控制工程选择题

1、一.选择题1.线性系统和非线性系统的根本区别在于(C )A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2 .时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是(D )A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D,阶跃函数3 .二阶振荡环节的相频特性9(«),当切t g时，其相位移B(吟为(B )A. -270°B. -180°C. -90°D. 0°4 .二阶振荡环节的对数频率特性相位移8(必)在(D

2、 )之间。A.00 和 90°B.00 和一90°CO 和 180°DO 和一180°5 .比例环节的频率特性相位移8 ()二(C )A.900B.-900C.00D.-18006 .微分环节的频率特性相位移8 ()二(A )A. 90°B. -90°C. 0°D.-180°7.积分环节的频率特性相位移8 ()二(B )A. 90°B. -90°C. 0°D.-180°8 . 一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态Ts + 1值的时间(A )A,越长B.

3、越短C不变D.不定9 .拉氏变换将时间函数变换成(D )A,正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数10 .设积分环节的传递函数为 G(s)=1 ,则其频率特性幅值 M(®)=s(CA.- ©C.1coB.D.K-2CO1-2co11 .令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B )A.代数方程C,差分方程B.特征方程D.状态方程12 .设系统的传递函数为G(s)=- s-25,则系统的阻尼比为5s - 25A.25B. 5C.-2D. 113 .正弦函数sin ®t的拉氏变换是 (B )B.D.022s r.)122s14.余弦函数c

4、osot的拉氏变换是 (C )AC s-C. 22sB.D.02s122s15.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下(D )A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比16.设控制系统的开环传递函数为G(s)=10，该系统为s(s 1)(s 2)(B )A. 0型系统B. I型系统C. II型系统D. III型系统17 .根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为(A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈一反馈复合控制系统C.最优控制

5、系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统18 .采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为(C )A G(s),1 - G(s)B. 1C.G(s)1 G(s)H(s)D. Gs1 -G(s)H (s)1 - G (s) H (s)19.若某系统的传递函数为G(s)、三，则其频率特性的实部R(cd )是 (A )A.1 . TC. D.1 丁1 . ,T20 .系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(C )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是21 .传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有

6、关？(C )A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D输入信号和初始条件22 .某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为(C )A.发散振荡B.单调我减C.我减振荡D.等幅振荡23 . 一阶系统的阶跃响应，(D )A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振C.有振荡D.无振荡24 .系统的传递函数(C )A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关25 .二阶系统当0，1时，如果增加，则输出响应的最大超调量 仃将(B )A.增加B.减小C.不变D.不定26 . I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为(B

7、)A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)27 .奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(C)来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性 C.开环幅相频率特性B.开环相角频率特性D.闭环幅相频率特性B. ayi(t)+a2y2(t)D. yi(t)+a2y2(t)B.距离实轴很近D.距离虚轴很近D A.给定输入端 B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端28 .有一线性系统，其输入分别为ui和U2时，输出分别为yi和y2(t) 当输入为aiui(t)+a2U2时(ai,a2为常数)，输出应为(B )A. aiyi(t

8、)+y2(t)C. ayi(t)-a2y2(t)29 .主导极点的特点是(D )A.距离实轴很远C.距离虚轴很远30 .闭环控制系统的主反馈取自【31 .不同属性的物理系统可以有形式相同的 A A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数32 .闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数，则系统 的误差信号为【 A】A.X(s)-H(s)X)(s)B. X(s) -Xo(s) C.Xr(s)X(s) D.Xr(s) H(s)X(s)33 .微分环节使系统 A A.输出提前B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入34 .当输入量发生突变时，惯性环节的输

9、出量不能突变，只能按【B】A.正弦曲线变化B. 指数曲线变化 C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化35 . PID调节器的微分部分可以【 A 】A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性36 .闭环系统前向传递函数是 C A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比37 . 一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为【 C】-tT-tT1 JT-tTA. 1 - e T B. t -T Te T C.e T D. T

10、Te TT38 . 一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为【 C】1-tTA.0 B. T C. D. T Te T T39 .过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 B】A.零 B. 常数 C. 单调上升曲线 D.等幅衰减曲线40 .干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【B】A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D. 将在偏离平衡状态处永远振荡41 .单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 B】A.1/sB.1 C.1 s2D.1+1/S42 .线性控制系统的频率响应是系统对输入【 D】A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳

11、态响应C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的稳态响应43 .积分环节的输出比输入滞后 B A. -90 0 B. 90 0 C. -180 0 D. 180 044 .奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为 2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将【B.D.C顺时针围绕点(0, j0 ) 1顺时针围绕点(一1, j0 )A.逆时针围绕点(0, j0 ) 1圈C.逆时针围绕点(一1, j0 ) 1圈45 .最小相位系统稳定的条件是A. ¥ >0 和 L。V0gB.C. ¥ >0 和 L(8g ) <0D.&

12、#165;<0 和 L(0g)>046 .若惯性环节的时间常数为T,则将使系统的相位【 A】A.滞后 tan (COT) B.滞后-tan ,切 C.超前 tan (6T) D.超前-tan847 .控制系统的误差是【 A 】A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差48 .若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F (s) =1 +G(s)H (s),则C A. F (s)的零点就是系统闭环零点B. F (s)的零点就是系统开环极点C. F (s)的极点就是系统开环极点D. F (s)的极点就是系统闭环极点49.要使自

13、动调速系统实现无静差,则在扰动量作用点的前向通路中应含有【BA.微分环节B.积分环节C.惯性环节D. 比例环节50 .积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【 A】D.保持水平线不变A 】D.稳态量的过程A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升51 .自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程52 .系统输入输出关系为x； +x。+x。=cos Xi ,则该系统为【BA.线性系统B.非线性系统C. 线性时变系统 D.线性定常系统53 .线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系 D.等幅

14、振荡关系54 .微分环节可改善系统的稳定性并能【 C】D.减小其阻尼A.增加其固有频率 B.减小其固有频率C.增加其阻尼55 .用终值定理可求得F(s)=的原函数f(s)的稳态值为【C 】s(s 5)(s 8)A. 8 B . 4C.0.1D.056 .可以用叠加原理的系统是【 D 】A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.离散控制系统D.线性控制系统57 .惯性环节含有贮能元件数为【 B】A.2B.1C.0 D.不确定58 .一阶系统的单位阶跃响应在t = 0处的斜率越大，系统的【 A 】A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变 D.响应速度趋于零59 .临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳

15、态响应为【 D】A.零 B. 常数 C.单调上升曲线D. 等幅衰减曲线60 .欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 A】A. ，n B. . C. ，g D. ，c61 .单位加速度信号的拉氏变换为【 DA.1 B. - C. 1 D.2ss62.线性系统的输入信号为xi (t) =sin ©t ,则其输出信号响应频率为【A. B. n C. j . D.018063.微分环节的输出比输入超前 B 000A. -90B. 90 C.-180D.64.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F (s) =1 +G (s) H (s),则C A. F (s)的极点就是系统开环零

16、点B.F (s)的零点就是系统开环极点C. F (s)的零点就是系统闭环极点D.F (s)的极点就是系统闭环极点65 .系统开环传递函数为 G(s) = K294s +1)不用计算或作图，凭思考就能判断该s (0.1s - 1)闭环系统的稳定状况是A A.稳定 B. 不稳定 C.稳定边界D. 取决于K的大小66 .为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近L(O)的斜率为【B】A. -40 dB/dec B. 20 dB/dec C. +40 dB/dec D. +20 dB/dec67 .线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【 A】A.反馈传递函数 H(s) =

17、 1B.反馈信号B(s) = 1C.开环传递函数 G(s) H(s) =1 D.前向传递函数 G(s)=168 .降低系统的增益将使系统的【 B】A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D. 稳态精度变好69 .含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【 C】A.超调量 B. 开环增益 C.扰动误差D. 累计误差70 . PID调节器的微分部分可以【 A 】A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比71 . 一般情况下开环控制系统是 B A.不稳定系统B.稳定系统C.72 .求线性定常系统的传递函数条件是【A.稳定条件B.稳态条件C.73 .单位负反

18、馈系统的开环传递函数为【C】A.反馈传递函数相同B.C.开环传递函数相同D.74 .微分环节是高通滤波器，将使系统【A.增大干扰误差 B.减小干扰误差C.75 .控制框图的等效变换原则是变换前后的A.输入量和反馈量保持不变B.C.输入量和干扰量保持不变D.时域系统 D. 频域系统C 】零初始条件 D.瞬态条件G(s),则其闭环系统的前向传递函数与闭环传递函数相同误差传递函数相同A 增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差【 D】输出量和反馈量保持不变输入量和输出量保持不变76.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是 A A.唯一的B.C.决定于输入信号的形式D.77 .衡量惯性环节惯性大小的参

19、数是【A.固有频率 B. 阻尼比 C.78 .三个一阶系统的时间常数关系为不唯一的决定于具体的分析方法C 】时间常数 D.增益系数T2<T1<T3,贝” A A.T2系统响应快于T3系统 B.T1C.T2系统响应慢于T1系统 D.79.闭环控制系统的时域性能指标是【A.相位裕量B. 输入信号频率 C.系统响应快于T2系统三个系统响应速度相等C 】最大超调量D.系统带宽80.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【A.将变成不稳定系统B.其稳定性变好81 .二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【 C】A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线C.82 .单位斜坡信号的拉氏变换为【 C】11A.1 B.

20、一 C. ss83.线性控制系统 B A. 一定是稳定系统B.C.是稳态误差为零的系统D.C.其稳定性不变D.其稳定性变差衰减振荡曲线 D.指数上升曲线1D.3s是满足叠加原理的系统 是不满足叠加原理的系统84.延迟环节G(s) =e的幅频特性为A A. A(CO) = 1B.A(O) =0 C.A(B) < 1D.A(O) > 185 .闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(一1, j0 )的圈数等于落在S平面右半平面的C A.闭环极点数 B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数86 .频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【 D】A.脉冲响应 B. 阶跃响

21、应 C. 瞬态响应 D. 稳态响应87 .传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为 B A.非最小相位系统 B. 最小相位系统 C.无差系统D.有差系统88 .零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 C 】A.0 B. 8 C. 常数 D. limG(s)H(s)s-089 .降低系统的增益将使系统的【 B】A.稳定性变差 B.快速性变差C.超调量增大D.稳态精度变好90 .把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的 B A.静态误差 B.稳态误差C.动态误差D.累计误差91 .闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有 B A.给定环节 B.比较环节C.放大环节D.执行环节92

22、 .同一系统由于研究目的的不同，可有不同的 B A.稳定性 B.传递函数C.谐波函数 D.脉冲函数93 .以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【 B】A.开环高 B. 闭环高 C. 相差不多 D. 一样高94 .积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为B A.1B.1/T C.T D.1+ 1/T95 .串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【 A 】A.叠加 B. 相乘 C. 相除 D. 相减96 .非线性系统的最主要特性是【 B 】A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化 D.不能线性化97 .理想微分环节的输出量正比于 B A.反馈量的微分B.输入量的

23、微分C.反馈量 D.输入量98 .若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为U和。n ,则其共轲复数极点的实部为【B】A.B. -C. -d D.99 .控制系统的时域稳态响应是时间【 D】A.等于零的初值B.趋于零的终值 C.变化的过程值 D.趋于无穷大时的终值100 .一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的【 CD.稳态性越差D.指数上升曲A.稳定性越好B.稳定性越差C. 稳态性越好101 .二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【 A 】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线102 .线性系统的输入信号为xi(t) = Asinht ,则其稳态输出响应相位 B A.等于输入信号相位B.般为输入信号频率©的函数C.大于输入信号相位D.小于输入信号相位103 .延迟环节G(s) =es的相频特性为【D 】11A. :() = -tan