基于pro的挖掘机工作装置的建模及运动仿真-毕业论文开题报告

1、文华学院学生毕业设计（论文）开题报告学生姓名朱振超学号140202390034学部（系）机械设计与制造专业年级制造1班设计（论文）题目挖掘机工作装置的建模及运动仿真指导教师洪燕一、设计（论文）选题的依据（选题的目的和意义、该选题在国内外的研究现状及发展趋势，等） 11选题的目的挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电 气工程、农皿改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工 程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。随着 我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展

2、空间，因 此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分， 对其研究和控制是对整机开发的基础。反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间 机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计 特别是中型挖掘机的设计己经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这 些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的 孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和 提高设计能力。1.2选题的意义由于挖掘机种类繁多，故挖掘机的生产和设计中，需要根据实际生

3、活的情况，设计多功能, 低成本，能够高效解决人类解决不了的问题。在传统的挖掘机设计屮，挖掘机的设计和强度校 核过程主要通过人工完成、存在结构复杂、生产效率低、寿命短等问题，而且容易出现设计误 差和错误，难以实现优化设计,为了提高工作效率，具有不可替代的意义.2. 国内、外现状及发展趋势当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘 机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的 步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些 先进的生产率较高的挖掘机型号。由于使用性能、技术指标和经济指标上的

4、优越，世界上许 多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展 着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、 模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机检测与控制实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力.消除公害, 纵观未来.2. 3发展趋势1. 挖掘机的多功能化挖掘机多功能的应用与配套已相当成熟，20吨级以卜挖掘机多功能应用基本都非常普遍， 除了常规的破碎锤、液压剪、蛤式斗及各种抓斗外，螺旋钻、倾斜斗、破碎斗、开沟机、振动 夯、割草机等应用也很普遍，它们

5、间的更换基本都靠液压快换接头实现。2. 挖掘机的紧凑型发展小型挖掘机是紧凑型机器的典型代表，而其中的小回转和无尾型挖掘机更是其中的佼佼者。 一般而言，这种紧凑型多在10（以下。此次展会上，久保田、竹内、洋马、小松等厂家展出了 无尾的小型挖掘机。而近儿年随着工程施工现场的多样化要求，国外的著名厂家还在中型挖掘 机上大做文章。3. 挖掘机的智能化随着机电一体化技术在工程机械上的广泛应用，智能化已经成为工程机械的一种发展趋势, 对于挖掘机的智能化提法，可以说是非常熟悉了。三、设计（论文）的研究方案（拟采用的研究方法、准备工作情况及主要措施）、主要研究内容及预 期目标1. 研究方法：这次毕业设计，我主

6、要是通过通过阅读大量与挖掘机相关的论文和期刊，以及在网页上搜索一些 有关挖掘机的介绍.2. 准备工作、措施：已查阅了有关专业的书籍和下载了相关网上的资源，接下来应用所学的知识，按照本研究课题的要 求及进展安排逐步完成。3. 主要研究内容及预期目标：1）研究内容：1. 查阅资料，了解挖掘机的工作原理，国内外研究现状，研究挖掘机的目的及意义。2. 挖掘机工作装置参数化设计.3. 使用pro/e软件对挖掘机工作装置进行实体建模.4. 装配仿真.5. 总结与展望.2）预期目标：能够低成本、高效率地设计并制造出对实际生活有帮助的挖掘机。四、设计（论文）工作进展安排查阅资料1周开题报告1周零部件设计3周装配仿真3周论文撰写