B06-10-004ANSOFT高级应用(二)

1、本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry1本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry2主要内容本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry3永磁无刷直流电机基本框图本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开

2、、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry4本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry5三相星形六状态工作模式电枢绕组所产生的合成磁势不是一个连续的旋转磁势，而是一个跳跃式的步进磁势，每个步进角是60电角度。当转子每转过60电角度时，逆变器开关管之间就进行一次换流，定子磁状态就改变一次。可见，电机有六个磁状态，每一状态都有两相绕组导通，每相绕组中流过电流的时间相当于转子旋转l20电角度，每个开关管的导通

3、角也是120，故该逆变器为120导通型。本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry6表两相导通星形三相六状态绕组和开关管导通顺序表本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry7本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry8本文

4、件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry9本体结构和控制方法优化本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry10本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry11本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引

5、用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry12本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry13本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry14本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related

6、industry15紧凑型无刷直流电机是一种新结构的电机。电机定子的齿与轭采用分装集成的结构,定子绕组采用排绕,节距近似为1,能有效减少端部,充分利用定子空间;槽满率从55%提高到80%,绕组端部缩短了50%-80%,因此这类电机具有体积小、结构紧凑、效率高等突出优点。图插接式紧凑型结构图拼装式紧凑型结构本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry16图插接式紧凑型结构这种结构的特点是采用专门的绕线架把集中绕组绕好,套装到单个齿上,再插接到定子轭中。其优点是定子轭为一体化

7、结构,强度好,但采用专门的绕线架增加了工艺难度,而且电机的定位力矩与插接部分的配合尺寸密切相关。本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry17图 拼装式紧凑型结构拼接时结构特点是把定子铁心的齿和轭按照齿数均匀分成几乎完全相同的等分,每一部分上既有齿也有轭。在每个部件上直接把集中绕组绕好,再采用特殊的工装把各部分拼装成定子组件。其优点是不用再设计专门的绕线架,定子绕线可以一次成型,缺点是需要设计专门的工装卡具。本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复

8、制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry18普通结构定子冲片图紧凑型定子冲片图本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry19相同额定指标下的方案对比本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry20相同体积下的方案对比本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引

9、用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry21本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry22n计算的效率低于技术指标要求，如何调整？本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry23本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partne

10、r in motion related industry24本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry25本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry26-300-200-100010020030000.0080.0160.0240.0320.04反电势（V)时间（s）直槽直槽-300-200-100010020030000.0080.0160.0

11、240.0320.04反电势（V)时间（s）斜槽分段仿真模拟斜槽本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry27q = Z /2pm = b + c / d本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry28极槽配合绕组因数Te（Nm）Tr(Nm)Te/Tr凸极比定位力矩(Nm)转矩波动4P/12S130.5518%4.20.520%4P/18S0.96

12、32.570.3313%3.180.0711%4P/21S0.9022.530.135%3.250.0112.4%8P/9S0.9452.440.062.50%1.470.0070.31%8P/12S0.8662.260.73%1.460.156%10P/120.9332.460.072.90%1.460.0080.32%分数槽集中绕组电机的平均转矩比传统的整数槽分布绕组电机平均转矩小。分数槽集中绕组同样具有以下优点:不但可以改善电势波形，而且可以有效降低绕组端部长度，从而降低电机的轴向长度，降低绕组电阻和绕组铜耗;降低电机的制造难度。本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开

13、、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry29本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry30本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry31齿槽转矩次数增加,其幅值也就下降。选择合适的辅助槽尺寸，可以进一步削弱齿槽转矩；若选择不当，反而会增大齿槽转矩。辅助槽槽宽b的影响辅助槽槽深h

14、的影响本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry32本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry33本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry34本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何

15、形式使用。 Your Partner in motion related industry35本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry36本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry37本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related indus

16、try38本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry39本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry40本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry41本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以

17、任何形式使用。 Your Partner in motion related industry42本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry43本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry44本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related ind

18、ustry45本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry46本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry47本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry48电机铁心两端面附近存在边缘磁场，使得气隙磁场沿轴向分布不均匀。其中端部

19、磁通的一部分砸链电枢绕组，应归入气隙的有效磁通。电枢计算长度的引入就是为了考虑电机气隙磁场的这部分端部效应。电枢计算长度如果永磁体轴向长度和铁心长度一致，由于铁心长度远大于气隙长度，气隙磁场向端部扩散的影响很小，可一近似取efaaLLL 本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry49电机气隙径向磁场沿圆周方向的分布是不均匀的。为了便于磁路计算，引入了计算极弧系数。它可以定义为计算极弧宽度与极距的比值；也可以也可以定义为气隙平均磁通密度与最大磁通密度的比值。本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 Your Partner in motion related industry50本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用