关于液压伺服驱动位置系统的智能控制的探讨

1、    关于液压伺服驱动位置系统的智能控制的探讨    刘鹏程【摘要】作为一种兼具非线性的建设系统，液压伺服位置系统还具备可参数时变、低阻尼、交联耦合等特点。由于系统运行中，对模糊控制度数字模型要求不够精确，因此，需要借助独特神经网络系统优化液压伺服位置系统控制。本文立足于液压伺服系统的智能控制，对模糊控制和神经网络等控制方式进行阐述，希望能够为相关技术开发提供实际参考和理论借鉴。【关键词】液压伺服位置系统：模糊控制;神经网络控制液压伺服控制这一概念起源于20世纪50年代，它是一门融合了液压技术和控制学科的综合技术。随着液压伺服技术的不断完善，其逐渐应用

2、于机械设备操控、车辆工程、海洋工程、航空工程中。在使用中，该项技术能够克制环境建设压力，满足系统动态、静态建设要求，让其具有较高效率和实用性。在优化系统建设方面，模糊控制成了液压控制系统智能控制中的最佳代表。该项智能技术能够针对对象复杂性、不确定性自主实现并优化决策处理系统问题，且在模糊控制建设下，优化数学模型建设。本文结合模糊神经网络控制特点，对该项技术对液压伺服驱动位置系统建设进行了阐述。一、相关概念简述（一）模糊控制概念从广义上而言，模糊控制是基于模糊推理体系，通过模仿人为思想来改善建设系统、完善精确数学模型的一种控制方式。这种技术立足于“同控制”理论，是当代智能控制系统的重要组成部分。

3、结合当代信息技术发展，模糊控制能够从初期限定的语言控制规则发展到后期基于控制规则，从而模拟人为思想识别和判断控制。（二）神经网络系统神经网络系统是一种模仿人类大脑神经突触连接结构并进行信息处理算法的数学模型。神经网络模型较多，按照结构可分为前馈性和反馈性两大类，其中bp网络模型应用较为广泛。（三）模糊神经网络系统在液压伺服驱动位置系统智能控制中，模糊神经系统能够发挥“模糊模型”“神经网络”模型二者功能。借助于神经网络系统容错性和学习能力，借助模糊建设，能够较好地模拟人为思考和推理过程，帮助人们进行系统智能化优化。二、模糊神经网络对液压伺服驱动位置系统的智能控制液压伺服驱动位置系统运行模式是机电

4、+液耦，其在运行中，具有精确度高、反应快等优点。但是由于涉及参数信息较多，因此在参数变化判断、抗外界干扰能力等方面存在较大问题。本文针对液压伺服位置系统智能化建设，结合模糊神经网络系统进行相关性分析。（一）液压伺服位置系统的数学模型结合相关运行原理，液压伺服位置系统的数学控制系统结构和数学模型如图1。其中较为具体的环节控制数学模型如下（图2、图3、图4、图5）。三、液压伺服驱动位置系统的设计为了降低液压伺服驱动位置系统中参数较大范围变化对系统的影响，通过基于模糊滑膜控制的方式来模仿人为思想，有效减轻滑膜抖振现象，这种技术设计原理如下。（一）直接型滑膜控制设计这种控制算法将滑膜控制在偏差和偏差微

5、分中进行切换，让所得到属性经过切换函数微积分模糊化，在模糊推理建设环境中，形成滑膜模糊控制器，最后将判断后的输出只用作控制对象。（二）间接性滑膜控制方式在进行液压伺服驱动位置系统智能化设计中，优化滑膜振动和智能化技术，需要对该设计体系中的等效控制ueq以及切换控制usw进行控制，要求运行中要让等效控制系统状态始终保持在滑膜面上，借助切换控制强制要求系统在滑膜面上运行。而间接性滑膜控制器运行就是利用了模糊规则的等效、和切换控制原则。结合建设规则，完善优化了模糊控制器，实现了对液压伺服驱动位置系统的控制。通过以上两种模式的设计，在原有数学模型建设基础上，这种系统能够简化液压伺服驱动位置系统运行问题

6、，减少参数大范围变化对系统识别的影响。对其智能化控制做出了重要推动。结语综上所述，在液压伺服驱动位置系统智能化建设中，模糊网络系统的建设对优化系统功能有着重要的意义。本文结合模糊神经网络控制特点，对该项技术对压伺服驱动位置系统建设进行了阐述。通过将这门技术运用到综合现代化液压伺服驱动位置系统中，能够完善其参数变动较大的问题，也能满足其建设高精度、快反饋的特点，有效优化其时变和非线性处理问题。建议相关单位可以加强对其设计运用的研究，以完善液压伺服驱动位置系统运行优化性，有力推动我国相关基础产业发展，为企业建设带来更多技术生产和经济建设的便利。参考文献：1余兵，彭佑多，刘繁茂.模糊控制及其在液压伺服系统中的应用j.液压与气动，2016 （10）：56-64.2倪敬，邵斌，蒙臻，等.液压拉床双缸ips