OMRONPLC在自动弯管机中的应用

1、omron plc在自动弯管机中的应用2009-2-12 14:41:00湖北汽车工业学院电气工程系彭强 供稿摘要：对水处理行业，特别是城市污水处理行业的plc自动化控制进行了深入的研究。同时由于水处理行 业的特殊性，所以对工厂门动化网络的耍求又很高，从而使得plc网络在整个水处理的监控系统川起若举 足轻重的作用。对此，欧姆龙plc网络有着无以伦比的性价比优势，针对长沙市第一污水处理厂一期扩建 工程项目的成功案例，来具体探讨欧姆龙工业以太网和与第三方设备的串行通信网络。关键词：plc网络工业以太网controller link网现场总线devicenet协议宏串行通信abstract： we

2、deeply research plc automation control for water treatment, especially for c ity waste water treatme nt. mean while, as the particularity of water treatment, it n eeds hig h requirements for fa (factory automation) network so that it is important for plc netwo rk in the water treatment monitoring an

3、d control field besides, omron plc network has t he higher quality and lower price.the article is discussi ng omron in dustrialether net and serial commu nicati on n etwork betwee n omron plcs and other devices with t he successful case of changsha the first waste water treatment factory.key words:p

4、lc network ether net con troller link field bus devicenetprotocol macro serial communication1 引言随着我国工业经济快速发展的初期。各行各业急待发展，基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、 交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而 催生了弯管机系统设计和开发。可编程控制器(plc)在弯管机控制系统中发挥了重要的作用，给复杂要 求的弯管系统提供了重要的技术保证。2 系统的概述2.1系统结构动三维弯管机控制系统主要由可编程控制器(plc)、旋转编码器、

5、步进电机、人机界面(hmi)和 液压油泵组成。旋转编码器主耍用于角度量测和长度控制，步进电机主耍用于旋转角度控制和驱动小车实 现长度控制，电磁阀配合液压油泵用于实现弯管动力。2.2系统功能(1) 分手动、半自动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，单角度和多角度，二维角 和三维角选择等不同控制要求场合的特定需要。(2) 可存储上百种产品型号，每种型号可设定20个弯管角度参数和20个旋转角度参数，可满足多种 复杂、多角度、不同空间的耍求，并可对工作进度进行实时监控显示。（3）可自由调整设定''夹紧时间、''退夹时间进芯时间"，满足实际工艺要求，

6、以及防止机械上的 动作延吋造成的次品；（4）可选择试机模式，用于机械的磨合，符合管理员权限的人才可选择试机模式，对不同的用户进行 不同的操作从而保证系统安全。（5）可设定机械的使用期限，符合管理员权限的人才可对机械的使用期限进行设定；（6）完善的报警系统，在操作不当或机械故障吋能在屏幕上作出提示，并停机报警。2.3系统i/o分配系统选用1台omron plc cj1m-cpu22主机，电源pa205r模块，1个高速计数单元（cj1wc t021） , 2块16点输入单元（id211）和一块16点输出单（0d211）。其输入输出端子分配情况如附 表所示。附表输入输出端子的分配0100000010

7、02003004005006007008015输主导三导折导入模樓堆轨弯松松夹左限右开开头限位限到到松位位位位开到位011012013014旋平平转移移伺伺服服服电电电电机机机机报定报定警位警位0/12/3101102103104105106107108100110输轴主导管折折旋油岀向摸樓件弯弯转泵运油油油油油起动缸缸停伺央夹夹前后电(-紧x进机却电启机放放放动t j if f 松松松3 系统的软硬件实现系统主要工作步骤有弯管主副夹夹紧、有芯进芯并计时、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、步进电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。其主要工作流程如附图所示。附图主要工作流程框架4结束语口动弯管机口成功设计以来，经多多次修改完善，现己投入生产应用。该控制系统在各方面与以往的弯 管系统相比有着很人的优势：零件参数选择可达上百种，弯管角度可増至20个之多，加工的产品从实心 的钢条到空心的金属管，从家倶工艺品到工业化工车船设备用金属管等；弯管长度和角度旋转控制实现自 动化，在精度上有很大的提高，误差允许值控制在+0.2&