钮完成，Type选择选择Integer，Width选择选择10；3、然后使用、然后使用Segment Selection工具栏中的选择工具选择三工具栏中的选择工具选择三段段Segments，然后观看，然后观看DataView，左侧有红色标记。选，左侧有红色标记。选择只显示选中的三段择只显示选中的三段segments，并可以隐藏不需要的若干，并可以隐藏不需要的若干字段字段 数据表数据表-实例实例 中国科学院上海高等

57、研究院中国科学院上海高等研究院数据表数据表-实例实例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 地图和图层地图和图层 选择集选择集 数据表数据表 查询查询 单位设置单位设置 标签标签 专题地图专题地图 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择、选择Link图层；图层；2、点击工具栏中的、点击工具栏中的Find按钮，在按钮，在Find对话框中对话框中选择选择 Map Feature，在，在Layer中选择中选择Links，在在Field中选择中选择ID，在，在Value中输入中输入8819，勾选，勾选Add a Label选项；选项；3、系统检索到、系统检索到ID为为88

58、19的的Link，并且对其作，并且对其作Label。查询查询-实例实例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院查询查询-实例实例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 地图和图层地图和图层 选择集选择集 数据表数据表 查询查询 单位设置单位设置 标签标签 专题地图专题地图 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院 开始仿真之前首开始仿真之前首先进行单位设置，选先进行单位设置，选择择Edit-Preference-System，在，在Map Units和和Page Units中选择适合的单位。中选择适合的单位。设置单位设置单位-实例实例 中国科学院上海高等研究院中国

59、科学院上海高等研究院 地图和图层地图和图层 选择集选择集 数据表数据表 查询查询 单位设置单位设置 标签标签 专题地图专题地图 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、选择工具栏上的、选择工具栏上的Automatic Labels，可以实，可以实现自动标注；现自动标注；2、选择、选择Link图层，点击工具栏上的图层，点击工具栏上的Automatic Labels按钮，打开对话框，在按钮，打开对话框，在Field中选择中选择Class，在，在Color中选择红色，点击中选择红色，点击ok；3、在图中将所有路段的等级用红色显示出来。、在图中将所有路段的等级用红色显示出来。自动添加自动添

60、加Labels-实例实例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院自动添加自动添加Labels-实例实例 中国科学院上海高等研究院中国科学院上海高等研究院1、点击、点击Toolbox工具栏中的工具栏中的Manual Labels按按钮，鼠标在准备进行钮，鼠标在准备进行Label的路段上点击，弹的路段上点击，弹出出Manual Labels，在，在Field中选择中选择ID，在，在Color中选择红色，即完成了自动中选择红色，即完成了自动Label的设的设置；置；2、在其他需要进行、在其他需要进行Label的路段上进行点击，的路段上进行点击，实现手动添加实现手动添加Label来显示这些路