应用技术之二PPT学习教案

1、会计学1应用技术之二应用技术之二第1页/共162页TMS320C2000系列DSP产品第2页/共162页DSP系列DSP类型特 性C28x32位定点150MIPS，3232位的乘法累加器，外设中断扩展模式，SCI、SPI、CAN、12位AD(80ns)、McBSP、watchdog、内部flash存储器，1.9V内核电压C24x16位定点40MIPS，1616位乘法累加器，中断控制器，SCI、SPI、CAN、10位AD(375ns)、McBSP、watchdog、内部Flash存储器，3.3V内核电压第3页/共162页第4页/共162页TMS320C240 x内部结构框图第5页/共162页第6

2、页/共162页第7页/共162页第8页/共162页SXM0SXM1第9页/共162页第10页/共162页C24x乘法器第11页/共162页第12页/共162页第13页/共162页第14页/共162页15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ARP OV OVM 1 INTM DP R/Wx R/W0 R/Wx R/W1 R/Wx 状态寄存器ST015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ARB CNF TC SXM C 1 1 1 1 XF 1 1 1 PM R/Wx R/W0 R/Wx R/W1 R/W1 R/Wx R/Wx

3、 状态寄存器ST1注：R表示可读，W表示可写，x表示复位后的值第15页/共162页第16页/共162页第17页/共162页第18页/共162页第19页/共162页 15 14 13 12 11 10 9 8 Reserved CLKSRC LPM1 LPM0 CLK PS2 CLK PS1 CLK PS0 Reserved R-0 7 RW-0 6 RW-0 5 RW-0 4 RW-1 3 RW-1 2 RW-1 1 R-0 0 ADC CLKEN SCI CLKEN SPI CLKEN CAN CLKEN EVB CLKEN EVA CLKEN Reserved ILLADR RW-0 RW

4、-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 R-0 RC-0 系统控制和状态寄存器系统控制和状态寄存器SCSR1CLKSRC. CLKOUT pin source select 0 CLKOUT pin has CPU Clock as the output 1 CLKOUT pin has Watchdog clock as the outputCLKPS2 CLKPS1 CLKPS0 System Clock Frequency 0 0 0 4 x Fin 0 0 1 2 x Fin 0 1 0 1.33 x Fin 0 1 1 1 x Fin 1 0 0 0.8 x Fin 1 0 1

5、 0.66 x Fin 1 1 0 0.57 x Fin 1 1 1 0.5 x Fin注解：第20页/共162页 15 14 13 12 11 10 9 8 Reserved RW-0 7 6 5 4 3 2 1 0 Reserved I/P QUAL WD OVERRIDE XMIF HI-Z BOOT_EN MP/MC DON PON RW-0 RW-0 RC-1 RW-0 RW-PIN RW-PIN RW-1 RW-1 系统控制和状态寄存器系统控制和状态寄存器SCSR2Bits 10 SARAM Program / Data Space SelectDON PON SARAM stat

6、us 0 0 SARAM not mapped (disabled), address space allocated to external memory 0 1 SARAM mapped internally to Program space 1 0 SARAM mapped internally to Data space 1 1 SARAM block mapped internally to both Data and Program spaces. (default or reset value)第21页/共162页第22页/共162页TMS320C24x总线结构框图第23页/共1

7、62页第24页/共162页第25页/共162页外部中断，时钟第26页/共162页振荡器、PLL、FLASH、引导程序第27页/共162页仿真和测试第28页/共162页地址、数据和存储器控制第29页/共162页A0A15：16位地址线D0D15：16位数据线第30页/共162页第31页/共162页程序地址产生框图第32页/共162页第33页/共162页代码操作 加载 PC 方式 顺序执行 若当前是一个指令字，则 PC1 若当前是两个指令字，则 PC2 分支、转移 转移指令后的长立即数加载到 PC 子程序调用或返回 调用指令：将 PC 中下一条指令地址压入堆栈，然后将调用指令中的长立即数加载到 P

8、C； 返回指令：将返回地址从堆栈中弹出加载到PC 软件或硬件中断 将相应的中断矢量地址装入 PC 计算转移 将累加器低 16 位加载到 PC 第34页/共162页第35页/共162页第36页/共162页PUSH指令POP指令第37页/共162页第38页/共162页第39页/共162页第40页/共162页第41页/共162页第42页/共162页第43页/共162页第44页/共162页第45页/共162页第46页/共162页 TMS320C2000管理中断有3个主要阶段。 (1) 接受中断请求：来自程序代码的软件中断请求、来自引脚或片内设备硬件中断请求到达CPU时(若为可屏蔽中断，将使中断标志寄存

9、器的相应标志置1)，该中断将等待响应。 (2) 响应中断：如果是可屏蔽中断，则必须满足某些条件时CPU才会响应；对非屏蔽中断则立即响应。 (3) 执行中断服务程序：一旦中断被响应，CPU就根据放在中断矢量地址中的转移指令，按照器件的要求转移到相应的中断服务程序中去执行。 对于中断的管理，TMS320C2000系列有许多不同之处，下面针对比较简单的F206来进行时论。第47页/共162页K 矢量地址 中断名称 优先级 功 能 0 0h RS 1 硬件复位 1 2h HOLD/INT1 4 HOLD 操作或外部中断 1 2 4h INT2/INT3 5 外部中断 2 或外部中断 3 3 6h TI

10、NT 6 定时中断 4 8h RINT 7 同步串行口接收中断 5 Ah XINT 8 同步串行口发送中断 6 Ch TXRXINT 9 异步串行口接收发送中断 7 Eh 10 保留 816 10h20h INT8INT16 软件中断 17 22h TRAP TRAP 指令中断 18 24h NMI 3 不可屏蔽 NMI 中断 19 26h 2 保留 2031 28h3Eh INT20INT31 软件中断 第48页/共162页第49页/共162页TXRXINT发送/接收中断标志位，用于异步串行口XINT发送中断标志位，用于同步串行口发送中断RINT接收中断标志位，用于同步串行口接收中断INT2

11、/INT3中断2/3标志位HOLD/INT1保持/中断1标志位第50页/共162页第51页/共162页第52页/共162页MODE模式引脚。选择HOLD/INT1的引脚触发模式 0：双沿模式。正沿和负沿均可触发。 1：单沿模式。负沿触发。FINT3中断3标志。MINT3中断3屏蔽位。第53页/共162页第54页/共162页TMS320C20 x器件CPU可屏蔽中断操作流程第55页/共162页第56页/共162页第57页/共162页非屏蔽中断请求响应中断是否TRAP指令INTM1PC - STACK运行ISR返回主程序是否非屏蔽中断响应流程第58页/共162页第59页/共162页第60页/共16

12、2页第61页/共162页第62页/共162页第63页/共162页第64页/共162页第65页/共162页第66页/共162页第67页/共162页第68页/共162页第69页/共162页TMS320C2000器件与外部程序存储器接口TMS320C2000器件与外部程序存储器的接口电路如图所示。图中用两片8K8位存储器构成8Kx16位的静态存储器与C2000相连。第70页/共162页第71页/共162页DSP接口读时序第72页/共162页读操作接口时序说明第73页/共162页第74页/共162页第75页/共162页DP值、偏移值与数据存储器地址的关系第76页/共162页第77页/共162页TMS3

13、20C2000器件与外部本地数据存储器接口第78页/共162页第79页/共162页存储器接口写时序第80页/共162页写操作接口时序说明第81页/共162页第82页/共162页全局数据空间地址配置第83页/共162页假定我们要配置全局存储器，全局地址空间为8K。则需向GREG的8LSB写入E0H，其地址范围为E000HFFFFH。第84页/共162页第85页/共162页采用8000HFFFFH的本地和全局外部存储器第86页/共162页第87页/共162页第88页/共162页I/O端口接口电路第89页/共162页引导程序工作简化框图第90页/共162页EPROM与处理器接口第91页/共162页对

14、对EPROM的编程的编程EPROM中必须含有以下内容： 目的地址：在EPROM的前两个字节中存储目的地址。 程序长度：在接下来的两个字节中存储程序长度。 N（被传送的字节数/2）1 程序：程序中的每个字必须分两个字节存储。第92页/共162页第93页/共162页第94页/共162页8位EPROM向16位RAM传送代码数据格式第95页/共162页第96页/共162页Memory Map第97页/共162页TMS320F206存储空间配置表第98页/共162页第99页/共162页第100页/共162页使用内部晶振连接示意图第101页/共162页使用外部晶振连接示意图第102页/共162页第103页

15、/共162页第104页/共162页第105页/共162页当CLKOUT10时，CLKOUT1引脚关闭，无时钟输出；当CLKOUT11时，CLKOUT1引脚输出主时钟信号。第106页/共162页定时器功能框图第107页/共162页第108页/共162页)1)(1(1PRDTDDRffclkout1TINT第109页/共162页第110页/共162页TCR寄存器格式第111页/共162页MHzfCLKOUT110KHzfTINT101000) 1)(1(PRDTDDR第112页/共162页第113页/共162页第114页/共162页READY信号读写时序第115页/共162页ISWS：IO空间等待

16、状态，决定片外IO空间读写等待状态DSWS：数据空间等待状态，决定片外数据空间的等待状态PSUWS：高端程序空间等待状态，决定片外高端程序地址8000HFFFFH读写等待状态PSLWS：低端程序空间等待状态，决定片外低端程序地址0H7FFFH读写等待状态第116页/共162页第117页/共162页第118页/共162页利用外部时钟信号和外部帧同步信号双向串行传输第119页/共162页第120页/共162页同步串行口的构成框图第121页/共162页第122页/共162页nTCOMP Transmission complete. 0 发送缓冲器已空 1 发送缓冲器不空nRFNE Receive F

17、IFO buffer not empty bit. 0 接收缓冲器不空 1 接收缓冲器已空nFT1 FT0 FIFO transmit-interrupt bits. 0 0 发送FIFO缓冲器能够至少接收1个字 0 1 发送FIFO缓冲器能够至少接收2个字 1 0 发送FIFO缓冲器能够至少接收3个字 1 1 发送FIFO缓冲器为空第123页/共162页第124页/共162页第125页/共162页第126页/共162页第127页/共162页利用内部帧同步的突发模式发送多个字时序图第128页/共162页第129页/共162页连续模式接收时序图第130页/共162页第131页/共162页第132页/共162页第133页/共162页第134页/共162页第135页/共162页第136页/共162页异步串行口接口引脚第137页/共162页C20 x器件与CPU之间的串行连接示意图第138页/共162页异步串行口的主要组成第139页/共162页波特率CLKOUT1=20MHzCLKOUT1=28.57MHz12000411H05CCH48000104H0173H96000082H00B9H19200