z气动控制元件实用教案

1、第一节 方向(fngxing)控制阀 一、概述 1方向控制阀的功能 方向控制阀是控制压缩空气(ysu kngq)的流动方向和气路的通断，以控制执行元件动作的一类气动控制元件，它是气动系统中应用最多的一种控制元件。 气动控制元件是气动系统中控制压缩空气的流动(lidng)方向、压力和流量的各类元件的总称。气动控制元件按功能可分为：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、实现逻辑功能的气动逻辑元件和射流元件。第1页/共68页第一页，共69页。2方向(fngxing)控制阀分类第2页/共68页第二页，共69页。3方向控制阀的表示(biosh)方法（a）常断型）常断型 （b）常通型）常通型 （c）常断型）

2、常断型 （d）常通型）常通型 图图12-1 方向方向(fngxing)控制阀的表示方法控制阀的表示方法 方向控制阀可以用其控制的接口(ji ku)数目来表示，每一个位置对应一个单独的方块。在一个位置上的接口(ji ku)数目叫做通，如图12-1（a）、(b)所示为二位二通阀，图12-1(c)、(d)所示为二位三通阀。也可将二位三通阀写成3/2阀，其中分母表示阀芯位置数，分子表示每个位置上的接口(ji ku)数。第3页/共68页第三页，共69页。 方框外面(wimin)的短线表示阀芯的初始位置，在初始位置上压缩空气气流路径是切断的，不能流通，像这样的阀称为常断型；反之，初始位置上压缩空气气流路径

3、是流通的称为常通型。3方向控制阀的表示(biosh)方法（a）常断型）常断型 （b）常通型）常通型 （c）常断型）常断型 （d）常通型）常通型 图图12-1 方向方向(fngxing)控制阀的表示方法控制阀的表示方法 第4页/共68页第四页，共69页。4. 阀门的控制(kngzh)方式第5页/共68页第五页，共69页。 5. 方向控制阀接口的表示(biosh)方法 为了说明在实际系统中阀门的位置并保证线路(xinl)连接的正确性，明确控制回路和所用元件的关系，规定了阀的接口及控制接口用的表示方法。现在常用的表示方法有数字符号和字母符号两种。见表12-2。第6页/共68页第六页，共69页。方向控

4、制阀接口表示方法的具体方向控制阀接口表示方法的具体(jt)(jt)示例示例 在用字母符号(fho)表示时，一般用Z表示左边控制口，用Y表示右边控制口。在实际应用中一般多为数字符号(fho)表示。图图12-2 方向控制阀接口方向控制阀接口(ji ku)的表示方法的表示方法 第7页/共68页第七页，共69页。1单向阀单向阀是气体只能沿一个方向单向阀是气体只能沿一个方向(fngxing)(fngxing)流动，反方向流动，反方向(fngxing)(fngxing)不能流动的阀。它与液压阀中的单向阀相似，如图不能流动的阀。它与液压阀中的单向阀相似，如图12-312-3所示。所示。二、单向(dn xin

5、)型方向控制阀 只允许气流沿着一个方向流动(lidng)的方向控制阀，通称为单向型方向控制阀。图图12-3 单向阀单向阀第8页/共68页第八页，共69页。2梭阀梭阀又称为双向控制阀，相当于两个单向阀的组合，有两个输梭阀又称为双向控制阀，相当于两个单向阀的组合，有两个输入口入口1，一个输出口，一个输出口2。不管压缩空气从哪一个进气口进入时，阀。不管压缩空气从哪一个进气口进入时，阀芯都将另一面的进气口封闭，使工作口芯都将另一面的进气口封闭，使工作口2有空气输出。若两端进气有空气输出。若两端进气口都有压缩空气输入时，按压力加入的先后顺序和压力的大小而口都有压缩空气输入时，按压力加入的先后顺序和压力的

6、大小而定，若压力不同，则高压定，若压力不同，则高压(goy)口的通路打开，低压口的通路关口的通路打开，低压口的通路关闭，闭，2口输出高压口输出高压(goy)的压缩空气。的压缩空气。图图12-4 梭梭阀阀第9页/共68页第九页，共69页。梭阀的逻辑梭阀的逻辑(lu (lu j)j)功能功能 梭阀具有一定的逻辑功能，即任何一端有信号输入(shr)，就有信号输出，所以它也被称为“或”门型梭阀，多用于一个执行元件或控制阀需要从两个或更多的位置来驱动的场合。在实际操作中，梭阀的逻辑功能也可用两个3/2阀并联来实现。第10页/共68页第十页，共69页。梭阀的应用(yngyng)实例用两个手动按钮用两个手动

7、按钮SB1和和SB2操纵气缸进退。当驱动两个按操纵气缸进退。当驱动两个按钮阀中的任何一个动作时，双钮阀中的任何一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。只有作用气缸活塞杆都伸出。只有同时松开两个按钮阀，气缸活同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩。梭阀应与两个按塞杆才回缩。梭阀应与两个按钮阀的工作口相连接，这样，钮阀的工作口相连接，这样，气动回路图才可以气动回路图才可以(ky)正常正常工作。工作。图图12-5 梭阀的应用梭阀的应用(yngyng)第11页/共68页第十一页，共69页。3. 双压阀双压阀有两个进气口双压阀有两个进气口1和一个工作口和一个工作口2，当仅有一个进气口进气时，当仅有一个进气口进

8、气时，压缩空气推动阀芯，封住压缩空气的通道压缩空气推动阀芯，封住压缩空气的通道(tngdo)，使工作口，使工作口2没有没有压力输出。若两个进气口压力输出。若两个进气口1同时有压缩空气输入，且气压相同时，阀同时有压缩空气输入，且气压相同时，阀芯处于中位，此时，两个进气口与工作口相通，使工作口芯处于中位，此时，两个进气口与工作口相通，使工作口2有压缩空有压缩空气输出。若两个进气口输入的压缩空气气压不同，那么，其中高压的气输出。若两个进气口输入的压缩空气气压不同，那么，其中高压的那一端推动阀芯移动，使压力低的一端进气口与工作口相连，工作口那一端推动阀芯移动，使压力低的一端进气口与工作口相连，工作口输

9、出低压力的压缩空气。输出低压力的压缩空气。图图12-6 双压双压阀阀第12页/共68页第十二页，共69页。双压阀的应用双压阀的应用(yngyng)(yngyng)实例实例只有当两个只有当两个(lin )按钮阀按钮阀SB1和和SB2都压下时，单作用气都压下时，单作用气缸活塞杆才伸出。若缸活塞杆才伸出。若二者中有一个不动作，二者中有一个不动作，则气缸活塞杆将回缩则气缸活塞杆将回缩至初始位置。至初始位置。 双压阀具有一定的逻辑特性，即进气口P1，P2仅有一个有输入，工作(gngzu)口A无输出。当两个进气口均有输入，工作(gngzu)口有输出，符合“与”门逻辑阀的工作(gngzu)特性，也被称为“与

10、”门梭阀。双压阀的逻辑功能双压阀的逻辑功能图图12-7 安全控制回路安全控制回路第13页/共68页第十三页，共69页。4. 快速(kui s)排气阀 快速排气阀简称快排阀，是为使气缸快速排气，加快气缸运快速排气阀简称快排阀，是为使气缸快速排气，加快气缸运动速度而设置的，一般安装在换向阀和气缸之间。为了降低排动速度而设置的，一般安装在换向阀和气缸之间。为了降低排气噪声，这种阀一般带消声器。气噪声，这种阀一般带消声器。 如图所示，当进气口如图所示，当进气口1 1进气时，推动膜片向下变形，打开进气时，推动膜片向下变形，打开进气口进气口1 1与工作口与工作口2 2的通路，关闭排气口的通路，关闭排气口3

11、 3；当；当1 1口没有进气时，口没有进气时，2 2口气体口气体(qt)(qt)推动膜片向上复位，关闭推动膜片向上复位，关闭1 1口，口，2 2口气体口气体(qt)(qt)经经3 3口快速排出。口快速排出。图图12-8 快速快速(kui s)排气阀排气阀第14页/共68页第十四页，共69页。快速快速(kui s)(kui s)排气阀的排气阀的应用实例应用实例快速排气阀用于使气动快速排气阀用于使气动元件和装置迅速排气的场合。元件和装置迅速排气的场合。为了减小流阻，快速排气阀为了减小流阻，快速排气阀应 靠 近 气 缸 安 装 ， 例 如应 靠 近 气 缸 安 装 ， 例 如(lr)(lr)，把它装

12、在换向阀和，把它装在换向阀和气缸之间（应尽量靠近气缸气缸之间（应尽量靠近气缸排气口，或直接拧在气缸排排气口，或直接拧在气缸排气口上），使气缸排气时不气口上），使气缸排气时不用通过换向阀而直接排出。用通过换向阀而直接排出。如图如图12-912-9所示。所示。图图12-9 快速快速(kui s)排气阀的应排气阀的应用用第15页/共68页第十五页，共69页。三、换向型方向(fngxing)控制阀 换向型方向控制(kngzh)阀的功用是通过各种控制(kngzh)方式使阀芯换向，改变气流通道，使气体流动方向发生变化，从而改变气动执行元件的运动方向。 换向型控制(kngzh)阀包括气压控制(kngzh)换

13、向阀电磁控制(kngzh)换向阀、机械控制(kngzh)换向阀、人力控制(kngzh)换向阀和时间控制(kngzh)换向阀。第16页/共68页第十六页，共69页。1气压气压(qy)控制换向控制换向阀阀 气压控制换向阀是利用空气压力推动(tu dng)阀芯运动，使得换向阀换向，从而改变气体的流动方向的换向阀。 气压控制换向阀分为加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制。常用的是加压控制和差压控制。加压控制阀有单气控和双气控之分。差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。 气控换向阀按主阀结构不同，又可分为截止式和滑阀式两种主要形式，下面分别通过单气控加压控制换向阀和双气控加压控制换向阀介绍其工作

14、原理。第17页/共68页第十七页，共69页。（1）单气控截止）单气控截止(jizh)式换式换向阀向阀 利用空气的压力与弹簧力相平衡的原理来进行控制的。图12-10（a）、（b）所示，当气控信号口12口没有压缩空气输入时，阀芯在弹簧力和1腔气体压力的作用下位于上端，阀口2与阀口3通，阀口3排气，1口关闭(gunb)。当气控信号口12有压缩空气输入时，阀芯下移，进气口1与工作口2通，阀口2有压缩空气输出，阀口3关闭(gunb)。故该阀为常闭型二位三通阀，当1与3口换接时，即成为常通型二位三通阀。图12-10（c）是其图形符号。图图12-10 单气控截止单气控截止(jizh)式换式换向阀向阀第18页

15、/共68页第十八页，共69页。截止截止(jizh)(jizh)式气控换向阀特式气控换向阀特点：点： 用很小的移动量就可以使阀完全开启，阀的流通能力用很小的移动量就可以使阀完全开启，阀的流通能力强，便于设计成结构紧凑的大口径阀。强，便于设计成结构紧凑的大口径阀。 截止阀一般采用软质材料（如橡胶等）密封，当阀门截止阀一般采用软质材料（如橡胶等）密封，当阀门关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏(xilu)(xilu)量量小、勿须借助弹簧也能关闭。小、勿须借助弹簧也能关闭。 因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也较大。不因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也

16、较大。不适合用于高灵敏度的场合。适合用于高灵敏度的场合。 比滑阀式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对比滑阀式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对气体的过滤精度要求不高。气体的过滤精度要求不高。第19页/共68页第十九页，共69页。（2）双气控滑阀式换向阀）双气控滑阀式换向阀 图图12-11（a）为）为12口有气控信号时阀的状态（此时信号口有气控信号时阀的状态（此时信号14不不存在），阀芯停在右边，其通路状态变为阀口存在），阀芯停在右边，其通路状态变为阀口1与与4口、阀口口、阀口2与与3口相通。图口相通。图12-11（b）为）为14口有气控信号时阀的状态，此口有气控信号时阀的状态，此时阀芯

17、停在左边，其通路状态是进气口时阀芯停在左边，其通路状态是进气口1与工作口与工作口2相通、工相通、工作口作口4与排气口与排气口5相通。双气控滑阀式换向阀具有记忆相通。双气控滑阀式换向阀具有记忆(jy)功功能，即气控信号消失后，阀仍能保持在有信号时的工作状态。能，即气控信号消失后，阀仍能保持在有信号时的工作状态。图图12-11 双气控滑阀换向阀双气控滑阀换向阀第20页/共68页第二十页，共69页。滑阀式方向滑阀式方向(fngxing)(fngxing)控控制阀的特点：制阀的特点： 阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有不利影阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有不利影响，大通径

18、的阀一般不易采用滑柱式结构；响，大通径的阀一般不易采用滑柱式结构； 由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯的轴向由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯的轴向作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能的阀；的阀； 换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换向力较换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换向力较小；小； 通用性强。同一基型阀只要调换少数零件便可改变成不同通用性强。同一基型阀只要调换少数零件便可改变成不同(b tn)控制方式、不同控制方式、不同(b tn)通路的阀；同一只阀，改变

19、接管方式，通路的阀；同一只阀，改变接管方式，可以做多种阀使用。可以做多种阀使用。 阀芯对介质的杂质比较敏感，需对气动系统进行严格的过滤阀芯对介质的杂质比较敏感，需对气动系统进行严格的过滤和润滑，对系统的维护要求高。和润滑，对系统的维护要求高。第21页/共68页第二十一页，共69页。（3 3）气控换向阀的应用）气控换向阀的应用(yngyng)(yngyng) 气控换向阀结构简单、紧凑、密封可靠，多用于组成(z chn)全气阀控制的气压传动系统或易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作条件下。第22页/共68页第二十二页，共69页。2电磁电磁(dinc)控制换控制换向阀向阀 电磁控制(kngzh)换向阀是利

20、用电磁力的作用推动阀芯换向，从而改变气流的流动方向。按照电磁控制(kngzh)部分对换向阀的推动方式，可分为直动式和先导式两大类。（1）直动式电磁(dinc)换向阀 由电磁铁的衔铁直接推动换向阀阀芯换向的阀称为直动式电磁阀，由电磁铁的衔铁直接推动换向阀阀芯换向的阀称为直动式电磁阀，它有单电控和双电控两种。这种阀阀芯的移动靠电磁铁，而复依靠弹它有单电控和双电控两种。这种阀阀芯的移动靠电磁铁，而复依靠弹簧，因而换向冲击较大，故一般只制成小型的阀。簧，因而换向冲击较大，故一般只制成小型的阀。第23页/共68页第二十三页，共69页。直动式双电控直动式双电控5/2电磁阀的工作电磁阀的工作(gngzu)原

21、理和职原理和职能符号图能符号图 它有两个电磁铁。图12-12（a）所示，当电磁铁线圈1YA通电、2YA断电时阀芯被推向右端，其通路状态是进气口1与工作口2、工作口4与排气口5相通。而当电磁铁线圈1YA断电时，阀芯仍处于原有状态，即具有记忆性；图12-12（b）所示，当电磁铁线圈2YA通电、1YA断电时阀芯被推向左端，其通路状态为阀口1与阀口4、阀口2与阀口3相通，1口进气，3口排气。若电磁铁线圈2YA断电，则气流(qli)通路仍保持原状态。图12-12（c）是其图形符号。图图12-12 直动式双电控电磁阀直动式双电控电磁阀第24页/共68页第二十四页，共69页。（2）先导(xindo)式电磁换

22、向阀 先导式电磁换向阀由电磁先导阀和主阀组成，它由电磁铁首先控制气路，产生先导压力，再由先导压力推动主阀阀芯，使其换向。按照该类换向阀有无(yu w)专门的外接控制气口，可分为外控式和内控式两种。第25页/共68页第二十五页，共69页。先导先导(xindo)(xindo)式双电控式双电控5/25/2换向阀的工换向阀的工作原理作原理 图图12-13（a）所示，当电磁先导阀）所示，当电磁先导阀1的线圈的线圈1YA通电通电(tng din)，而电磁先导阀，而电磁先导阀2的线圈断电时，主阀左腔进气，右腔的线圈断电时，主阀左腔进气，右腔排气，主阀阀芯在气信号排气，主阀阀芯在气信号12的作用下向右移动。此

23、时，主阀的作用下向右移动。此时，主阀进气口进气口1与工作口与工作口2相通、工作口相通、工作口4与排气口与排气口5相通。相通。图图12-13 先导先导(xindo)式双电控式双电控5/2换向阀换向阀第26页/共68页第二十六页，共69页。 如图如图13-13（b）所示，当电磁先导阀）所示，当电磁先导阀2的线圈的线圈2YA通电，而电磁先通电，而电磁先导阀导阀1的线圈断电时，主阀右腔进气，左腔排气，主阀阀芯在气信号的线圈断电时，主阀右腔进气，左腔排气，主阀阀芯在气信号(xnho)14作用下向左移动。此时，进气口作用下向左移动。此时，进气口1与工作口与工作口4相通、工作口相通、工作口2与排气口与排气口

24、3相通，实现换向。相通，实现换向。先导先导(xindo)(xindo)式双电控式双电控5/25/2换向阀的换向阀的工作原理工作原理图图12-13 先导先导(xindo)式双电控式双电控5/2换换向阀向阀第27页/共68页第二十七页，共69页。先导先导(xindo)(xindo)式双电控电磁阀的特式双电控电磁阀的特点及应用点及应用 先导式双电控电磁先导式双电控电磁(dinc)(dinc)阀具有记忆功能，即通电换向，断电阀具有记忆功能，即通电换向，断电保持原状态。为保证主阀正常工作，两个电磁保持原状态。为保证主阀正常工作，两个电磁(dinc)(dinc)阀不能同时阀不能同时通电，即电路中要考虑互锁

25、。通电，即电路中要考虑互锁。 由于先导式电磁由于先导式电磁(dinc)(dinc)控制换向阀便于实现电、气联合控制，控制换向阀便于实现电、气联合控制，所以应用广泛。所以应用广泛。3. 时间时间(shjin)控制控制换向阀换向阀 时间控制换向阀是使气流通过气阻时间控制换向阀是使气流通过气阻(如小孔、缝隙等如小孔、缝隙等)节流后到节流后到气容气容(储气空间储气空间)中，经一定时间容器内建立起一定压力后，再使阀中，经一定时间容器内建立起一定压力后，再使阀芯换向的阀。芯换向的阀。第28页/共68页第二十八页，共69页。（1）延时换向阀）延时换向阀 图12-14所示，由延时控制部分和主阀组成。常态时，弹

26、簧(tnhung)的作用使阀芯处在左端位置。当从12口通入气控信号时，气体通过可调节流阀（气阻）使气容腔充气，当气容内的压力达到一定值时，通过阀芯压缩弹簧(tnhung)使阀芯向右动作，换向阀换向；气控信号消失后，气容中的气体通过单向阀快速卸压，当压力降到某值时，阀芯左移，换向阀换向。延时换向阀多用于不允许使用时间继电器（电控）的场合（如易燃、易爆、防尘等）。 图图12-14 延时延时换向阀换向阀第29页/共68页第二十九页，共69页。（2）脉冲阀）脉冲阀 进气口进气口1 1有输入信号时，由于阀芯上腔气容中压力较低，并有输入信号时，由于阀芯上腔气容中压力较低，并且阀芯中心阻尼小孔很小，所以阀芯

27、向上移动，使且阀芯中心阻尼小孔很小，所以阀芯向上移动，使1 1、2 2相通，相通，工作工作(gngzu)(gngzu)口口2 2有信号输出，同时从阀芯中心阻尼小孔不有信号输出，同时从阀芯中心阻尼小孔不断给上部气容充气，因为阀芯的上、下端作用面积不等，气断给上部气容充气，因为阀芯的上、下端作用面积不等，气容中的压力上升达到某值时，阀芯下降封闭容中的压力上升达到某值时，阀芯下降封闭 1 1、2 2通道，阀口通道，阀口2 2和阀口和阀口3 3（排气口）相通，（排气口）相通，2 2 口没有信号输出。这样，进气口没有信号输出。这样，进气口口1 1的连续信号就变成工作的连续信号就变成工作(gngzu)(g

28、ngzu)口口2 2输出的脉冲信号。输出的脉冲信号。 图图12-15 滑阀式滑阀式脉冲阀脉冲阀第30页/共68页第三十页，共69页。第二节 压力(yl)控制阀 在气压传动系统中，控制在气压传动系统中，控制(kngzh)(kngzh)压缩空气的压力和依靠压缩空气的压力和依靠气压力来控制气压力来控制(kngzh)(kngzh)执行元件动作顺序的阀统称为压力控执行元件动作顺序的阀统称为压力控制制(kngzh)(kngzh)阀。阀。 这类阀的共同特点是：利用作用于阀芯上的压缩空气压力这类阀的共同特点是：利用作用于阀芯上的压缩空气压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作。压力控制和弹簧力相平衡的原理来进行工作

29、。压力控制(kngzh)(kngzh)阀按阀按其功能分为减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。其功能分为减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。 一、减压阀一、减压阀 气动设备和装置的气源一般都来自压缩空气站。压缩空气站供气动设备和装置的气源一般都来自压缩空气站。压缩空气站供给的压缩空气的压力给的压缩空气的压力(yl)(yl)通常都高于气动设备和装置的实际需通常都高于气动设备和装置的实际需要，且波动较大，因此需要用调节压力要，且波动较大，因此需要用调节压力(yl)(yl)的减压阀来降低，的减压阀来降低，使其调节到每台气动设备和装置实际需要的压力使其调节到每台气动设备和装置实际需要的压力(yl)(

30、yl)，并保持，并保持压力压力(yl)(yl)值的稳定。值的稳定。第31页/共68页第三十一页，共69页。1类型类型(lixng)及工及工作原理作原理 减压阀按压力调节方式，可分为直动式和先导式；按有无溢流机构，可分为有溢流机构和无溢流机构两种。 直动式减压阀是利用手柄直接调节调压弹簧来改变(gibin)阀的输出压力的一种减压阀。第32页/共68页第三十二页，共69页。QTY型直动式减压阀（带溢流型直动式减压阀（带溢流(y li)）的结构的结构 （a）实物图 （b）结构图 （c）图形符号 图12-16 QTY型直动式减压阀（带溢流）1-旋钮；2、3-弹簧；4-溢流阀座；5-膜片；6-膜片气室；

31、7-阻尼管；8-阀芯； 9-复位(f wi)弹簧；10-进气阀口；1l-排气孔；12-溢流孔第33页/共68页第三十三页，共69页。2减压阀使用减压阀使用(shyng)的的注意事项注意事项 （1）普通型减压阀）普通型减压阀,出口压力不要超过进口压力的出口压力不要超过进口压力的85；精密；精密型减压阀，出口压力不要超过进口压力的型减压阀，出口压力不要超过进口压力的90。 （2）安装减压阀时，最好手柄在上，以便于操作。阀体上的箭）安装减压阀时，最好手柄在上，以便于操作。阀体上的箭头方向为气体的流动方向，安装时不要装反。阀体上的堵头可拧头方向为气体的流动方向，安装时不要装反。阀体上的堵头可拧下来，装

32、上压力表。下来，装上压力表。 （3）要防止）要防止(fngzh)油、水进入压力表中，注意压力表寿命。油、水进入压力表中，注意压力表寿命。 （4）连接管道安装前，要用压缩空气吹净或用酸浊法将锈屑等）连接管道安装前，要用压缩空气吹净或用酸浊法将锈屑等清洗干净。清洗干净。第34页/共68页第三十四页，共69页。2减压阀使用减压阀使用(shyng)的注意事的注意事项项 （5）在减压阀前安装分水过滤器，阀后安装油雾器，）在减压阀前安装分水过滤器，阀后安装油雾器，以防减压阀中的橡胶件过早变质。以防减压阀中的橡胶件过早变质。 （6）减压阀不用时，应旋松手柄回零，以免使膜片经）减压阀不用时，应旋松手柄回零，以

33、免使膜片经常受压而产生塑性变形。常受压而产生塑性变形。 （7）使用塑料材料）使用塑料材料(cilio)的减压阀应避免阳光直射，的减压阀应避免阳光直射，在化学溶剂的雾气中工作的减压阀其外部材料在化学溶剂的雾气中工作的减压阀其外部材料(cilio)用用金属。金属。 （8）减压阀底部螺塞处要留出）减压阀底部螺塞处要留出60mm以上空间，以便于以上空间，以便于维修。维修。第35页/共68页第三十五页，共69页。3减压阀的选择减压阀的选择(xunz) （1）根据调压精度和调压范围来选择减压阀。）根据调压精度和调压范围来选择减压阀。 气动调压阀的调压范围是指它的输出压力的可调范围，在此范围内气动调压阀的调

34、压范围是指它的输出压力的可调范围，在此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的刚度有关。为使输要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的刚度有关。为使输出压力在高低调定位下都能得到较好的流量特性，常采用两个并联或出压力在高低调定位下都能得到较好的流量特性，常采用两个并联或串联的调压弹簧。一般调压阀最大输出压力是串联的调压弹簧。一般调压阀最大输出压力是0.6MPa，调压范围是，调压范围是0.10.6MPa。 （2）按气流）按气流(qli)方向和减压阀上所示箭头的方向，依照过滤器方向和减压阀上所示箭头的方向，依照过滤器减压阀减压阀油雾器的顺序安装减压阀。油雾器的顺序安装减压阀。 （3）

35、常将过滤器、减压阀、油雾器组合成三联件使用。）常将过滤器、减压阀、油雾器组合成三联件使用。第36页/共68页第三十六页，共69页。二、安全阀二、安全阀 当管路中的压力超过允许压力时，为了保证系统的工作安全当管路中的压力超过允许压力时，为了保证系统的工作安全(nqun)(nqun)，往往用安全，往往用安全(nqun)(nqun)阀实现自动排气，使系统的压力阀实现自动排气，使系统的压力下降。下降。 1 1安全阀的功能安全阀的功能 当储气罐或气动回路当储气罐或气动回路(hul)(hul)中的压力超过一定值中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产时，安全阀能立即打开放气，以阻止

36、压力继续升高产生危险，在系统中起过压保护作用。生危险，在系统中起过压保护作用。第37页/共68页第三十七页，共69页。2工作工作(gngzu)原理原理如图如图12-17b所示，当系统压力小于此阀的调定压力时，作用所示，当系统压力小于此阀的调定压力时，作用在阀芯在阀芯3上的压力小于弹簧上的压力小于弹簧2的力，阀处于关闭状态图所示；如的力，阀处于关闭状态图所示；如图图12-17c所示，当系统压力升高，达到或超过安全阀的开启压力所示，当系统压力升高，达到或超过安全阀的开启压力时，则阀芯时，则阀芯3上移，打开阀门排气，直到系统压力降至调定范围上移，打开阀门排气，直到系统压力降至调定范围以下时，阀口又重

37、新以下时，阀口又重新(chngxn)关闭。安全阀的开启压力可由调关闭。安全阀的开启压力可由调节旋钮节旋钮1调整弹簧调整弹簧2的预压缩量确定。的预压缩量确定。图图12-17 安全安全阀阀第38页/共68页第三十八页，共69页。三、顺序三、顺序(shnx)(shnx)阀阀 气动装置中不便安装行程阀而要依据气压的大小气动装置中不便安装行程阀而要依据气压的大小(dxio)(dxio)来控来控制两个以上的气动执行机构的顺序动作时，就要用到顺序阀。顺制两个以上的气动执行机构的顺序动作时，就要用到顺序阀。顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行组件按顺序动作的压力序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行组件按顺序

38、动作的压力控制阀。控制阀。第39页/共68页第三十九页，共69页。1 1顺序顺序(shnx)(shnx)阀阀 在气动系统中，顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场在气动系统中，顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场合，以便完成合，以便完成(wn chng)(wn chng)某一操作。只有达到需要的操作某一操作。只有达到需要的操作压力后，顺序阀才有气信号输出。其工作原理如图压力后，顺序阀才有气信号输出。其工作原理如图13-1813-18所所示。其开启压力由弹簧的预压缩量来控制。当输入压力达到示。其开启压力由弹簧的预压缩量来控制。当输入压力达到或超过开启压力时，顶开弹簧，或超过开启压力时，顶开弹簧，A

39、 A口才有输出；反之，口才有输出；反之，A A口无口无输出。输出。第40页/共68页第四十页，共69页。2单项顺序单项顺序(shnx)阀阀 图图12-19a所示，当压缩空气进入气腔所示，当压缩空气进入气腔4，并且作用在活塞，并且作用在活塞3上的气压上的气压力超过弹簧力超过弹簧2作用力时，活塞被顶起，压缩空气从作用力时，活塞被顶起，压缩空气从P口经气腔口经气腔4、5到到A口输出。此时，单向阀口输出。此时，单向阀6在压差及弹簧力的作用下处于关闭状态。图在压差及弹簧力的作用下处于关闭状态。图12-19b所示，当压缩空气反向流动时，所示，当压缩空气反向流动时，P侧排气而变成排气口，侧排气而变成排气口，

40、A侧进侧进气压力将顶开单向阀气压力将顶开单向阀6由由P口排气。调节旋钮口排气。调节旋钮l可改变单向顺序阀的开可改变单向顺序阀的开启压力，以便在不同启压力，以便在不同(b tn)的开启压力下，控制执行元件的顺序动的开启压力下，控制执行元件的顺序动作。作。图图12-18 顺序顺序(shnx)阀阀第41页/共68页第四十一页，共69页。第三节 流量(liling)控制阀第42页/共68页第四十二页，共69页。一、节流阀一、节流阀 节流阀是安装在气动回路中，通过调节阀的开度来限制(xinzh)流量的控制阀。 流量控制阀就是通过改变阀的流通截面积来流量控制阀就是通过改变阀的流通截面积来实现实现(shxi

41、n)(shxin)流量控制的元件。流量控制阀包流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。第三节 流量(liling)控制阀第43页/共68页第四十三页，共69页。 如图所示为圆柱斜切型节流阀的结构原理和职能符号图。 压缩空气由1口进入，经过节流后，由2口流出。旋转阀芯调节手柄，就可改变节流口的开度，这样(zhyng)就调节了压缩空气的流量。由于这种节流阀的结构简单，体积小，故应用范围较广。第44页/共68页第四十四页，共69页。二、单向二、单向(dn (dn xin)xin)节流阀节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量

42、控制阀，它一般安装在主控阀和执行(zhxng)元件之间进行速度控制。 如图12-21a所示。当压缩空气(ysu kngq)从接口1流向接口2时，单向阀关闭，压缩空气(ysu kngq)经节流阀节流口通过，节流口的开口大小可以通过调节手柄进行调节。当反向流通时，如图13-21b所示，单向阀打开，不经节流口快速从接口1排出。单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。第45页/共68页第四十五页，共69页。2单向单向(dn xin)节流阀使用节流阀使用注意事项注意事项 安装时，应确认阀的流动方向没有装反。安装时，应确认阀的流动方向没有装反。 接头螺纹用手拧上后，用工具再旋接头螺纹用手拧上后，用工具再旋2

43、3圈，安装力矩圈，安装力矩要适当。要适当。 管接头螺纹上，一般都已涂好密封剂，通常可使用管接头螺纹上，一般都已涂好密封剂，通常可使用2 3次。次。 顺时针旋转调节顺时针旋转调节(tioji)手轮。手轮。 速度控制阀的调节速度控制阀的调节(tioji)圈数不得超过给定值。圈数不得超过给定值。 速度控制阀可能存在微漏。不得把它当截止阀使用。速度控制阀可能存在微漏。不得把它当截止阀使用。 速度控制阀应保管在速度控制阀应保管在40以下的环境中，避免阳光直以下的环境中，避免阳光直射。射。第46页/共68页第四十六页，共69页。 图12-22所示为排气节流阀。其工作(gngzu)原理和节流阀相类似，靠调节

44、节流口的流通面积来调节排气流量，从而调节执行元件的运动速度。另外，它带有消声器件，也能起到降低排气噪声的作用。 带消声器的排气节流阀通常装在换向阀的排气口上控制排入大气的流量以改变气缸的运动速度(sd)。它不仅能调节执行元件的运动速度(sd)，还带有消声器件，所以也能起降低排气噪声的作用。三、排气节流阀三、排气节流阀第47页/共68页第四十七页，共69页。四、柔性四、柔性(ru (ru xn)xn)节流阀节流阀 图12-23所示为柔性节流阀的工作原理图，依靠阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用，也可以利用(lyng)气体压力来代替阀杆压缩胶管。柔性节流阀结构简单，压力降小，动作可靠性高。对污染不

45、敏感，通常用于工作压力范围为0.30.63MPa的场合。图图12-23 柔性柔性(ru xn)节流阀节流阀第48页/共68页第四十八页，共69页。 逻辑元件是指以压缩空气为介质，在控制信号作用下，通过(tnggu)其内部可动部件（如膜片、阀芯）的动作来改变气流流动方向，从而实现各种逻辑功能的元件。第四节 逻辑(lu j)元件一、逻辑元件的种类一、逻辑元件的种类(zhngli)(zhngli)和特点和特点 1 1特点特点 逻辑元件抗污染能力强，对气源净化要求较低，通常元件在完成逻辑元件抗污染能力强，对气源净化要求较低，通常元件在完成动作后，有关断能力，所以耗气量小。动作后，有关断能力，所以耗气量

46、小。 逻辑元件主要有两部分组成：一是逻辑元件主要有两部分组成：一是开关部分开关部分，其功能是改变，其功能是改变气体流动的通断，二是气体流动的通断，二是控制部分控制部分，其功能是当控制信号状态改变，其功能是当控制信号状态改变时，使开关部分完成一定的动作。时，使开关部分完成一定的动作。第49页/共68页第四十九页，共69页。2分类分类(fn li) （1）按工作压力来分）按工作压力来分 可分为高压元件（工作压力为可分为高压元件（工作压力为0.20.8MPa）、低压元件）、低压元件（0.020.2MPa)及微压元件及微压元件(工作压力工作压力0.02MPa以下以下)三种。三种。 （2）按逻辑功能分）

47、按逻辑功能分 可分为可分为“是是”门元件、门元件、“非非”门元件、门元件、“与与”门元件、门元件、“或或”门元件和双稳元件等。门元件和双稳元件等。 （3）按结构形式）按结构形式(xngsh)分分 可分为高压截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻可分为高压截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件和其他气动逻辑元件等。辑元件和其他气动逻辑元件等。第50页/共68页第五十页，共69页。二、基本逻辑元件（高压二、基本逻辑元件（高压(goy)(goy)截止式逻辑截止式逻辑元件）元件） 高压截止式逻辑元件(yunjin)的动作是依靠气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作。改变气流通路以实现一定

48、的逻辑功能。1 1“与与”门元件门元件(yunjin)(yunjin) “ “与与”门元件有两个输入控制门元件有两个输入控制信号和一个输出信号，它的逻辑信号和一个输出信号，它的逻辑含义是只有两个控制信号同时输含义是只有两个控制信号同时输入时，才有信号输出。入时，才有信号输出。 图中图中A为信号输入孔，为信号输入孔，Y为信号输出孔。若将中间孔接另一输为信号输出孔。若将中间孔接另一输入信号入信号B，为，为“与与”门元件。由图可见，只有当门元件。由图可见，只有当A、B同时有输同时有输入信号时，入信号时，Y才有输出，即才有输出，即Y=AB。第51页/共68页第五十一页，共69页。“与与”门元件的逻辑门

49、元件的逻辑(lu (lu j)j)功能功能 实际应用中一般(ybn)以双压阀来实现“与”的逻辑功能。双压阀的逻辑功能如表所示。它只有在控制口A、B都有压缩空气输入时，Y口才有压缩空气输出；而若只有A口或B口有压缩空气输入时，输出口Y都没有压缩空气输出。 表中，“A”、“B”表示控制信号，“Y”表示输出信号。在辑上用逻“1”和“0”表示两个对立的状态，“1”表示有信号输出，而“0”表示没有信号输出。 应用：用作输入、输出信号波形的整形、隔容和信号的放大。第52页/共68页第五十二页，共69页。2“是是”门元件门元件(yunjin) “ “是是”的逻辑含义就是在控制的时候，只要有控制信号输的逻辑含

50、义就是在控制的时候，只要有控制信号输入，就有信号输出。在气动入，就有信号输出。在气动(q dn)(q dn)控制系统中就是指凡控制系统中就是指凡是有控制信号就有压缩空气输出，没有控制信号就没有压缩是有控制信号就有压缩空气输出，没有控制信号就没有压缩空气输出。空气输出。 在图在图12-24中，如果中间孔不接中，如果中间孔不接信号信号B而接气源而接气源P时，气源压力时，气源压力P使阀芯上移，关闭输出通道。当使阀芯上移，关闭输出通道。当有信号从有信号从A口输入口输入(shr)时，阀时，阀芯下移，气源气流可从芯下移，气源气流可从Y口输出，口输出，为为“是是”门元件，即门元件，即A有输入有输入(shr)

51、信号时信号时Y就有输出，就有输出，A无输无输入入(shr)信号时信号时Y无输出，元件无输出，元件的输入的输入(shr)和输出信号之间始和输出信号之间始终保持相同的状态，即终保持相同的状态，即Y=A。第53页/共68页第五十三页，共69页。“是是”门元件门元件(yunjin)(yunjin)的的逻辑功能逻辑功能 实际应用中可以用常断型实际应用中可以用常断型3/23/2阀来实现阀来实现“是是”的逻辑功能。其的逻辑功能。其逻辑功能见表逻辑功能见表12-412-4所示。所示。 应用：用于信号波形应用：用于信号波形(b xn)(b xn)的整形、隔容和信号的放大。的整形、隔容和信号的放大。第54页/共6

52、8页第五十四页，共69页。3“非非”门元件门元件(yunjin) “ “非非”的逻辑的逻辑(lu j)(lu j)含义与含义与“是是”相反，就是当有控制信号输入相反，就是当有控制信号输入时，没有压缩空气输出；当没时，没有压缩空气输出；当没有控制信号输入时，有压缩空有控制信号输入时，有压缩空气输出。气输出。 图图12-25所示为所示为“非非”门元件的工作门元件的工作(gngzu)原理。若原理。若P为气为气源时，源时，A有信号输入则有信号输入则Y就没有输出，就没有输出，A没有信号输入则没有信号输入则Y就有就有输出，即输出，即 ，此情况下元件为，此情况下元件为“非非”门元件。门元件。第55页/共68

53、页第五十五页，共69页。“非非”门元件门元件(yunjin)(yunjin)的逻辑功能的逻辑功能 表13-5中的“非”门元件是常通型3/2阀，当有控制信号A时，阀左位接入系统，就没有信号Y输出(shch)；当没有控制信号A时，在弹簧力的作用下，阀右位接入系统，有信号Y输出(shch)。 应用：作为反相元件、禁门元件和发信元件。 第56页/共68页第五十六页，共69页。4“或或”门元件门元件(yunjin) “或”门元件也有两个输入控制信号和一个(y )输出信号，它的逻辑含义是只要有任何一个(y )控制信号输入，就有信号输出。图12-26所示为“或”门元件的工作原理。A、B为输入信号，Y为输出信号。由图可见，在两个输入口中，只要有一个(y )输入信号或同时有两个输入信号，Y都有输出，即Y=A+B。第57页/共68页第五十七页，共69页。“或或”门元件门元件(yunjin)(yunjin)的的逻辑功能逻辑功能 如表12-6所示，“或”门元件的逻辑功能在气动控制(kngzh)中可以用梭阀来实现。 应用：常用于两个或多个信号相加。例如：要求加入手动信号的同时，也可以加入自动信号。 第58页/共68页第五十八页，共69页。5“禁