电气自动控制

1、会计学1电气自动控制电气自动控制2手动电器手动电器 自动电器自动电器控制电器控制电器保护电器保护电器：开关、按钮、组合开关等。：开关、按钮、组合开关等。 ：接触器、继电器等。：接触器、继电器等。 ：开关、接触器、继电器等。：开关、接触器、继电器等。 ：熔断器、热继电器等。：熔断器、热继电器等。 常用常用电器电器 一、刀开关一、刀开关 分类分类：单刀、双刀、三刀。单刀、双刀、三刀。 额定电压额定电压： 220V、380V。 额定电流额定电流： 10A、15A、30A、60A。 第2页/共65页3QFU刀片刀片（动触点）（动触点）刀座刀座（静触点）（静触点） QFU第3页/共65页4(1) 作用：

2、用于短路保护。作用：用于短路保护。(2) 结构：熔体、外壳。结构：熔体、外壳。(3) 种类：种类： 插入式、螺旋式、插入式、螺旋式、 管式、填料式管式、填料式 。 (4) 熔断器熔体的额定电流熔断器熔体的额定电流 IFN ： 2 A 600 A。 FU安秒特性安秒特性tIF O 熔断器熔断器 第4页/共65页5 兼有刀开关和熔断器的作用。兼有刀开关和熔断器的作用。 在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。 3 iM3 3 iM3 3 iM3 第5页/共65页6Q 断路器的图形符号和实物图片断路器的图形符号和实物图片 图形符号图形符号 第6页/共65页7一

3、、按钮一、按钮 SB 常闭触点常闭触点 （动断触点）（动断触点） SB 常开触点常开触点 （动合触点）（动合触点） 联动触点联动触点 SB 静触片静触片 静触片静触片 动触片动触片 第7页/共65页8 功能：功能： 用来接通或切断电动用来接通或切断电动 机或其他负载的主电机或其他负载的主电 路的一种控制电器。路的一种控制电器。 利用电磁吸力工作利用电磁吸力工作 的自动电器。的自动电器。 第8页/共65页9下铁心下铁心 上铁心上铁心 主触点主触点 动触点动触点 静触点静触点 吸引线圈吸引线圈 主触点主触点 辅助触点辅助触点 辅助触点辅助触点 上铁心上铁心 下铁心下铁心 绝缘支架绝缘支架 吸引吸引

4、 线圈线圈 第9页/共65页10主触点主触点 辅助触点辅助触点 辅助触点辅助触点 上铁心上铁心 下铁心下铁心 绝缘支架绝缘支架 吸引吸引 线圈线圈 线圈通电线圈通电 衔铁被吸合衔铁被吸合 触点闭合触点闭合或断开或断开 接通或断开接通或断开 被控制电路被控制电路 第10页/共65页11KM 线圈线圈主触点主触点 KM 常开触点常开触点 KM 常闭触点常闭触点 KM 接触器的技术指标接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。额定工作电压、电流、触点数目等。 第11页/共65页12辅助电路辅助电路主电路主电路M3 动动合合主主触触点点起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心3 M3 第12页

5、/共65页13辅助电路辅助电路主电路主电路M3 动动合合主主触触点点动铁心动铁心静静铁铁心心3 M3 第13页/共65页14点动点动!连续运行怎么办连续运行怎么办?辅助电路辅助电路主电路主电路M3 动动合合主主触触点点动铁心动铁心静静铁铁心心3 M3 第14页/共65页15自锁自锁 触点触点 动动合合主主触触点点M3 3 动铁心动铁心静静铁铁心心停止按钮停止按钮第15页/共65页16 与交流接触器相同。与交流接触器相同。 有数量较多的常开触点和常闭触点。有数量较多的常开触点和常闭触点。 与交流接触器不同。与交流接触器不同。 主要用在辅助电路中，主要用在辅助电路中， 用以弥补接触器等的辅助用以弥

6、补接触器等的辅助 触点的不足。触点的不足。 3TH 系列中间继电器系列中间继电器 第16页/共65页17导板导板 双金属片双金属片 发热元件发热元件 静触点静触点 动触点动触点 杠杆杠杆 静触点静触点 （螺钉）（螺钉） 偏心凸轮偏心凸轮 弹簧片弹簧片 复位按钮复位按钮 发热元件发热元件 FR 功能：过载保护。功能：过载保护。 常闭触点常闭触点 FR第17页/共65页18 热继电器的实物图片热继电器的实物图片 第18页/共65页19Q3 KMM3 操作和动作操作和动作 (1) 接通电源接通电源 (2) 起动起动 按按 SBst M 起动；起动； SBst KMQ3 KMM3 SBst KM第19

7、页/共65页20Q3 KMM3 SBst KM 操作和动作操作和动作 (1) 接通电源接通电源 (2) 起动起动 按按 SBst M 起动；起动； 手松开手松开 M 停止。停止。 第20页/共65页21 操作顺序操作顺序(1) 接通电源接通电源 (2) 起动起动 按按 SBst M 起动；起动； 手松开手松开 M 不停。不停。 SBst KM KM SBstp QL1 L2 L3 KMM3 自锁自锁 QL1 L2 L3 KMM3 SBst KM KM SBstp 第21页/共65页22 操作顺序操作顺序(1) 接通电源接通电源 (2) 起动起动 按按 SBst M 起动；起动； 手松开手松开

8、M 不停。不停。 长动控制。长动控制。 (3) 停止停止 按按 SBstp M 停止；停止； QL1 L2 L3 KMM3 SBst KM KM SBstp 第22页/共65页23 操作顺序操作顺序(1) 接通电源接通电源 (2) 起动起动 按按 SBst M 起动；起动； 手松开手松开 M 不停。不停。 长动控制。长动控制。(3) 停止停止 按按 SBstp M 停止；停止； (4) 断开电源。断开电源。SBst KM KM SBstp QL1 L2 L3 KMM3 自锁自锁 解除解除 第23页/共65页24SBst KM KM SBstp QL1 L2 L3 KMM3 操作顺序操作顺序(1

9、) 接通电源接通电源 (2) 起动起动 按按 SBst M 起动；起动； 手松开手松开 M 不停。不停。 长动控制。长动控制。(3) 停止停止 按按 SBstp M 停止；停止； (4) 断开电源。断开电源。 保护：保护： 短路保护、短路保护、 过载保护、过载保护、 失失(欠欠)压保护。压保护。 FRFR过载保护过载保护 失失(欠欠)压保护压保护 隔离、短路保护隔离、短路保护 过载保护过载保护 第24页/共65页25SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR正转控正转控 制支路制支路 反转控反转控 制支路制支路 第25

10、页/共65页26 操作步骤：操作步骤： (1) 按按 SBstF 正转起动。正转起动。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR第26页/共65页27 操作步骤：操作步骤： (1) 按按 SBstF 正转起动。正转起动。(2) 按按 SBstP 正转停止。正转停止。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR第27页/共65页28SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FR

11、FR(3) 按按 SBstR 反转起动。反转起动。 (4) 按按 SBstP 反转停止。反转停止。 第28页/共65页29 错误操作：错误操作： 正正(反反) 转时按反转时按反(正正)转起动转起动电源短路。电源短路。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR 第29页/共65页30 错误操作：错误操作： 正正(反反) 转时按反转时按反(正正)转起动转起动电源短路。电源短路。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR第30页/共65页31 错

12、误操作：错误操作： 同时按正、反转起动按钮同时按正、反转起动按钮电源短路。电源短路。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR 第31页/共65页32 错误操作：错误操作： 同时按正、反转起动按钮同时按正、反转起动按钮电源短路。电源短路。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR第32页/共65页33KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRSBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR 互锁措施：互锁措施：

13、采用辅助常闭触点。采用辅助常闭触点。 KMR KMF 互锁触点互锁触点 第33页/共65页34 互锁措施：互锁措施： 正转时，反转支路被断开。正转时，反转支路被断开。 互锁互锁 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FRKMR KMF KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FR第34页/共65页35 互锁措施：互锁措施： 正转时，反转支路被断开。正转时，反转支路被断开。 反转时，正转支路被断开。反转时，正转支路被断开。 互锁互锁 KMF SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FRKMR KMF KMR QL1 L2 L3 M3 F

14、R第35页/共65页36双重双重互锁互锁 机械互锁电路机械互锁电路 SBstR SBstF SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FRKMR KMF 错误操作：错误操作： 同时按同时按 SBstF、SBstF， 两条支路同时断开，两条支路同时断开， M 不起动。不起动。 第36页/共65页37 控制多台电动机之间的起动、停止顺序。控制多台电动机之间的起动、停止顺序。 例如要求两台电动机的顺序起停：例如要求两台电动机的顺序起停： (1) M1 起动以后起动以后 M2 才能起动。才能起动。(2) M2 停止以后停止以后 M1 才能停止。才能停止。 第37页/共65页3

15、8M1控制控制 支路支路 M2控制控制 支路支路 KM1 KM2 FR2 M23 M13 KM1 QL1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstp1 SBst2 KM2 KM2 FR1SBstp2 FR2起动顺起动顺 序控制序控制 第38页/共65页39KM1 KM2 FR2 M23 M13 KM1 QL1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstp1 SBst2 KM2 KM2 FR1SBstp2 FR2 操作步骤：操作步骤： (1) 合闸合闸 起动起动 M1 起动起动 M2 。 (2) 分别按分别按 SBstp1、SBstp1 停止停止M1、 M2。 (3

16、) 增加增加 KM2 实现实现 M2 先先停止。停止。KM2第39页/共65页40 微动微动开关开关 常闭触点常闭触点 SQ 常开触点常开触点 SQ动合动合 触点触点 动合动合 触点触点 动断触点动断触点 触杆触杆 弹簧弹簧2 弹簧弹簧1 动触点动触点 第40页/共65页41 行程开关的几种结构形式行程开关的几种结构形式 直动式直动式（传动杆式）（传动杆式） 单滚轮式单滚轮式 双滚轮式双滚轮式 第41页/共65页42A BSQB2 SQA2 SQB1 SQA1 正转正转 反转反转 刨床刨床第42页/共65页43 自动往复运动的行程控制自动往复运动的行程控制 正转到位：正转到位： 撞击撞击 SQ

17、A1， 正转停车，正转停车， 反转起动。反转起动。 反转到位：反转到位： 撞击撞击 SQB1， 反转停车，反转停车， 正转起动。正转起动。断开断开 断开断开 SBstR SBstF SBstp KMF FRKMF KMR KMR KMR KMF SQB1 SQA1 SQB1 SQA1 SQA2 SQB2 闭合闭合 闭合闭合 A BSQB1 SQA1 SQB2 SQA2 第43页/共65页44一、时间继电器一、时间继电器(1) 按延时机构的不同分类按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作的不同分类按触点延时动作的不

18、同分类 通电延迟式、断电延迟式。通电延迟式、断电延迟式。 5 s 以内以内 0.4 180 s 几秒几秒几小时几小时 延时延时准准 第44页/共65页45 微动开关微动开关 2 微动开关微动开关 1 活塞杆活塞杆排气孔排气孔 橡皮膜橡皮膜撞块撞块 释放弹簧释放弹簧 杠杆杠杆 托板托板 动铁心动铁心 静铁心静铁心 恢复弹簧恢复弹簧 线圈线圈 进气孔进气孔 调节螺钉调节螺钉 通电延时的时间继电器通电延时的时间继电器 第45页/共65页46 断电延时的时间继电器断电延时的时间继电器 第46页/共65页47 时间继电器的图形符号和文字符号时间继电器的图形符号和文字符号 延时断开常开触点延时断开常开触点

19、 延时闭合常闭触点延时闭合常闭触点 通电通电延时式延时式 断电断电延时式延时式延时闭合常开触点延时闭合常开触点 延时断开常闭触点延时断开常闭触点 线圈线圈 KTKT触点触点 KTKTKT第47页/共65页48主电路主电路 KM KMYKMFRQ3 二、二、 第48页/共65页49 Y起动起动控制电路控制电路 自锁自锁 互锁互锁 互锁互锁 开始计时开始计时 主电路接通主电路接通 计时时间到计时时间到 KT 断开断开KT 恢复闭合恢复闭合 主电路接成主电路接成 Y KM KMKMY SBstp KT KMY FR SBst KTKMYKM KM主电路主电路 Y 接法解除接法解除 按下按下 SBst

20、 起动起动 主电路换接成主电路换接成 第49页/共65页50逻辑运算单元逻辑运算单元I0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF SBstR SBstp FR E Q0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0 Q0.1 220V KMF KMR 输入接线端子输入接线端子 输出接线端子输出接线端子 输入接输入接 口单元口单元 输出接输出接 口单元口单元 电源电源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2 Q0.1Q0.0Q0.1 Q0.0Q0.0 Q0.1 第50页/共65页51(1) 组成组成 输入接线端子输入继电器输入接线端子输入继电器 I 线圈。

21、线圈。 (2) 功能功能 接收操作命令、控制信息。接收操作命令、控制信息。 (3) 输入点数输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、(1) 组成组成 输入继电器输入继电器 I 输出继电器输出继电器 Q 辅助继电器辅助继电器M 定时器定时器 T 计数器计数器 C 等等。 第51页/共65页52(2) 功能功能 是是 PLC 的核心。实现各种运算。的核心。实现各种运算。 (1) 组成组成 输出接线端子输出接线端子 输出继电器的动合触点。输出继电器的动合触点。 (2) 功能功能 输出操作命令，驱动被控对象。输出操作命令，驱动被控对象。 (3) 输出点数输出点数 Q0.0、Q0.1、Q0.3、第52页

22、/共65页53 I/O 分配表分配表 PLC I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 COM COMSBstF KMF KMRSBstR SBstP FR 输入：输入： 输出：输出： SBstF ：I0.0 KMF ：Q0.0 SBstR ：I0.1 KMR ：Q0.1 SBstP ：I0.2 FR ： I0.3 第53页/共65页54Network2Network1I0.0Q0.0Q0.0( )Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1( )Q0.0I0.2I0.3第54页/共65页55 表表7.7.1 PLC的基本指令表的基本指令表 指令指令 种类种类 触触 点点

23、 指指 令令 特殊特殊 指令指令连续连续 指令指令 助记符号助记符号 西门子西门子 三菱三菱 内内 容容 LD LDLDI LDI A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORBALD ANB= OUT END END 动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动合触点与前面部分的串联动合触点与前面部分的串联动断触点与前面部分的串联动断触点与前面部分的串联动合触点与前面部分的并联动合触点与前面部分的并联 动断触点与前面部分的并联动断触点与前面部分的并联 串

24、联触点之间的并联串联触点之间的并联 并联触点之间的串联并联触点之间的串联 驱动线圈的指令驱动线圈的指令 结束指令结束指令 第55页/共65页56I0.0Q0.0Q0.0( )Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1( )Q0.0I0.2I0.3语句表语句表 LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2 = Q0.1 第56页/共65页57 触点串并联的编程方法：触点串并联的编程方法： 语句表语句表 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD

25、LDI I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0 I0.0I0.2Q0.0( )I0.1I0.4I0.5I0.3第57页/共65页58 触点并串联的编程方法：触点并串联的编程方法： 语句表语句表 LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDI I0.4 O I0.5 ALD = Q0.0 I0.0I0.1Q0.0( )I0.2I0.4I0.5I0.3第58页/共65页59 触点混联的编程方法：触点混联的编程方法： 语句表语句表 LDI I0.1 A I0.2 O I0.0LD I0.3 AN I0.4 LDI I0.5 A I0.6OLD ALD A I0.7

26、 O I1.0 = Q0.0 I0.1I0.0Q0.0( )I0.3I0.7I0.5I1.0 I0.2I0.6I0.4第59页/共65页60 驱动线圈指令可重复使用：驱动线圈指令可重复使用： 语句表语句表 LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 = Q0.1 A I0.2 = Q0.2 I0.0Q0.0( )I0.2 I0.1Q0.1( )Q0.2( )第60页/共65页61 定时器：定时器： 表表7.7.2 TON 定时器的编号和最大延时定时器的编号和最大延时 1 10 100 计时单位计时单位/ms 编编 号号 最大延时时间最大延时时间/s T32 T33 T36 T37 T63 3

27、2.767 327.67 3276.7 第61页/共65页62 定时器的应用：定时器的应用： 语句表语句表 LD I0.0 TON T33，K300 LD T33 = Q0.0 LDI T33 = Q0.1 (1) PLC 上电后，上电后， Q0.1 立即通电；立即通电； (2) I0.0 闭合闭合3s 后：后： 常开触点常开触点 T33 闭合，闭合，Q0.0 通电；通电； 常闭触点常闭触点 T33 断开，断开，Q0.1 断电。断电。 第62页/共65页63 定时器的应用（起动控制）：定时器的应用（起动控制）： PLC I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.1 COM COM

28、SBst KMY KM SBstP FR KM 第63页/共65页64 定时器的应用（起动控制）：定时器的应用（起动控制）： 语句表语句表 LD I0.0O Q0.0AN I0.1A I0.2AN Q0.2A T33= Q0.0 LD Q0.0O Q0.1 AN I0.1 A I0.2= Q0.1 LDN Q0.0 A T33= Q0.2 LD Q0.1TON T33, 300 第64页/共65页 下一章下一章 上一章上一章 返回主页返回主页 第65页/共65页66辅助电路辅助电路主电路主电路M3 动动合合主主触触点点起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心3 M3 第12页/共65页67 与交流接触器相同。与交流接触器相同。 有数量较多的常开触点和常闭触点。有数量较多的常开触点和常闭触点。 与交流接触器不同。与交流接触器不同。 主要用在辅助电路中，主要用在辅助电路中， 用以弥补接触器等的辅助用以弥补接触器等的辅助 触点的不足。触点的不足。 3TH 系列中间继电器系列中间继电器 第16页/共65页68 错误操作：错误操作