液压与气动技术的发展趋势

1、流体力学读书报告液压与气动技术的发展趋势摘 要：液压技术在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，得到了 普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为 包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工 业水平的重要标志之一。由于工业自动化以及FMS发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。显然，气动元件的微型化、 节能化、无油化是当前的发展特点，与电子技术相结合产生的自适应元件，如各类比例阀和电气伺

2、服阀， 使气动系统从开关控制进入到反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的发展提供了更加广阔的前 景。社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性 等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键，关键词：液压，气动技术，发展趋势The Development Trend of Hydraulic and Pneumatic TechnologyAbstract: With the development of atomic energy, space technology, electronic technolog

3、y and other aspects of the infiltration, hydraulic technology to a wider area, developed into including the transmission, control and detection of a complete automation technology. Because of industrial automation and the development of FMS, the requirements of pneumatic technology to improve system

4、 reliability, reduce the total cost and the electronics industry to adapt to the target, the research and development of system control technology and electromechanical liquid gas comprehensive technology. Obviously, gas, energy saving, miniaturization of pneumatic components of non oil is the curre

5、nt characteristics of the development of electronic technology, and the combination of adaptive element is generated, the pneumatic system into the feedback control from the control switch. To reduce energy consumption, improve efficiency, adapt to the demand of environmental protection, mechanical

6、and electrical integration, high reliability is the hydraulic and pneumatic technology to the eternal goal, the key is the hydraulic and pneumatic products to participate in market competition to win.Key Words: Hydraulic, pneumatic, development5一、液压与气动技术的发展现状从1795年世界上第一台水压机诞生 起，已有几百年的历史，但液压与气压传动 在工业

7、上被广泛采用和有较大幅度的发展 是20世纪中期以后的事情。现今，采用液 压传动的程度已成为衡量一个国家工业水 平的重要标志之一。发达国家生产的95%勺工程机械、90%勺数控加工中心、95%A上的 自动线都采用了液压传动。特别是近十年 来，液压技术与传感技术、微电子技术密切 结合，出现了许多诸如电液比例控制阀、数 字阀、电液伺服液压缸等机（液）电一体化 兀器件，使液压技术在高压、高速、大功率、 节能高效、低噪声、使用寿命长、高度集成 化等方面取得了重大进展。气动元件的应用 主要为两个方面：维修和配套。过去国产气 动元件的销售要用于维修，近几年，直接为 主要配套的销售份额逐年增加。国产气动元件的应

8、用，从价值数千万元 的冶金设备到只有12百元的椅子。铁道扳 岔、机车轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、 特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用 上了专门开发的国产气动元件。这说明气动 技术已“渗透”到各行各业 ，并且正在日益 扩大。我国的气动工业虽然达到了一定规模 与技术水平，但是与国际先进水平相比，差 距甚大。我国气动产品产值只占世界总产值 的1.3%，仅为美国的1/21，日本的1/15 , 德国的1/8。这与10多亿人口的大国很不相称。从品种上看，日本一家公司有6500多个品种，我国只有他的 1/5 ,产品性能和质 量水平差距也很大。国外已开发了仅大姆指 大小、有效截面积为 0.2mm 2的

9、超小型电磁 阀。有一种系列的小型电磁阀，其阀体宽仅 10mm有效面积可达 5mm,宽15mm有效 面积达10mm：等。国外电磁阀的功耗已达 0.5W,还将进一步降以适应与微电子相结 合。二、液压与气动技术的发展趋势（一）液压技术的发展趋势1. 节省能耗，提高效率液压技术在将机械能转换成压力能及反 转换过程中，总存在能量损耗。为减少能量 的损失，必须解决下面几个问题减少元 件和系统的内部压力损失，以减少功率损失； 减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安 全需要的溢流量；采用静压技术和新型密封 材料，减少摩擦损失；改善液压系统性能， 采用负荷传感系统、二次调节系统和采用蓄 能器回路。泄漏控制泄漏控

10、制括：防止液 体泄漏到外部造成环境污染和外部环境对系 统的侵害两个方面。今后，将发展无泄漏元 件和系统，如发展集成化和复合化的元件和 系统，实现无管连接，研制新型密封和无泄 漏管接头，电机油泵组合装置等。无泄漏将 是世界液压后努力的重要方向之一。2.计算机辅助设计（CAD和测试（CAT）充分利用现有的液压 CA破计软件，进行 二次开发，建立知识库信息系统，它将构成 设计-制造-销售-使用-设计的闭环系统。将 计算机仿真及适时控制结合起来，在试制样 机前，便可用软件修改其特性参数，以达到 最佳设计效果。并把 CAD/CAM/ CAPP/CAT 以及现代管理系统集成在一起建立集成计算 机制造系统（

11、CIMS）,使液压设计与制造技术 有一个突破性的进展。开展液压系统的故障 预测，实现主动维护技术。必须使液压系统 故障诊断现代化，加强专家系统的开发研究，建 立完整的、具有学习功能的专家知识库，并 利用计算机和知识库中的知识，推算出引起 故障的原因，提出维修方案和预防措施。要 进一步开发液压系统故障诊断专家系统通用 工具软件，开发液压系统自补偿系统，包括 自调整、自校正，在故障发生之前进行补偿，这 是液压行业努力的方向3.发展机电一体化元件和系统。机电一体化可实现液压系统柔性化、智 能化，充分发挥液压传动出力大、惯性小、 响应快等优点，其主要发展动向是：液压系 统将由过去的电液开发系统和开环比

12、例控制 系统转向闭环比例伺服控制系统，同时对压 力、温度、速度等传感器实现标准化；提高 液压元件性能，在性能、可靠性、智能化等 方面更能适应机电一体化需要，发展与计算 机直接接口的高频，低功耗的电磁电控元件；液 压系统的流量、压力、温度、油污染度等数 值将实现自动控制测量和诊断；电子直接控 制元件将得到广泛的采用，如电控液压泵， 可实现液压泵的各种调节方式，实现软启动、 合理分配功率、自动保护等；借助现场总线， 实现高水平信息系统，简化液压系统的调节、 争端和维护。4.更加环保。环保型产品将具竞争优势，随着人们环 境意识的加强，开发保护型液压产品，将成 为今后国内液压技术的主流。过去，液压界

13、主要致力于控制固体颗粒的污染，而对水、 空气等的污染控制往往不够重视。今后应重 视解决：严格控制产品生产过程中的污染， 发展封闭式系统，防止外部污染物侵入系统； 应改进元件和系统设计，使之具有更大的耐 污染能力。同时开发耐污染能力强的高效滤 材和过滤器。研究对污染的在线测量；开发 油水分离净化装置和排湿元件，以及开发能 清除油中的气体、水分、化学物质和微生物 的过滤元江及检测装置。此外，还有用 AC电机或变频电机驱动 定量泵，应用现代控制技术，提高电液压自 动控制系统和自动维护的性能，发展具有比 例阀的耐污染和伺服阀高精度、高频响的直 动型电液控制阀，大力发展水压系统和元件， 扩大其应用领域等

14、。（二）气动技术的发展趋势我国的气动工业虽然达到了一定规模与 技术水平，但是与国际先进水平相比，差距 甚大。由于气动技术越来越多地应用于各行 业的自动装配和自动加工小件、特殊物品的 设备上，原有传统的气动元件性能正在不断 提高，同时陆续开发出适应市场要求的新产 品，使气动元件的品种日益增加，其发展趋 势主要有以下几个方面：1体积更小，重量更轻，功耗更低在电子元件、药品等制造行业中，由于被加工件体积很小，势必限制了气动元件的 尺寸，小型化、轻型化是气动元件的第一个 发展方向。国外已开发了仅大姆指大小、有 效截面积为0.2mm2的超小型电磁阀。能开 发出外形尺寸小而流量较大的元件更为理 想。执行元

15、件的定位精度提高，刚度增加， 活塞杆不回转，使用更方便 .为了提高气缸 的定位精度，附带制动机构和伺服系统的气 缸应用越来越普遍。带伺服系统的气缸，即 使供气压力和所负的载荷变化，仍可获得土0.1mm的定位精度。在国际展览会上，各种 异型截面缸筒和活塞杆的气缸甚多，这类气缸由于活塞杆不会回转，应用在主机上时， 无须附加导向装置即可保持一定精度。2. 多功能化，复合化为了方便用户，适应市场的需要开发了 各种由多只气动元件组合并配有控制装置 的小型气动系统。如用于移动小件物品的组 件，是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物，配有电磁阀、程控器，结构紧凑，占有空间小，

16、 行程可调整。又如一种上、下料模块，有七 种不同功能的模块形式，能完成精密装配线 上的上、下料作业，可按作业内容将不同模 块任意组合。还有一种机械手是由外形小并 能改变摆动角度的摆动气缸与夹头的组合 件，夹头部位有若干种夹头可选配。3. 与电子技术结合，大量使用传感器，气动 元件智能化带开关的气缸国内已普遍使用，开关体积将更小，性能更高，可嵌入气缸缸体；有 些还带双色显示， 可显示出位置误差， 使系 统更可靠。用传感器代替流量计、压力表、 能自动控制压缩空气的流量、压力，可以节能并保证使用装置正常运行。气动伺服定位 系统已有产品进入市场。该系统采用三位五 通气动伺服阀，将预定的定位目标与位置传

17、 感器的检测数据进行比较，实施负反馈控 制。气缸最大速度达 2m/s、行程300mm时， 系统定位精度土 0.1mmo日本试制成功一种 新型智能电磁阀，这种阀配带有传感器的逻 辑回路，是气动元件与光电子技术结合的产 物。它能直接接受传感器的信号，当信号满足指定条件时，不必通过外部控制器，即可自行完成动作，达到控制目的。它已经应用 在物体的传送带上，能识别搬运物体的大 小，使大件直接下送，小件分流。4. 更高的安全性和可靠性从近几年的气动技术国际标准可知，标准不仅提出了互换性要求，并且强调了安全性。管接头、气源处理外壳等耐压试验的压 力提高到使用压力的 45倍，耐压时间增加 到515min,还要在高、低温度下进行试验。 如果贯彻这些国际标准， 国内的缸筒