B线链条传动生产线操作说明书2

1、青岛五菱玻璃传送链条线 青岛永鑫诚自动化设备有限公司 青岛五菱B线玻璃传送链条线 使用说明 青岛永鑫诚自动化设备有限公司 电话真 录一、简 介二、 主要技术性能三、 操作说明四、 故障的排除与处理五、 维护保养六、 备件清单 一 简 介欢迎使用由青岛永鑫诚自动化设备有限公司设计制造的玻璃传送链条线。本设备根据用户工艺要求进行研发设计的一款专用全自动控制设备，具有运行稳定、防护可靠、传送精度较高，控制伺服电机可以精确定位和参数设置。设备运行电压为三相380V,运行最大功率为40KW。工作运行中由于设备的盈余设计，实际运行功率会小于10K

2、W.使用前请详细阅读本操作说明书，一定要严格按照操作说明进行操作！二 主要使用的产品介绍 1、采用日本三菱FX系列可编程序控制器优点：(1) 系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实现生产过程的综合自动化。 (2) 使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 (3) 能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型，使您能够更加灵活地完成自动化任务。2、

3、气缸、电磁阀选用日本知名品牌SMC产品，体积小、工作稳定，使用寿命长，可实现快速控制，大大提高了设备的稳定性与快速换向控制要求。 3、图尔克光电是德国图尔克集团公司旗下的知名传感器品牌，具有高稳定、高检测精度、长寿命等优点。 4、三菱伺服电机选用的型号型号是HF-SN52KW1-S100（两台），该型号的性能如下：()与MR-E系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-E系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。()多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只

4、要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。()使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。 5、伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达。主要应用于高精度的定位系统。目前是传动技术的高端产品。本设备配置的三菱伺服放大器的型号是MR-E-70A-KH003（两台），特性如下：(1)该产品有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。（）

5、该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。（）与MR-E系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到550HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。（）功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。 、三菱变频器的型号是FR-D740-3.7K-CHT， FR-D700系列变频器是紧凑型多功能变频器。（）、功率范围：0.47.5KW；（）、通用磁通矢量控制，1Hz

6、时150%转矩输出；（）、采用长寿命元器件；（）、内置Modbus-RTU协议；（）、内置制动晶体管；（）、扩充PID，三角波功能；（）、带安全停止功能。FR-D700系列变频器的各参数介绍如下图：型号FR-F740-K-CHT(1)0.751.52.23.75.57.5111518.52230374555适用电机容量(kW)*1LD SLD0.751.52.23.75.57.5111518.52230374555输出额定容量(kVA)*2LD SLD1.62.73.75.88.812.217.522.126.732.843.453.364.880.8额定电流(A)*3LD2.1 (1.8)3

7、.5(3. 0)8 (4.1 )6 (6.5)11 .5 (9.8)16 (13.6)23 (20)29 (25)3543 (37)57 (48)70 (60)85 (72)106 (90SLD2, 3 (2-0).3. 8 (3.2)2 (4.4)3 (7.1 )12.6 (107)17 (14.5)25(21 )3138 (32)47 (40)62 (53)77 (65)93 (79)116 (99过载能力*4LD120% 60s, 150%3s, 5CTC(反时限特性）SLD110% 60s ,120% 3s， 4CTC(反时限特性）电压*53相380 -480V 50Hz/60Hz电源

8、额定输人交流电压，频率3相380-480V 50Hz/60Hz交流电压允许波动范围323528V50Hz/60Hz允许频率波动范围±5 %电源容量(kVA)*7无直流电抗器2.104.805162027324152657999安装直流电抗器时22.635.08.1101619,243141506174保护结构(JEM1030)*8封闭型(IP20)*6开放型(IP00)冷却方式自冷强制风冷大约重量(kg)3.553.55556.557.51313233533、 操作说明 1、主画面操作上电开机画面进入初始画面，也就是如下图所示的主画面，包括公司的名称、当前时间、报警显示和设备的立体图

9、在画面上显示，还有手动模式、自动模式、风扇控制、报警画面、状态显示以及主画面等画面切换按钮供现人员操作。比如刚开机，要打开吹干风扇，那就点击，打开风扇控制画面后，选择高速或低速运行！需要注意的是，把画面切换到任意画面，都显示报警窗口，内容是什么时间，出了什么故障，都会一目了然，方便现场操作人员去解除当前发生的故障。2、手动画面介绍此操作画面为手动模式，应用于手动调试各动作，及出现故障时手动解除各动作，包括玻璃抓取、松开、提升、下降，还有前后左右伺服的前后左右移动。另外，还可以设置前后左右伺服电机的脉冲数、频率数。下面对各动作按钮的操作，做详细介绍。单击这个按钮，两真空发生器抽真空，通过吸盘来抓

10、取玻璃，此时亮绿灯。单击这个按钮，两真空发生器释放真空，吸盘失去真空吸力从而松开玻璃，此时亮绿灯。单击这个按钮，提升电磁阀动作，从下而上提升玻璃，当达到上磁性开关高度时，自动断开提升，此时，上面亮绿灯，说明已到达上磁性开关高度。单击这个按钮，提升电磁阀动作，从上而下下降玻璃，当达到下磁性开关高度时，自动断开下降，此时，下面亮绿灯，说明已到达下磁性开关高度。特此声明下，当玻璃在上磁性开关高度时，点击按钮，电磁阀不会动作；反之一样，若玻璃在下磁性开关高度时，点击，电磁阀也不会动作。单击这个按钮，左右伺服电机向左以设定的频率与脉冲动作，跑完设定的脉冲自动停止，指示由原来的变成，此标示说明由原来的右边

11、移动到左边。单击这个按钮，左右伺服电机向右以设定的频率与脉冲动作，跑完设定的脉冲自动停止，指示由原来的变成，此标示说明由原来的左边移动到右边。单击这个按钮，前后伺服电机向后以设定的频率与脉冲动作，跑完设定的脉冲自动停止，指示由原来的变成，此标示说明由原来的前边移动到后边。单击这个按钮，前后伺服电机向前以设定的频率与脉冲动作，跑完设定的脉冲自动停止，指示由原来的变成，此标示说明由原来的后边移动到前边。右侧的设置栏设有安全密码，其输入名称与口令都是123,设置值为两个字容量，数字范围是04294967295。超出此范围输入不上，也不能输入负数，只能输入无符号十进制整数。注：不论现在处于哪个画面，都

12、可以自由切换到你想进入的任意画面，此设计是多画面浏览画面，节省了操作人员的操作时间。.自动画面介绍此操作画面为自动模式，应用于自动运行一个循环与单步调试，自动停止、复位按钮的操作以及各自动运行时脉冲、频率的设置，除此之外，还有设备维修时，提升机到达安全位置的操作。同样此设置栏也设有安全密码，其输入名称与口令都是123,设置值为两个字容量，数字范围是04294967295。可单独设置前或后，左或右的脉冲与频率。设置完成后按确定键完成，会在下一次操作中指行此设置。需要提醒一下的是，前后（左右）伺服前进与回归的脉冲数是一致的，考虑到前进多少也要回归多少，这样才确保伺服不会跑偏原点，以致产生不必要的损

13、失。风扇控制画面介绍 这是针对底涂漆风吹而设计的风扇控制画面，链条线体上方有个300W的风扇，共分了两组，分别从前面数、三个一组命名为高速运行，另外一组为2、4两个一组命名为低速运行。点击此按钮，风扇高速运行，三个风扇同时动作，此按钮变成。点击此按钮，风扇高速运行，两个风扇同时动作，此按钮变成。风扇可高低速运行，也可全速运行。五个风扇全打开的情况下，称为全速运行。.状态显示画面介绍显示各接近开关、限位开关、磁性开关以用各按钮的状态，方便查找故障，可很明了的看出各个状态，更好的监视设备的运行情况。举例说明具体监视方法，这种红色状态说明左右伺服接近现在没感应到，如果这样显示，说明已感应到，伺服已回

14、到接近点位置。所有的动作状态，显示红色，处在OFF状态；显示绿色，处在ON状态。. 报警画面介绍报警视图显示的内容为日期报警文本，“信息文本按钮”与“确认按钮”，除此之外，还有“主画面”画面切换按钮。. 面板按钮指示介绍 .“运行”指示灯：只有在自动运行按钮为ON时，运行指示灯才亮。手动状态下，指示灯是不会变亮的。.“复位”按钮：当由于设备故障如过载，不在原点位置，以及急紧按了急停按钮需要复位等使设备不能在正常的工作等待状态时，可以通过“复位”按钮来复位当前的故障和报警。另外伺服电机原点搜索也是通过复位按钮完成的。.“自动”旋钮：设备需要设备一个循环或单步动作时可以通过旋钮打到自动状态，此时最

15、上面的运行指示绿灯会亮；当需要单个动作调试时切换回手动状态，也就是除自动档位外的另一个档位。特此注明下：在把“自动”旋钮打到ON状态，运行指示灯也亮，当涂胶机器人链条线体动作或者链条线体上面有玻璃时，提升机也不会动作。只有解除了这两种可能性，提升机才能正常运行。这样更能保证安全抓取和放下玻璃，以免打碎玻璃。不会出现在涂胶机器人链条线体动作时放玻璃和链条线体上面有玻璃时，出现两块玻璃重叠现像。.（急停）按钮：当发生紧急情况时，按下（急停)按钮，设备所有动作停止，防止由于某些意外情况造成的设备损坏和人员伤害。伺服电机在按下急停按钮的情况下，设备会立即停止动作，但是此时无论工作进行到哪个工位，只所以

16、真空发生器会立即动作抽真空，是为了防止当玻璃正在移动过程中，按下紧急停止，所有动作（包括真空发生抽真空）立即停止而导致玻璃从半空下掉下碎裂。凡是按了急停按钮，必须按复位按钮，此设备才能进行正常工作！注明:凡有关三菱变频器的操作与三菱伺服驱动器的设置请参考变频说明书与三菱伺服放大器使用技术说明书。 4、 故障的排除与处理.初次上电，打自动开关打到ON状态，自动运行指示灯亮，当玻璃运行到抓取位，但是提升机不动作。故障原因：伺服初次上电没有搜原点，PLC程序编写构造用的步进梯形图，设备每次初次上电必须搜打原点，如果程序里面的原点标志位没有置位，设备是不会动作的，所以按下触摸屏面板上的那个复位按钮，搜

17、到原点，设备处于等机状态，这时如果抓取位有玻璃，提升机就会自动抓取设备。故障原因：自动运行条件没有满足，要使提升机自动运行，除了把自动按钮打到ON状态、搜到原点外，还要满足以下条件：提升气缸上磁性亮、真空发生器处于释放真空状态、左右前后伺服准备完成和定位完成、门限位处于正常状态以及涂胶机器人链条线处停止状态等这些条件满足了，设备才能正常工作。. 提升机抓取玻璃时，玻璃停留在位置偏离了正确的抓取位置，吸盘抓取不到玻璃。故障原因：控制正确抓取位置的两个限位开关的限位头部松动，使得链条上的支撑柱碰到松动的限位停止导致抓取位置改变。重新调整两限位开关，定下正确的抓取位置。故障：两伺服电机可能没有从伺服

18、原点开始移动玻璃，从而导致每次都会回到错误的抓取位。按下触摸屏面板上的复位按钮，让两伺服电机回到原点位置，开始移动玻璃。 3.光幕在正常运行时，有人不小心闯光幕，设备会运行完这一步，停止下来，这时应该怎么恢复提升机设备正常运行？光幕正常运行时，光幕面板上的“TOP”与“BOTTOM”指示灯亮绿灯，如果出现人为的闯光幕现象，此指示灯是黄色的，这时复位光幕的方法是按两下左手侧固定在立柱上的按钮盒最上面的复位按钮（此按钮是红色蘑菇头的按钮），完成后提升机就可正常运行了。如果想进一步了解光幕的故障处理方法，请查看EZ-SCREEN TYPE 2 SYSTEM INSTRUCTION MANUAL第45

19、页。. 在提升机抓取玻璃正在向涂胶机器人链条线体移动的过程中，出现了故障因此按了急停按钮，等故障处理完成后，应该如何操作提升机让其正常运行？首先，把触摸屏上的自动运行旋钮扳到另一个档位上，这时自动运行指示灯会灭，打开触摸屏的手动模式画面，先把抓紧着的玻璃松开，当玻璃安全放下后，按屏摸屏上的复位按钮，让伺服电机重新搜找原点，搜找原点完成后，再把自动运行按钮打到ON状态，这时自动运行指示灯会亮绿灯，提升机进入正常运行状态。五、维护保养1.每周至少要检查一次两伺服定位是否准备，检查方法是：打到手动模式，把旋转按钮打到手动模式，比如输入左右伺服脉冲数为，看伺服放大器显示器P值是不是，如果是证明伺服定位

20、精确，同样方法检查前后伺服电机走步是否精确。如果发的脉冲数多于或少于，这都说明伺服放大器出现了故障，首先查看伺服电机的接地端子是否脱落，伺服放大器的接地端子是否脱落，有没有跟电源接地接在一块。其次是看下，从伺服放大器到PLC线的有没有受到外界干扰。接头是否松动。这些都有可能导致伺服接受到多或少于设定值。另外说明下，没有特殊情况，不要改变自动模式里面的脉冲数，因为从提升机链条线体到涂胶机链条线体的距离是一定的，如果更改了脉冲数，可能导致抓取不到位，或者移送不到位，从而使玻璃无法正常运送到固定位置。2.气缸运行时产生振动，有时引起检测磁性开关位置偏移，应每周至少检查一次磁性开关位置，提前应对正确位

21、置做出记号，检查到位置偏移应及时校正，防止引起系统运行故障。3. 每月至少应对各强电接线部位控制接线的接线端子进行紧固。 4. 定期每天至少检查链条传动机构润滑是否良好，磨损以及松紧程序是否在正常范围。每天添加一次润滑油，保证链条线体正常运行。 5. 每天检查一次提升机皮带传动松紧程序是否在合格范围之内，磨损是否严重，两皮带是否同步，滑轨添加润滑油。传动是否灵活，内部有无异响。 6. 每天检查一次变频器以及链条传动电机的温升是否在合格范围之内。以及传动过程是否稳定无卡滞无异响。在此说明下，没有特别情况不要更改变频器的频率，因为用的是变频器的高低速控制，特别是更改低速频率后，链条线停止时容易产生

22、大的电流，影响电机的使用寿命。如果把高速调的频率过大，启动电流会过大，导致线路电流不稳定，而影响其它设备正常运行。7.定期除尘检查风扇进风口是否堵死，每月清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。定期检查，应一年进行一次：检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦拭干净。测量开关电源输出各电路电压的平稳性，如：5V、12V、15V、24V等电压。接触器的触点是否有打火痕迹，严重的要更换同型号或大于原容量的新品接触器；确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作试验；确认保护显示回路无异常；确认变频器在

23、单独运行时输出电压的平衡度。8.认真做好变频器的日常维护保养及其检修工作，内容主要包括：(1)、定期对变频器进行除尘，重点是整流柜、逆变柜和控制柜，必要时可将整流模块、逆变模块和控制柜内的线路板拆出后进行除尘。变频器下进风口、上出风口是否积尘或因积尘过多而堵塞。变频器因本身散热要求通风量大，故运行一定时间以后，表面积尘十分严重，须定期清洁除尘。(2)、将变频器前门打开, 后门拆开, 仔细检查交、直流母排有无变形、腐蚀、氧化，母排连接处螺丝有无松脱，各安装固定点处坚固螺丝有无松脱，固定用绝缘片或绝缘柱有无老化开裂或变形，如有应及时更换，重新紧固，对已发生变形的母排须校正后重新安装。(3)、对线路

24、板、母排等除尘后，进行必要的防腐处理，涂刷绝缘漆，对已出现局部放电、拉弧的母排须去除其毛刺后，再进行处理。对已绝缘击穿的绝缘板，须去除其损坏部分，在其损坏附近用相应绝缘等级的绝缘板对其进行隔绝处理，紧固并测试绝缘并认为合格后方可投入使用。(4)、 整流柜、逆变柜内风扇运行及转动是否正常，停机时，用手转动，观察轴承有无卡死或杂音，必要时更换轴承或维修。(5)、对输入、整流及逆变、直流输入快熔进行全面检查，发现烧毁及时更换。(6)、中间直流回路中的电容器有无漏液，外壳有无膨胀、鼓泡或变形，安全阀是否破裂，有条件的可对电容容量、漏电流、耐压等进行测试，对不符合要求的电容进行更换，对新电容或长期闲置未使用的电容，更换前须对其进行钝化处理。滤波电容的使用周期一般为5年，对使用时间在5年以上，电容容量、漏电流、耐压等指标明显偏离检测标准的，应酌情部分或全部更换。(7)、对整流、逆变部分的二极管、GTO用万用表进行电气检测，测定其正向、反向电阻值，并在事先制定好的表格内认真做好记录，看各极间阻值是否正常，同一型号的器件一