S7-200可编程控制器使用入门实用教案

1、2021-12-101主要(zhyo)内容 使用STEP 7-Micro/WIN软件能够很容易地对S7-200进行编程。通过一个简单例子程序(chngx)的几个简短步骤，将能够学会如何在S7-200中连接、编程和运行程序(chngx)。 为了完成这个例子程序(chngx)，需要PPI多主站电缆、S7-200 CPU和运行STEP 7-Micro/WIN软件的编程设备。第1页/共33页第一页，共34页。2021-12-1023.1 连接(linji)S7-200 CPU 连接S7-200十分容易。在本例中，只需要给S7-200 CPU供电，然后在编程设备与S7-200 CPU之间连上通讯电缆即可

2、。 给S7-200 CPU供电 第一个步骤就是要给S7-200的CPU供电。图3-1给出了直流供电和交流供电两种CPU模块的接线方式(fngsh)。 在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。在安装或拆除S7-200之前，必须遵守相应的安全防护规范，并务必将其电源断开。第2页/共33页第二页，共34页。2021-12-103图3-1 给S7-200 CPU供电(n din)第3页/共33页第三页，共34页。2021-12-104连接(linji)RS-232/PPI多主站电缆 图3-2所示为连接S7-200与编程设备的RS-232/PPI多主站电缆。连接电缆： 1. 连接RS-

3、232/PPI多主站电缆的RS-232端（标识为“PC”）到编程设备的通讯口上。（本例中为COM 1）。 2. 连接RS-232/PPI多主站电缆的RS485端（标识为“PPI”）到S7-200的端口 0或端口 1。 3. 如图3-2所示，设置(shzh)RS-232/PPI多主站电缆的DIP开关。第4页/共33页第四页，共34页。2021-12-105图3-2 连接(linji)RS-232/PPI多主站电缆第5页/共33页第五页，共34页。2021-12-106打开(d ki)STEP 7-Micro/WIN 点击(din j)STEP 7-Micro/WIN的图标，打开一个新的项目，图3

4、-3所示为一个新项目。 注意左侧的操作栏。可以用操作栏中的图标，打开STEP 7-Micro/WIN项目中的组件。 点击(din j)操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。可以用这个对话框为STEP7-Micro/WIN设置通讯参数。第6页/共33页第六页，共34页。2021-12-107图3-3 新建STEP7-Micro/WIN项目(xingm)第7页/共33页第七页，共34页。2021-12-108为STEP 7-Micro/WIN设置通讯(tngxn)参数 在示例项目中使用的是STEP 7-Micro/WIN和RS-232/PPI多主站电缆的缺省设置。检查下列设置： 1. PC/PPI电缆

5、的通讯地址设为 0。 2. 接口使用COM1。 3. 传输波特率用9.6Kbps。 如果您需要改变(gibin)通讯设置，请参考有关资料。第8页/共33页第八页，共34页。2021-12-109图3-4 设置通讯(tngxn)参数第9页/共33页第九页，共34页。2021-12-1010与S7-200建立(jinl)通讯 用通讯对话框与S7-200建立通讯： 1. 在通讯对话框中双击刷新图标。STEP 7-Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7-200站的CPU图标。 2. 选择S7-200站并点击OK。如果STEP 7-Micro/WIN未能找到您的S7-200 CPU，请核对您的通讯参数

6、设置，并重复以上步骤。 建立与S7-200的通讯之后，您就可以(ky)创建并下载示例程序。第10页/共33页第十页，共34页。2021-12-10113.2 创建一个(y )例子程序 创建这个例子程序将使您体会到使用STEP 7-Micro/WIN编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用6条指令，完成(wn chng)了一个定时器自启动、自复位的简单功能。 在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。第11页/共33页第十一页，共34页。2021-12-1012第12页/共33页第十二页，共34页

7、。2021-12-1013 点击程序块图标，打开程序编辑器，见图3-6。 注意指令树和程序编辑器。可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。 在工具栏图标中有一些(yxi)命令的快捷方式。 在输入和保存程序之后，就可以下载程序到S7-200中。第13页/共33页第十三页，共34页。2021-12-1014图3-6 STEP7-Micro/WIN窗口(chungku)第14页/共33页第十四页，共34页。2021-12-1015输入(shr)程序段1：启动定时器 当M0.0的状态为0时，常闭触点接通启动定时器。输入M0.0的触点： 1. 双击位逻辑图标或者(huzh)单击其左侧的加号可以显

8、示出全部位逻辑指令。 2. 选择常闭触点。 3. 按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。 4. 单击触点上的“?”，并输入地址：M0.0。 5. 按回车键确认。第15页/共33页第十五页，共34页。2021-12-1016图3-7 Network 1第16页/共33页第十六页，共34页。2021-12-1017 定时器指令T33的输入步骤如下： 1. 双击定时器图标，显示定时器指令。 2. 选择延时接通定时器TON。 3. 按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。 4. 单击定时器上方的“?”，输入定时器号：T33。 5. 按回车键确认后，光标(un bio)会自动移动到预置时间值（PT）参数

9、。 6. 输入预置时间值：100 7. 按回车键确认。第17页/共33页第十七页，共34页。2021-12-1018输入(shr)程序段2：使输出点闭合 当定时器T33的定时值大于等于40时（40*10毫秒，即0.4秒），S7-200的输出点Q0.0会闭合。输入比较指令的步骤如下： 1. 双击比较指令图标，显示所有的比较指令。选择“=I”指令。 2. 按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。 3. 单击触点上方(shn fn)的“?”，输入定时器号：T33。 4. 按回车键确认后，光标会自动移动到比较指令下方的比较值参数。 5. 在该处输入比较值40 6. 按回车键确认。第18页/共33页第

10、十八页，共34页。2021-12-1019图3-8 Network 2第19页/共33页第十九页，共34页。2021-12-1020 输出指令的输入步骤(bzhu)如下： 1. 双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。 3. 单击线圈上方的“?”，输入地址：Q0.0。 4. 按回车键确认。第20页/共33页第二十页，共34页。2021-12-1021输入(shr)程序段3：定时器复位 当计时值到达预置时间值（100）时，定时器触点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠 M0.0的常闭触点启动的，M0.0的状态由0变1会使定时器

11、复位。 输入触点T33的步骤(bzhu)如下： 1. 在位逻辑指令中选择常开触点。 2. 按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。 3. 单击触点上方的“?”，输入地址：T33。 4. 按回车键确认。第21页/共33页第二十一页，共34页。2021-12-1022图3-9 Network 3第22页/共33页第二十二页，共34页。2021-12-1023 输入线圈M0.0的步骤如下： 1. 在位逻辑指令(zhlng)中选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中 3. 双击线圈上方的“?”，输入地址：M0.0。 4. 按回车键确认。第23页/共33页第二十三页，共34页。202

12、1-12-1024存储例子(l zi)程序 在输入完以上三个程序段后，就已经完成了整个例子程序。当存储程序时，也就创建(chungjin)了一个包括S7-200 CPU类型及其它参数在内的一个项目。保存项目： 1. 在菜单条中选择菜单命令File Save As。 2. 在Save As对话框中输入项目名。 3. 点击Save存储项目。 项目存储之后，就可以下载程序到S7-200。第24页/共33页第二十四页，共34页。2021-12-1025图3-10 保存(bocn)例子程序第25页/共33页第二十五页，共34页。2021-12-10263.3 下载(xi zi)例子程序 提示(tsh)

13、每一个STEP 7-Micro/WIN项目都会有一个CPU类型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226）。如果在项目中选择的CPU类型，与实际连接的CPU类型不匹配，STEP 7-Micro/WIN会提示(tsh)并要求作出选择。如果在本例中遇到这种情况，可以选择“继续下载”。第26页/共33页第二十六页，共34页。2021-12-1027 1. 可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择File Download来下载程序。参见图3-11。 2. 点击OK下载程序到S7-200。 如果S7-200处于运行模式，将有一个对话提示(tsh)CPU将进入停止模

14、式。单击Yes将S7-200置于STOP模式。第27页/共33页第二十七页，共34页。2021-12-1028图3-11 下载(xi zi)程序第28页/共33页第二十八页，共34页。2021-12-10293.4 将S7-200转入(zhun r)运行模式 如果想通过STEP 7-Micro/WIN软件将S7-200转入运行模式，S7-200的模式开关(kigun)必须设置为TERM或者RUN。当S7-200处于RUN模式时，执行程序： 1. 单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC RUN。 2. 点击Yes切换模式。 当S7-200转入运行模式后，CPU将执行程序使Q0.0的LE

15、D指示灯时亮时灭。第29页/共33页第二十九页，共34页。2021-12-1030图3-12 将S7-200转入(zhun r)运行模式第30页/共33页第三十页，共34页。2021-12-1031 到此已经完成了第一个S7-200程序。 可以通过选择Debug Program Status来监控程序。STEP 7-Micro/WIN显示执行结果。要想终止(zhngzh)程序，可以单击STOP图标或选择菜单命令PLC STOP 将S7-200置于STOP模式。第31页/共33页第三十一页，共34页。2021-12-1032谢写，欢迎(hunyng)指正第32页/共33页第三十二页，共34页。2021-12-1033谢谢您的观看(gunkn)！第33页/共33页第三十三页，共34页。No