PLC的硬件与工作原理实用教案

1、1 1整体式整体式PLCPLC又叫一体化PLC，它的CPU模块和I/O模块、电源模块等装在一个箱体内，结构非常紧凑，它的体积小，价格低，主要用于小型或微型(wixng)PLC。整体式PLC又分为基本单元和扩展单元两种。基本单元：它有CPU模块和I/O模块、电源模块，是一台完整的PLC，可以单独使用。扩展单元：内部只有I/O模块和电源，主要(zhyo)用于扩展基本单元上的I/O点数，不能单独使用。 基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。 第1页/共64页第一页，共65页。整体式整体式PLCPLC提供多种不同提供多种不同I/OI/O点数的基本点数的基本(jbn)(jbn)单元和扩展单元供用户选用。

2、单元和扩展单元供用户选用。 第2页/共64页第二页，共65页。扩展单元扩展单元(dnyun)的使用的使用 基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。 有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选用(xunyng)不同I/O点数的基本单元和扩展单元，可以组成不同I/O点数的PLC控制系统，满足用户不同要求。第3页/共64页第三页，共65页。2 2模块模块(m kui)(m kui)式式PLCPLC 由框架和模块用搭积木的方式组成系统，模块插在模块插座上，后者焊在框架的总线连接板上，主要用于大中型PLC和部分小型PLC。 CPU模块、开关(kigun)量I/O模块、电源模块、模拟量I/O模块和其它特殊

3、的功能模块等在结构上相互独立，用户可根据具体的应用要求，选用合适的模块，安装在固定的机架上或导轨上，构成一个完整的PLC控制系统。 PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用，如果一个框架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展框架，各框架之间用I/O扩展电缆连接。 不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能模块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。 第4页/共64页第四页，共65页。模块模块(m kui)(m kui)式式PLCPLC结构实图结构实图 第5页/共64页第五页，共65页。按按I/OI/O点数分类点数分类(fn li)(fn li)（一）（一）超小型PLC

4、I/O点数小于64点，内存容量在256Byt-1KB小型PLCI/O点数在65-128点，内存容量在。小型及超小型PLC在结构上一般是一体化整体式的，主要用于中等容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通讯等功能(gngnng)。中型PLCI/O点数在129-512点，内存容量在除具有超小型和小型PLC的功能(gngnng)外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。第6页/共64页第六页，共65页。按按I/OI/O点数分类点数分类(fn li)(fn li)（二）（二） 大型(dxng)PLC I/O点数在513-896点，内存在13KB以上 超大型(dxng)PLC

5、 I/O点数在896点以上，内存在13KB以上 大型(dxng)和超大型(dxng)PLC除具有中小型PLC的功能外，增加了编程终端的处理能力和通讯能力，适用于多级自动控制和大型(dxng)分散控制系统。第7页/共64页第七页，共65页。2.1.2 CPU2.1.2 CPU模块模块(m kui)(m kui)中的中的CPUCPU和存储器和存储器1.CPU PLC中使用的微处理器主要以下几种：（1）通用(tngyng)微处理器小型PLC一般使用8位微处理器，如早期的8080、8086、8088等。大中型PLC则多使用处理速度更快、功能更强的16位或32位微处理器。通用(tngyng)微处理器通用

6、(tngyng)性强，价格便宜。用微机的通信软件容易构成PLC的通信网络，易于与其它计算机设备进行联网通信。第8页/共64页第八页，共65页。（2）单片微处理器即单片机，它将存储器芯片、ROM、RAM、接口电路、时钟电路、甚至A/D、D/A电路集成为一体，在一个很小的芯片上自成为一个小的微处理系统。其特点是集成度高，体积小，价格低，可扩充性好。广泛用于小型PLC和PLC的智能I/O模块。（3）位片式微处理器多为双极型电路，一般以4位为一片(y pin)，数片级联组成任意字长的微处理器，可构成并行处理系统，运算速度快，多用于大中型PLC（如西门子的S5-150型PLC）。 第9页/共64页第九页

7、，共65页。2.2.存储器存储器: : 用于存放用于存放(cnfng)(cnfng)系统程序、用系统程序、用户程序及工作数据户程序及工作数据 按器件类型分类：RAM：随机存储器，存储用户程序和临时数据，易失性，断电信息丢失(dis)。存储用户程序时，需后备电池ROM：只读存储器，非易失性，断电保持，存储系统程序E2PROM：可电擦除可编程只读存储器，非易失性，断电保持，写入时间比RAM慢，多用来存储用户程序和需长时间保存的重要数据EPROM：可擦除可编程只读存储器，非易失性，断电保持，需用专用设备写入，比RAM速度慢。信号擦除需用紫外灯照射数小时，使用不方便，趋于淘汰 PLC用户程序存储器一般

8、有固定(gdng)容量，若需要，可以使用存储器扩展模块添加。第10页/共64页第十页，共65页。 RAM供电(n din)锂电池第11页/共64页第十一页，共65页。2.1.3 I2.1.3 IOO模块模块(m kui)(m kui) I/O模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁，PLC通过I/O模块与工业生产过程现场相联系 开关量I/O模块的通断状态(zhungti)用发光二极管显示第12页/共64页第十二页，共65页。I/OI/O模块的外部接线模块的外部接线(ji xin)(ji xin)方式方式汇点式：各I/O电路共用一个公共接地端，各输入点或输出点共用一个电源。该接线方式适用于输入端或输

9、出端供电完全相同的场合。分组式：将I/O点分为若干组，每组的I/O电路有一个公共点，它们共用一个电源。各组之间是分隔开来的，可以分别使用不同的电源。常用于输出模块多种供电的场合。分隔式：各I/O点之间相互(xingh)隔离，每个I/O点都可以使用单独的电源。常见于I/O点数极少的输出模块的多种供电负载的输出接口接线。第13页/共64页第十三页，共65页。PLC I/OPLC I/O模块的外部接线模块的外部接线(ji xin)(ji xin)方式方式 第14页/共64页第十四页，共65页。输入输入(shr)模块模块 PLC输入模块用来接收和采集生产现场的各种输入信号 输入电路中有RC滤波电路，以

10、防止由于输入触点抖动(dudng)或外部干扰脉冲引起错误的输入信号 PLC开关量输入模块按工作电压分为直流输入模块和交流输入模块 S7-200 PLC的输入滤波电路的延迟时间可以用编程软件中的系统块设定第15页/共64页第十五页，共65页。PLC开关量输入模块(m kui)电路 PLC PLC开关量交流输入方式工作电压开关量交流输入方式工作电压较高，抗干扰能力和工作稳定性较强，较高，抗干扰能力和工作稳定性较强，适合于在有油雾、粉尘等恶劣适合于在有油雾、粉尘等恶劣( li)( li)环境下使用。环境下使用。S7-200S7-200有有AC 120V/230VAC 120V/230V的输入模块。的

11、输入模块。PLC开关(kigun)量直流输入模块电路第16页/共64页第十六页，共65页。输出模块输出模块 输出模块将PLC处理结果送给被控对象，以实现控制。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备。模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行机构。 PLC开关量输出模块输出电路(dinl)的功率放大器件有：大功率场效应管可驱动直流负载双向可控硅可驱动交流负载小型继电器可驱动直流和交流负载输出模块的输出电流典型值为，负载电源均由外部现场提供。第17页/共64页第十七页，共65页。继电器输出模块继电器输出模块 继电器同时起传递信号、电平转换和噪声隔离的作用 特

12、点：使用电压范围广，通用性强，可同时驱动直流负载和交流负载，导通压降小，承受瞬时过压和过流能力较强，但动作(dngzu)速度较慢。由于有机械触点，开关动作(dngzu)次数的限制，寿命有一定限制。 如系统输出量变化不是很频繁，建议优先选用继电器型输出模块。第18页/共64页第十八页，共65页。晶体管或场效应管输出模块晶体管或场效应管输出模块 CPU模块输出信号送给内部电路中的输出锁存器，再经光电耦合器送给场效应晶体管，后者饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开(dun ki)。 稳压管用来抑制关断过电压和外部的浪涌电压，以保护场效应晶体管，电路工作频率可达20-100KHz。 等效开关是

13、电子开关，模块的反应速度较快，可靠性较高，使用寿命较长，但过载能力稍差。 只能驱动直流负载第19页/共64页第十九页，共65页。双向可控硅输出模块双向可控硅输出模块 使用光电可控硅实现输出信号的传输和噪声隔离 并联在双向可控硅两端的RC吸收电路和压敏电阻，用来抑制可控硅关断过电压和外部的浪涌电压 双向交流电子开关，反应速度较快，可靠性较高 只能(zh nn)驱动交流负载 第20页/共64页第二十页，共65页。2.2 PLC2.2 PLC的工作的工作(gngzu)(gngzu)原理原理电磁继电器工作状态电磁继电器工作状态线圈得电状态线圈得电状态 产生产生(chnshng)(chnshng)磁场，

14、衔铁受磁场，衔铁受力，常开触点闭合，常闭触点断开力，常开触点闭合，常闭触点断开线圈失电状态线圈失电状态 磁场消失，衔铁在拉力弹簧作用磁场消失，衔铁在拉力弹簧作用下复位，常开触点断开，常闭触点接下复位，常开触点断开，常闭触点接通。通。传统的工业自动控制系统 电磁继电器控制电磁继电器基本结构(jigu)及工作原理第21页/共64页第二十一页，共65页。2.2.1 2.2.1 用触点用触点(ch din)(ch din)和线圈实和线圈实现逻辑运算现逻辑运算例：交流接触器控制(kngzh)异步电动机 起动-保持-停止电路KM 接触器（大功率继电器或电磁阀） SB1启动按钮SB2停止按钮M 三相电动机逻

15、辑(lu j)表达式：KM=(SB1+KM) SB2第22页/共64页第二十二页，共65页。2.2.2 PLC2.2.2 PLC的操作的操作(cozu)(cozu)模式模式 操作模式 PLC有两种基本(jbn)的工作状态: RUN / STOP 通过模式开关进行选择 运行状态通过面板上的LED指示灯显示。盖内盖内第23页/共64页第二十三页，共65页。RUNRUN模式：模式： CPU CPU通过执行反映通过执行反映(fnyng)(fnyng)控制要求的用控制要求的用户程序来实现控制功能。户程序来实现控制功能。“RUN” LED“RUN” LED亮。亮。STOP模式：CPU不执行(zhxng)用

16、户程序，可以用编程软件创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并将用户程序和硬件信息下载到PLC。第24页/共64页第二十四页，共65页。2.2.用模式开关改变用模式开关改变(gibin)(gibin)操作模式操作模式 CPU模块上的模式开关(kigun)在STOP位置时，将停止用户程序的运行 在RUN位置时，将启动用户程序的运行 模式开关(kigun)在STOP或TERM（Terminal，终端）位置时，电源通电后CPU自动进入STOP模式 在RUN位置时，电源通电后自动进入RUN模式。第25页/共64页第二十五页，共65页。3.3.用用STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro

17、/WIN编程软件改变编程软件改变(gibin)(gibin)操作模式操作模式PLC - PLC之间建立起通信连接后，若模式开关在RUN或TERM位置(wi zhi), 可用编程软件中的命令改变CPU的工作模式。4.在程序(chngx)中改变操作模式在程序中插入STOP指令，可以使CPU由RUN模式进入STOP模式。第26页/共64页第二十六页，共65页。2.2.3 PLC2.2.3 PLC的工作的工作(gngzu)(gngzu)原理原理 PLC通电后，需要对硬件和软件进行初始化 为使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入(shr)信号，用户程序不只是执行一次，而是反复不断地重复执行，直到PL

18、C停机或切换到STOP状态。这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 PLC在RUN工作模式下，采用周期性循环扫描、分时操作的工作方式，不断地采集输入(shr)信号，执行用户程序，刷新系统输出。 除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，PLC还要完成内部处理、通信服务等工作。第27页/共64页第二十七页，共65页。PLC PLC 扫描扫描(somio)(somio)工作过程工作过程 RUN工作模式:PLC的一个扫描工作周期(zhuq)分为5个阶段STOP工作模式:PLC的一个扫描工作周期分为(fn wi)4个阶段第28页/共64页第二十八页，共65页。1.1.读取输入读取输入(shr)(s

19、hr)（输入（输入(shr)(shr)采样）采样） PLC把所有输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器中寄存起来，作为下一阶段程序执行时的条件。 进入程序执行阶段后，输入采样过程即已结束，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变(gibin)。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。第29页/共64页第二十九页，共65页。2.2.执行执行(zhxng)(zhxng)用户程序用户程序 PLC的用户程序由若干条指令组成，在用户程序存储器中顺序排列。 在RUN模式下，若无跳转指令，PLC将逐条顺序扫描(somio)执行用户程序。 执行程序指令时，所需

20、要的输入状态或其它编程元件的状态分别由输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出，并根据指令要求执行相应的逻辑运算。 程序执行结果写入到元件映像寄存器中，这就是说，对于每个编程元件来说，元件映像寄存器中寄存的内容，会随程序执行的进程而变化。 执行程序时对输入/输出的存取对象为元件映像寄存器，而非实际的I/O点，一方面可加快读写速度，另一方面可保证各I/O点状态固定不变，程序执行完后再通过输出过程映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。第30页/共64页第三十页，共65页。 3. 3.通信通信(tng xn)(tng xn)处理处理在通信处理请求阶段，PLC处理从通信接口和智能模块接收到的信息，与

21、计算机和智能设备交换数据，协调工作。自诊断测试在自诊断测试处理阶段，PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及(yj)完成一些别的内部工作。第31页/共64页第三十一页，共65页。 5. 5.改写改写(gixi)(gixi)输出（输出刷新）输出（输出刷新）程序执行完后进入输出刷新阶段。此时将元件映像寄存器中所有的输出继电器的状态转存到输出锁存电路，再通过输出模块去驱动输出设备（负载），这就是PLC的实际输出。6.中断程序的处理如果程序中使用(shyng)了中断，中断事件发生时，CPU停止执行正常的扫描工作方式，立即执行中断程序。中断功能可以提高PLC对某些事件的响应速度。7

22、.立即I/O处理在程序执行过程中使用(shyng)立即I/O指令可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读入输入点的值时，相应的输入映像寄存器的值未被更新。用立即I/O指令来改写输出点时，相应的输出映像寄存器的值被更新。第32页/共64页第三十二页，共65页。PLCPLC循环循环(xnhun)(xnhun)扫描过程扫描过程第33页/共64页第三十三页，共65页。例：例：PLCPLC实现电机实现电机(dinj)(dinj)起保停起保停控制控制 外部输入电路接通时, 对应的输入映像寄存器为ON(1状态), 梯形图中对应的常开触点(ch din)闭合，常闭触点(ch din)断开。 梯形图中的线圈“通

23、电”，对应的硬件继电器的常开触点(ch din)闭合，接在标号为的端子的外部负载工作。2 . 0IQ0.0)(I0.1 Q0.0第34页/共64页第三十四页，共65页。8.8.扫描扫描(somio)(somio)周期周期 PLC在RUN工作模式下，执行一次完整的扫描工作操作所需的时间(shjin)称为扫描工作周期。 扫描时间(shjin)取决于扫描速度和用户程序的长短，其典型值为1-100ms。它由扫描工作过程中的五个工作阶段分时操作过程组成。 当PLC的CPU模块确定后，扫描速度就确定下来了。除用户程序执行时间(shjin)外，其它四个工作过程所花时间(shjin)即基本确定了。 用户程序执

24、行时间(shjin)则与用户程序的指令数量有关，用户程序越长，指令数量越多，PLC的扫描工作周期越长。第35页/共64页第三十五页，共65页。 西门子S7-200系列PLC使用的CPU扫描速度(sd)较快，其指令的平均执行时间为 日本三菱F1系列小型PLC,指令的平均执行时间为12us 日本欧姆龙公司的C系列P型PLC： 内部处理时间为 执行编程器等外部通信时间为1-2ms，没有外部设备与PLC相连时该段时间为零； 输入/输出处理时间1ms； 每条指令平均执行时间为30us.第36页/共64页第三十六页，共65页。9.9.输入输入/ /输出滞后输出滞后(zh hu)(zh hu)时间时间 输入

25、/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。 数字量输入模块的RC滤波器用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响。滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。 输出模块的滞后时间与模块的类型有关： 继电器输出电路的滞后时间一般在10ms左右 场效应晶体管输出电路的滞后时间为数us至100多us 双向可控硅输出负载接通时滞后约1ms，导通到断开的最大滞后时间为10ms 由于

26、PLC在一个扫描工作周期的各个阶段采用(ciyng)分时操作的工作方式，引起的滞后时间最长可达两三个扫描周期第37页/共64页第三十七页，共65页。PLCPLC输入输入/ /输出滞后延迟输出滞后延迟(ynch)(ynch)举举例（一）例（一） 第38页/共64页第三十八页，共65页。PLCPLC输入输入/ /输出滞后延迟输出滞后延迟(ynch)(ynch)举例（二）举例（二）第39页/共64页第三十九页，共65页。PLCPLC输入输入(shr)/(shr)/输出滞后延迟举输出滞后延迟举例（三）例（三）PLC总的响应延迟时间(shjin)一般只有几毫秒至几十毫秒，对于一般的被控系统来说是无关紧要

27、的。要求输入/输出滞后时间(shjin)尽量短的系统，可以选用扫描速度块的PLC或采取其它措施。第40页/共64页第四十页，共65页。2.3 S7-200系列(xli)PLC简介SIEMENS公司具有丰富的PLC产品(chnpn)S7-200整体式小型PLC可扩展7个扩展模块、扩展到248个数字量I/O或38路模拟量I/O，最多有32KB的程序存储空间和数据存储空间。第41页/共64页第四十一页，共65页。S7-300S7-300模块模块(m kui)(m kui)式中型式中型PLCPLCI/O点数256-1024之间，最多可扩展(kuzhn)到32个模块第42页/共64页第四十二页，共65页

28、。S7-400S7-400大型大型(dxng)PLC (dxng)PLC I/O点数在1024点以上，可以扩展(kuzhn)300多个模块 第43页/共64页第四十三页，共65页。SIEMENS公司丰富的PLC产品S7-400H：冗余设计的容错自动化系统S7-400F：安全型自动化系统，出现故障(gzhng)时将系统切换到安全状态S7-HF：安全及容错自动化系统，出现故障(gzhng)时生产过程能继续进行M7-300/400：具有AT兼容计算机功能的PLCC7系列：由S7-300和操作员面板组合而成WinAC：在PC上实现PLC功能的“软PLC”第44页/共64页第四十四页，共65页。2.3.

29、1 S7-2002.3.1 S7-200的特点的特点(tdin)(tdin)1功能强5种CPU模块（10-40点），可挂7个扩展模块，扩展到248点数字量I/O和38路模拟量I/O，最多有32KB的程序存储空间和数据存储空间，有PID参数自整定、配方、数据归档等功能。2先进的程序结构程序结构简单清晰，在编程软件中主程序、子程序和中断程序分页存放，便于实现结构化编程；程序易于移植。3灵活方便(fngbin)的寻址方法CPU中的存储器均可以根据需要按位（bit）、字节、字和双字读写。第45页/共64页第四十五页，共65页。4.4.功能强大、使用方便的编程软件功能强大、使用方便的编程软件(run (

30、run jin)jin) 编程软件支持梯形图、指令表和功能块图多种编程语言，指令功能强，易于掌握；监控功能形象直观；强大的中文帮助功能，使用方便，支持文件(wnjin)加密。第46页/共64页第四十六页，共65页。5.5.简化复杂简化复杂(fz)(fz)编程任务的向导功能编程任务的向导功能S7-200编程软件对难度较大的特定应用编程提供了大量的编程向导，只需输入一些参数就可以自动生成用户程序。6.强大的通信功能S7-200的CPU模块带有标准的RS-485通信接口，可用于编程或通讯；通过不同的通讯模块，可以连接到以太网和工业现场总线，组成(z chn)工业自动控制网络。第47页/共64页第四十

31、七页，共65页。7.7.品种丰富品种丰富(fngf)(fngf)的配套人机界面的配套人机界面 （HMIHMI） S7-200有配套(pi to)的用编程软件组态的人机界面，完美监控生产进程。第48页/共64页第四十八页，共65页。2.3.2 S7-2002.3.2 S7-200系列系列(xli)CPU(xli)CPU模块模块 5种CPU模块（10-40点），可挂7个扩展模块，扩展到248点数字量I/O和38路模拟量I/O，最多有32KB的程序和数据(shj)存储空间，PID参数自整定、配方、数据(shj)归档等功能。第49页/共64页第四十九页，共65页。2.3.3 S7-2002.3.3 S

32、7-200数字量扩展数字量扩展(kuzhn)(kuzhn)模块模块 用于扩展基本单元上的I/O点数 组态(z ti)灵活，节约投资 输入(shr)有24V DC和230V AC 输出有24V DC和继电器型 第50页/共64页第五十页，共65页。2.3.4 S7-2002.3.4 S7-200模拟量扩展模拟量扩展(kuzhn)(kuzhn)模块模块 工业自动控制中的某些输入量，如压力、温度、流量、转速等，是模拟量信号，某些执行机构（如电动调节阀、变频器等）要求PLC输出模拟量控制信号，而PLC的CPU模块只能处理数字量信号。 模拟量输入信号首先通过传感器或变送器转换为标准变量的电压(diny)

33、或电流（如420mA、15V、010V等），PLC用A/D转换模块将它们转换为数字量。 D/A转换模块将PLC中的数字量转换为模拟量电压(diny)或电流，再去控制执行机构。第51页/共64页第五十一页，共65页。实例：锅炉恒温实例：锅炉恒温(hngwn)闭环控闭环控制系统制系统模拟量I/O模块(m kui)的主要任务是实现A/D转换（模拟量输入）和D/A转换（模拟量输出），其转换精度由转换后的二进制位数表示，位数越多，分辨率越高。第52页/共64页第五十二页，共65页。模拟量输入模拟量输入(shr)模块模块 模拟量输入模块有多种量程，可以用模块上的DIP开关设置（DC010V、05V、020

34、mA、和5V） 模拟量输入模块分辨率为12位： 单极(dn j)全量程输入范围的数字量输出为032000 双极全量程输入范围的数字量输出为-32000+32000 数据格式：第53页/共64页第五十三页，共65页。例：将模拟量输入模块的输出值转换例：将模拟量输入模块的输出值转换(zhunhun)(zhunhun)为实际为实际的物理量的物理量 压力变送器(010MPa)的输出信号为DC420mA，模拟量输入(shr)模块将020mA转换为032000的数字量，即010000 kPa对应于数字量640032000，设转换后得到的数字为N，求以kPa为单位的压力值。解：模拟量输入(shr)模块将02

35、0mA模拟量转换为032000数字量；设4mA对应于x数字量，则有： 可计算得：x=6400故420mA的模拟量对应于数字量640032000即010000 kPa对应于数字量640032000，计算通式为： 有:4020032000 xminminminmaxminmaxminminminmaxminmaxNNIINNIIIIPPIIPPminminminmaxminmaxNNPPNNPP第54页/共64页第五十四页，共65页。计算通式：设某压力值转换后得到的数字(shz)为N，以kPa为单位的压力值得压力（模拟量）的计算公式为： 本例中得：当压力P5000KPa时，A/D转换后的数字(sh

36、z)量值为：)kPa()6400(256100)6400()640032000()010000(NNP192006400128006400)05000(010000640032000Nminminminmaxminmax)(PNNNNPPPminminminmaxminmax)(NPPPPNNNminminminmaxminmax)(PNNNNPPP第55页/共64页第五十五页，共65页。模拟量输出模块模拟量输出模块 模拟量输出模块EM232的量程(lingchng)有020mA和 10V 两种 对应数字量分别为032000和-32000+32000满量程(lingchng)时电压输出和电流输

37、出分辨率分别为12位和11位数据格式为:第56页/共64页第五十六页，共65页。2.3.6 STEP 7-Micro/WIN2.3.6 STEP 7-Micro/WIN编程软件编程软件(run jin)(run jin)与显与显示面板简介示面板简介 1. STEP7-Micro/WIN编程软件 STEP7-MicroWIN是专门为S7-200设计的、在计算机上WINDOWS操作系统下运行的编程软件，它功能强大、使用方便、简单易学。PLC的CPU模块通过PC/PPI、USB/PPI电缆或插在PLC中的CP5511、CP5611等通信板卡通信。 STEP7-MicroWIN的用户程序结构简单清晰，即通过一个主程序调用(dioyng)子程序，在中断事件发生时调用(dioyng)中断程序，可以用数据块进行变量的初始化设置。 可以使用梯形图、指令表、