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文档简介

小型自助图书馆机械系统设计自动取书装置设计2013年6月6日2 0 0 9 级 毕 业 设 计 答 辩 设计任务1目录目录 设计方案2 设计方法与过程3 成果展示4 总结5 设计任务 设计方案总体设计方案：XXXX年抓取机构水平移动机构垂直升降机构装置主要分成三个部分：1.机械手抓取机构2.垂直升降机构3.水平移动机构 设计方案2.1 抓取机构设计原理XXXX年 夹书机构 球面坐标机械手 设计方案2.2 垂直升降机构与水平移动机构XXXX年 设计方法与过程校核验证零部件计算选型三维建模最终结果 设计方法与过程3.1抓取机构的设计Bighand机械手夹持器 设计方法与过程3.1抓取机构的设计 设计方法与过程3.2垂直升降机构 设计方法与过程3.2垂直升降机构 设计方法与过程3.3 水平移动机构 设计方法与过程 成果展示 成果展示 总结1.任务完成情况2.收获3.问题与不足之处Thank you! 请各位老师批评指正！请各位老师批评指正！

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