第六章 第3节 步进电机的运行-PTO位控向导

1、PLCPLC应用技术应用技术项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制第六章第六章 第第3 3节节 步进电机的运行步进电机的运行-PTO-PTO位控向导位控向导12掌握掌握PLC的的PTO位控向导使用方法；位控向导使用方法； 3掌握步进电机与掌握步进电机与PLC的接线。的接线。掌握带掌握带PTO位控向导的位控向导的PLC的编程；的编程； 项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制1、PTO位控向导位控向导 使用STEP 7-Micro/WIN位控向导为PTO操作组态一个内置输出。启动位控向导，可以点击浏览条

2、中的工具图标，然后双击位控向导图标，或者选择菜单命令Tools Position Control Wizard。项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制1. 为S7-200 PLC选择配置PTO/PWM操作。 2. 选择Q0.0或Q0.1，组态作为PTO的输出。 3. 从下拉对话框中选择线性脉冲串输出PTO。若您想监视PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。 项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制4. 在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。 5. 在对应的编辑框中

3、输入加速和减速时间。 6. 在移动包络定义界面，点击新包络按钮允许定义包络。7. 为包络选择所需的操作模式（相对位置或单速连续旋转）。项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制（1）对于相对位置包络： 输入目标速度和脉冲数。然后您可以点击绘制步按钮，查看移动的图形描述。 若需要多个步，点击新建步按钮并按要求输入步信息。 （2）对于单速连续转动： 在编辑框中输入单速值，若您想终止单速连续转动，点击子程序编程复选框，并输入停止事件后的移动脉冲数。 8. 定义包络的当前步信息，并绘制包络，根据移动的需要您可以定义多个包络和多个步。 9. 为配置分配23个字

4、节的存储区，点建议地址修改。10. 选择完成结束向导。项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制位置控制向导位置控制向导配置完成后，在指令栏下方-调用子程序调用子程序中有五个子程序，分别是PTO0_ADV、PTO0_CTRL、PTO0_RUN、PTO0_MAN、PTO0_LDPO。项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制PTOx_CTRL子程序（控制）使能和初始化用于步进电机或伺服电机的PTO输出。在程序中仅能使用该子程序一次，并保证每个扫描周期该子程序都被执行，使用SM0.0作为EN输入的输入。 I_S

5、TOP：立即STOP，输入量为一个布尔量输入。当输入为低电平时，PTO功能正常操作。当输入变为高电平时，PTO立即终止脉冲输出。 D_STOP：减速STOP，输入量为一个布尔量输入。当输入为低电平时，PTO功能正常操作。当输入变为高电平时，PTO产生一个脉冲串将电机减速到停止。 Done：输出是一个布尔量输出。当Done位为高电平时，表明CPU已经执行完子程序。 当Done位为高电平时，Error字节以一个无错误代码或错误代码来报告正常完成。 若在向导中已使能HSC，则C_Pos参数包含以脉冲数表示的模块当前位置。否则，当前位置将一直为0。项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC

6、控制第六章 步进电机的PLC控制PTOx_RUN子程序（运行包络）命令PLC在一个指定的包络中执行运动操作，此包络存储在组态/包络表中。接通EN位使能该子程序。确保EN位保持接通直至Done位指示该子程序已完成。 接通START参数以初始化包络的执行。对于每次扫描当START参数接通且PTO当前未激活时，指令激活PTO。要保证该命令只发一次，使用边沿检测指令以脉冲触发START参数接通。 包络参数包含该移动包络的号码或符号名。 接通参数Abort命令位控模块停止当前的包络并减速直至电机停下。模块完成该指令时参数Done接通。 参数Error包含指令的执行结果。 参数C_Profile包含位控模

7、块当前正在执行的包络。 参数C_Step包含当前正在执行的包络的步。 若在向导中已允许HSC，则C_Pos参数包含以脉冲数作为模块的当前位置。否则当前位置将一直为0。项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制PTOx_MAN子程序（手动模式）使PTO输出置为手动模式。该子程序允许电机以不同的速度启动、停止和运行。 当使能PTOx_MAN子程序时，不允许执行其它PTO子程序。 使能RUN参数，命令PTO加速到指定速度参数。即使在电机运行时，您也可以改变速度参数的值。 禁止参数RUN则命令PTO减速直至电机停止。 参数Speed决定RUN使能时的速度。速度是一个每秒多少个脉冲的双整型DINT值。项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制脉冲串输出（脉冲串输出（PTO）应用举例：）应用举例：例例2：用Q0.0输出端，输出脉冲串，带动步进电机旋转，设置拨码开关如下图所示：电流1.3A，步进电机细分数2，400脉冲/圈，通过位控向导设置最高速2000脉冲/秒，最低速200脉冲/秒，加减速时间1s，建立包络，选择相对位置，目标速度200脉冲/秒，总位移2000脉冲（电机转5圈）。实图和接线图如下：项目六 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章 步进电机的PLC控制定义PTO