HANUC2000I-MD维护说明书

1、hanuc cnc series 2000i-md维护说明书系统维护说明书一、 hanuc加工中心系统编程和操作时常见问题分析1 加工出来的工件形状不正确原因说明：1)编程错误，比如没有输入小数点，g02输成了 g03 ，或坐标值输入错误；2)固定循环或复合循环指令对应的加工参数使用不正确；解决办法：1） 按照编程手册要求，正确编辑程序；2） 检查装夹是否夹紧。2 自动加工时，按下循环启动按键，机床不动作原因说明：1)程序没有按照指定格式编写， 比如程序头没有 “% ” ， 或程序尾没有“m30 ” ，或在 m30指令后没有输入回车符；2)程序中有的指令出现语法错误，比如输入一个坐标值时，多输

2、入了一个小数点；3)进给指令中没有指定f值（若没指定 f 值，则系统认为进给速度为0） ；4)进给倍率旋钮旋到了0 档；5)系统出现报警后，没有复位（即没有打开伺服）；6)伺服驱动器报警。解决办法：1)按照编程手册要求，正确编辑程序；2)调整进给倍率旋纽；hanuc cnc series 2000i-md维护说明书3)系统出现报警后（比如急停后） ，要执行复位操作；4)若出现伺服报警，则要断电，重新上电。3 手动方式下，按移动键，机床不动作原因说明：1)手动倍率旋钮旋到了0 档；2)系统出现报警后，没有复位（即没有打开伺服）；3)伺服驱动器报警。解决办法：1)调整手动倍率旋纽；2)系统出现报警

3、后（比如急停后） ，要执行复位操作；3)若出现伺服报警，则要断电，重新上电。4 mdi 方式下，机床无动作原因说明：1)进给倍率旋钮旋到了0 档；2)系统出现报警后，没有复位（即没有打开伺服）；3)伺服驱动器报警；4)移动指令输入后，没有回车；5)没有输入 f 指令。解决办法：1）调整进给倍率旋纽；2）系统出现报警后（比如急停后） ，要执行复位操作；3）若出现伺服报警，则要断电，重新上电；4）输入指令后，记得要回车；hanuc cnc series 2000i-md维护说明书5）进给指令输入时，要确认输入了f 值。5 螺纹加工不正确原因说明：1)螺纹加工程序输入不正确 （螺距要用 f指令， f

4、1.0 就表示 1 毫米的螺距）；2)螺纹加工时，引入的长度太短；3)主轴没有转或转速太高，或主轴变频器故障；4)主轴编码器回路故障。解决办法：1）按照编程手册要求，正确编辑螺纹加工程序；2）调整主轴转速；3）排除主轴变频器故障；4）检查主轴编码器回路。 系统读不到或读不出软盘的程序原因说明：1)软盘驱动器连线松动；2)软盘损坏；3)软驱损坏；解决办法：1）锁紧软驱连线；2）更换软盘；3）更换软驱。注意：操作时要断电。hanuc cnc series 2000i-md维护说明书 操作面板不起作用通常是由操作面板连线松动引起，需要在断电后， 锁紧操作面板连线， 然后重新上电。 机床回参考点后的位

5、臵不一致原因说明：1)限位开关处于临界状态；2)有干扰；解决办法：1）如果两次回参考点的位臵差一个螺距，则要调整限位开关， 向前或向后移动 1 到 2 毫米。2）若两次位臵差很小，则要考虑干扰因素，找出干扰源，将其消除。 设臵刀具偏臵时的常见问题原因说明：1)设臵刀具偏臵号时，没有清除该偏臵号对应的磨损值；2)刀具和刀具偏臵号没有一一对应。解决办法：1）设臵刀具偏臵号时，记得首先要清除该偏臵号对应的磨损值；2）刀具和刀具偏臵号一定要一一对应；3）刀具参数设臵后，记得要保存起来。10 主轴不转原因说明：1)当前系统处于“编辑”模式下；2)变频器故障；hanuc cnc series 2000i-

6、md维护说明书3)主轴正转或反转中间继电器故障。解决办法：1）切换到非“编辑”模式下；2）排除变频器故障；3）查看主轴正、反转信号。11 进给轴在极限位不出现极限报警，但出现驱动器超载报警原因说明：1)限位开关安装过于靠近两端，丝杠走到尽头仍没压到限位开关；2)软行程设臵过大且限位开关损坏，限位开关被压到但无法向系统传递有效信号，导致丝杠走到尽头引起超载报警。解决办法：1)将限位开关安装到正确位臵；2)更换并正确安装限位开关，且正确设定软行程。12 x 轴、y轴或 z轴在非极限位出现极限报警，或只能单向移动原因说明：1） 一端限位开关损坏，导致该端出现限位开关有效信号；2） 限位开关进水引起短

7、路，导致该端出现限位开关有效信号。解决办法：1)更换限位开关；2)清理限位开关内部积水，消除引起短路因素。二、报警处臵1 主轴驱动器报警hanuc cnc series 2000i-md维护说明书1.1 蒙德 ims-mf系列报警显示和对策报警显示内容原因驱动器变速中过电流在加减速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的 200% ）负载过大，加减速时间过短使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机驱动器输出侧发生短路、接地驱动器稳速中过电流在稳速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200% ）负载过大使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机驱动器输出侧发生短路、接地驱动器模块过流或

8、过热驱 动 器 的 输 出 电流 超 过 阀 值（约额定电流的200% ）负载过大驱动器输出侧发生短路、接地驱动器 ipm 模块损坏电机过载电子热保护引起驱动器过载保护动作负载过大，加减速时间过短v/f 曲线的设定不正确电机额定电流设定不正确过力矩驱动器的输出力矩超过过力矩保护阀值（l3.02. ）的设定值并 保 持 了 过 力 矩 保 护 时 间（l3.03. ）以上的时间负载过大，加减速时间过短电机参数的设定不正确过力矩保护的设定不正确驱动器过载负载过大输出电流的电子热保护动作输 出 电流 达 到驱 动 器额 定电 流180持续 10s 减速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值400v 级

9、：约 780v 电源电压太高减速时间太短，再生能量太大未按规定连接适当的制动电阻稳速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值400v 级：约 780v 电源电压太高减速时间太短，再生能量太大未按规定连接适当的制动电阻停止中主回路电压异常主回路直流电压超过制动阀值400v 级：约 680v 上电时电源电压超过驱动器工作范围停止中主回路低电压停止中主回路直流电压低过阀值400v 级： 400v 发生瞬时停电输入电源的接线松动切断电源，驱动器放电中运转中主回路低电压运转中主回路直流电压低过阀值400v 级： 400v 发生瞬时停电输入电源的电压波动太大输入电源的接线松动hanuc cnc series

10、2000i-md维护说明书输入电源发生缺相散热片过热驱动器散热片的温度超过散热片过热保护温度（l2.02. ）的设定值并保持了散热片过热保护时间（ l2.03. ）以上的时间环境温度太高周围有发热物体驱动器的散热风扇停止运行散热器受堵塞其它过热充电电阻过热散热风扇失效外部过热（电机、制动电阻等，须外加检测电路）主接触器断开或接触不良t1 t2 信号保护电机过热过速度电 机 速 度 超 过 超速 保 护 阀 值（ l4.05. ）的设定值并保持了超速保护时间（l4.06. ）以上的时间指令速度过高速度控制偏差过大l4.05. 、l4.06. 的设定值不适当速度偏差过大电机速度偏差超过速度偏差过保

11、护阀值（l4.02. ）的设定值并保持了速度偏差过大保护时间（ l4.03. ）以上时间负载太大加减速时间太短负载处于锁定状态的设定值不适当pg 断线驱动器有频率输出指令而未收到pg 脉冲信号pg 的连线断了pg 的连线有错误没有给 pg 供电pg 的电压设臵不正确pg 自检错误pg 自检时检测不到uvw 相辅助代码显示于驱动器报警时，详细信息请参照表5.2 输入缺相驱动器输入侧发生缺相发生瞬时停电输入电源的电压波动太大输入电源的接线松动输入电源发生缺相滤波电容老化输出缺相驱动器输出侧发生缺相输出电缆断线电机线圈断线输出端子松动内部故障hanuc cnc series 2000i-md维护说明

12、书制动异常制动回路异常电流互感器自检故障受到强烈的干扰内部故障主板故障1 发生超时复位( 死机 ) 主板故障2 e2prom 数据读出效验错误/ 写入故障主板故障3 分频 cpu 通讯错误外部故障辅助代码显示于驱动器报警时正反转指令同时输入正转指令（ x1）与反转指令（ x2）同时输入0.5 秒以上紧急停止在端子运行时， 手动按 stop 键中止运行pg 错相驱动器给出正转信号却收到反向力矩（或驱动器给出反转信号却收到正向力矩）pg 相序与电机相序不符电机自学习失败辅助代码显示于驱动器报警时，详细信息请参照表5.3 z 相校正异常没有 z 相信号z 相信号受到干扰编码器线数或电机极数设臵出错扩

13、展卡自检错误设臵了编码器类型但没有检到相应的 pg 卡通信故障驱动器不能与外部通信hanuc cnc series 2000i-md维护说明书操作器通信故障操作器不能与主板通信操作器连线接触不良程序错误编码器脉冲异常波动详见扩展模式的说明详见扩展模式的说明详见扩展模式的说明详见扩展模式的说明参数设定超范围非法的eeprom 写入或主板的软件版本变更参数不合理辅助代码显示于驱动器报警时详细信息请参照表5.5 功能设定冲突辅助信息参见u4.15. 辅助代码显示于驱动器报警时，详细信息请参照表5.6 v/f 曲线设定出错未经检测的新主板多功能端子功能设臵冲突没有按照多功能端子的设臵规则设臵参数或输入

14、端子功能重复模拟端子功能设臵冲突一个模拟输入量被多个功能引用更改扩展模式引起扩展参数超范围扩展参数设臵错误hanuc cnc series 2000i-md维护说明书外部操作错误分度定位时分度端子输入超范围双 pg 定位时主轴编码器与电机编码不一致操作器内参数内容出错操作器内无内容操作器内参数内容不完整操作器写参数集过程中出错电机运行过程中实施数字式操作器写参数集功能2 进给轴驱动器报警2.1 安川驱动器报警显示及对策警报显示警报名称警报内容警 报 复 位可否a.02 参数破坏伺服单元eeprom 数据异常否a.03 主电路检测部分异常servopack （伺服单元）为6.0kw 以上时不检测

15、 电源电路的各种监测数据异常可a.04 参数设定异常用户参数的值超出设定范围否a.05 配套错误伺服电机与伺服单元的容量不配套可a.09 分频设定异常分频设定 （ n212） 的设定值为不能被设定的值（刻度之间） 或是超过连接编码器分辨率能力否线形发动机连接时， 从线性发动机的最大速度得到最大分频比以上的设定n281 否a.0a 编码器种类不合伺服范围外安装了系列编码器否a.10 过电流或散热片过热igbt通入过电流或者伺服单元的散热片过热否a.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障可a.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量可a.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数n001 的

16、设定不符可a.40 过电压主电路 dc电压异常高可a.41 电压不足主电路 dc电压下降可a.51 超速伺服电机的转数异常高可a.71 过载（瞬间最大负载）以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十秒的运行可a.72 过载（连续最大负载）以超额定值的扭矩进行了连续运行可hanuc cnc series 2000i-md维护说明书a.73 db过载（伺服单元为30w 1.0kw时检测）由于 db(动态制动器 ) 动作，旋转能量超过了db电阻的容量可a.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复on/off 可a.7a 散热片过热（伺服单元为30w 1.0kw时检测伺服单元的散热片过热可a.81 编码器备

17、份警报编码器的电源完全耗尽，位臵数据被清除否a.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常否a.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降可a.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常否a.85 编码器过速电源 on时，编码器高速旋转否a.86 编码器过热编码器内部温度过高否a.b1 速度指令a/d 异常速度指令输入的a/d 转换器异常可a.b2 扭矩指令a/d 异常扭矩指令输入的a/d 转换器异常可a.b3 检测电流异常电流检测部异常或是电机动力线断线可a.bf 系统警报伺服单元发生系统错误否a.c1 防止失控检测伺服电机发生失控可a.c8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定

18、异常绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确否a.c9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信否a.ca 编码器参数异常编码器的参数被破坏否a.cb 编码器回送校验异常与编码器通信内容错误否a.cc 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的多匝限位臵不一致否a.d0 位臵偏移过大偏移脉冲超过了用户参数（pn505）的设定值可a.f1 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接可a.f5 电机线断线伺服单元不论是否接收到伺服on指令，伺服电机都不通电可a.f6 cpf00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器（jusp-op02a-2 ）与伺服单元间的通信（cpu异常等）否cpf01 否a.- 不是错误显示表示正常的动作状态- 2.2 富士 w系列伺服系统报警显示及对策报警显示主要原因对策过电流hanuc cnc series 2000i-md维护说明书或接地线没有连接连接接地线电机的输出配线不一致伺服放大器与伺服电机的连接要符合相序电机的输出配线在相间短路确认 u-w 、v-w 、w-u之间的电阻值电机的输出配线与接地短路确认对地线间的电阻值再生电阻过热电机输出配线错误伺服放大器与电机连接应符合相序旋转速度超程加速时间（参数35 号）设定长一些s字时间常数（参数43 号）设定长一