液压与气动技术ppt课件

1、 液压与气动技术液压与气动技术 南宁职业技术学南宁职业技术学院机电工程系院机电工程系第一章第一章 液压与气压传动概述液压与气压传动概述n液压与气压传动：以流体作为任务介液压与气压传动：以流体作为任务介质进展能量传送和控制的一种传动方质进展能量传送和控制的一种传动方式。式。n用途用途: :工程机械、冶金、军工、农机、工程机械、冶金、军工、农机、汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床等等n n发掘机发掘机n液压翻斗车液压翻斗车n飞飞n 机机n船舶船舶n船闸船闸n汽车制动系统汽车制动系统n汽车液压制动系统汽车液压制动系统n汽车气压制动系统汽车气压制动系统n磨床磨床n磨床任务

2、台磨床任务台n磨床任务过程和刀具磨床任务过程和刀具n机床机床n压床压床n液压辅件液压辅件n小松发掘机主液压泵小松发掘机主液压泵n汽车起重机汽车起重机n汽车起重机任务过程汽车起重机任务过程n汽车起重机支腿汽车起重机支腿n筑路机筑路机n装载机装载机n液压发掘机液压发掘机n轧钢机械轧钢机械n精细机床精细机床n液压机液压机n铣床铣床n压力机压力机n发掘机发掘机n废车处置机废车处置机n废车处置机液压系统废车处置机液压系统n港口机械港口机械n注塑机液压系统注塑机液压系统n注塑机n自动消费线自动消费线n组合机床组合机床n气动检测线气动检测线n气动机械手气动机械手本章的学习本章的学习, ,要掌握和了解以下几点

3、：要掌握和了解以下几点：1 1、液压与气动都是借助于密封容积的变化，、液压与气动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的能量来利用流体的压力能与机械能之间的能量来传送能量；传送能量；2 2、压力和流量是液压与气压传动中两个最重、压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数；要的参数；3 3、液压与气压传动系统的根本组成。、液压与气压传动系统的根本组成。 第一节第一节 液压与气动传动的任务原理液压与气动传动的任务原理 以液压千斤顶为例来以液压千斤顶为例来简述液压传动的任务原理：简述液压传动的任务原理： 液压千斤顶是一个最液压千斤顶是一个最简单的液压传动安装。简单的液压传动安装。n

4、液压千斤顶的运用液压千斤顶的运用n千斤顶千斤顶n帕斯卡原理帕斯卡原理: :“在密闭容器内，施加于在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点液体各点n或或n 系统的压力取决于作用负载的大小系统的压力取决于作用负载的大小21221FFGpAAA2211AFFA液压传开任务原理液压传开任务原理液压传动的特点：液压传动的特点：1 1液压传动以液体作为传送运动和动力的任液压传动以液体作为传送运动和动力的任务介质，而且传动中必需经过两次能量转务介质，而且传动中必需经过两次能量转换。它先经过动力安装将机械能转换为液换。它先经过动力安装将机械能转换为液体的压力

5、能，后又将压力能转换为机械能体的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。做功。2 2油液必需在密闭容器系统内传送，而油液必需在密闭容器系统内传送，而且必需有密闭容积的变化。且必需有密闭容积的变化。二简单机床的液压传动系统二简单机床的液压传动系统 图图1 12 2为一台简化了的机床任务台液压为一台简化了的机床任务台液压传动系统。传动系统。 1 1油箱油箱 2-2-过滤器过滤器 3-3-液压泵液压泵 4-4-节流阀节流阀 5-5-溢流阀溢流阀 6-6-换向阀换向阀 7-7-手柄手柄 8-8-液压缸液压缸 9-9-活塞活塞 10-10-任务台任务台机床任务台液压传动系统任务机床任务台液压传动系统任务

6、n运动的传送遵照容积变化相等的原那么运动的传送遵照容积变化相等的原那么 n v1A1=v2A2=qvv1A1=v2A2=qvn q1=v1A1=v2A2=q2 q1=v1A1=v2A2=q2n大活塞的运动速度取决于输入的流量。大活塞的运动速度取决于输入的流量。n使大活塞上的负载上升所需求的功率：使大活塞上的负载上升所需求的功率：nP=F2v2=pA2qv/A2=pqP=F2v2=pA2qv/A2=pqn液压功率：压力和流量的乘积液压功率：压力和流量的乘积 第二节 液压与气动传动系统的组成图1-2所示为简化磨床任务台液压系统任务原理图n任务原理：任务原理：n 在图示位置，液压泵在图示位置，液压泵

7、3 3由电动机带动由电动机带动旋转后，从油箱旋转后，从油箱1 1中吸油，油液经滤油器中吸油，油液经滤油器2 2进入液压泵进入液压泵3 3的吸油腔，并经液压泵的吸油腔，并经液压泵3 3、节、节流阀流阀4 4、换向阀、换向阀6 6进入液压缸进入液压缸8 8左腔，液压缸左腔，液压缸8 8右腔的油液经换向阀右腔的油液经换向阀6 6流回油箱，液压缸流回油箱，液压缸活塞在压力油的作用下驱开任务台活塞在压力油的作用下驱开任务台1010右移。右移。反之，经过换向阀反之，经过换向阀6 6换向阀心左移，压换向阀心左移，压力油进入液压缸的右腔，液压缸力油进入液压缸的右腔，液压缸8 8左腔的油左腔的油液经换向阀液经换

8、向阀6 6流回油箱，液压缸活塞在压力流回油箱，液压缸活塞在压力油的作用下驱开任务台油的作用下驱开任务台1010左移。左移。 图图1-31-3为用于断续消费过程的典型气动系统的为用于断续消费过程的典型气动系统的组成原理图组成原理图1 1、液压系统组成、液压系统组成1 1、动力元件、动力元件 泵机械能泵机械能 压压力能力能2 2、执行元件、执行元件 缸、马达压力能缸、马达压力能 机械能机械能3 3、控制元件、控制元件 阀控制方向、压阀控制方向、压力及流量力及流量4 4、辅助元件、辅助元件 油箱、油管、滤油油箱、油管、滤油器器 、任务介质、任务介质液压油液压油2 2、气动系统的组成、气动系统的组成动

9、力元件动力元件获得紧缩空气的能源安装获得紧缩空气的能源安装执行元件执行元件包括气缸和气马达包括气缸和气马达控制元件控制元件包括各种控制阀包括各种控制阀辅助元件辅助元件包括消音器及管件等包括消音器及管件等任务介质任务介质紧缩空气紧缩空气 第三节 液压与气压系统的图形符号 工程上普通都用简单的图形符号来绘制液压系统原理图。图中的符号只表示元件的功能，不表示元件的构造和参数。GB/T786.1-1993液压图形符号见本书附录。两种任务原理图：两种任务原理图：1 1、半构造式、半构造式 直观，画法复杂。直观，画法复杂。2 2、职能符、职能符号号 画法简单，明晰。画法简单，明晰。 第二节 液压与气压传动

10、的特点一、液压传动的特点1液压传动的优点1单位体积输出功率大。2液压安装任务比较平稳。3液压安装能在较大范围内实现无级调速。 4液压传动易于实现自动化。5液压安装易于实现过载维护。6液压元件已实现了规范化、系列化和通用化， 液压系统的设计、制造和运用都比较方便。2 2液压传动的缺陷液压传动的缺陷 1 1液压传动中的走漏和液体的可紧缩性使液压传动中的走漏和液体的可紧缩性使传动无法保证严厉的传动比。传动无法保证严厉的传动比。 2 2由于油液的粘度随温度而变化，影响传由于油液的粘度随温度而变化，影响传动的稳定性，不宜在很高或很低的温度条动的稳定性，不宜在很高或很低的温度条件下任务。件下任务。3 3液

11、压传动在任务过程中常有较多的能量液压传动在任务过程中常有较多的能量损失摩擦损失、走漏损失等，故传动损失摩擦损失、走漏损失等，故传动效率不高。不宜作远间隔传动。效率不高。不宜作远间隔传动。 4 4液压元件制造精度要求较高，造价较贵，液压元件制造精度要求较高，造价较贵，而且对任务介质的污染比较敏感。而且对任务介质的污染比较敏感。 5 5液压传动出现缺点时不易找出缘由。液压传动出现缺点时不易找出缘由。二、气压传动的特点二、气压传动的特点1 1气压传动的优点气压传动的优点1 1空气来源方便，运用后直排大气，不污染空气来源方便，运用后直排大气，不污染环境。环境。2 2便于集中供气和远间隔传输和控制便于集中供气和远间隔传输和控制. .3)3)与液压传动相比较与液压传动相比较, ,气压传动具有动作迅速，气压传动具有动作迅速，反映快，维护简单、管路不易堵塞，且不反映快，维护简单、管路不易堵塞，且不存在介质蜕变、补充和改换等；存在介质蜕变、补充和改换等；4 4任务环境顺应性强。任务环境顺应性强。5 5构造简单、轻便，安装维护简单，运用平构造简单、轻便，安装维护简单，运用平安可靠。安可靠。6 6空气具有可紧缩，系统能实现自动过载维空气具有可紧缩，系统能实现自动过