三菱可编程控制器SLMP协议说明

1、SLMP通信相关实验1、实验1:以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能精选范本精选范本B、对方以太网模块设定如下:FEthernet Operti o n Setting精选范本Communkaton Data CodeInput Format帧格式BIN（必须! ! ！） “ lliB'llll iw llill irn binaryAill IIIL A5C匚 CodeAddress SettingInitial TimingDo not ait for OPEN imposstle at STOPA.way5 wait for OPad (匚orfmLnication poss

2、ibly STOP tme)Frame Settng本站IPEthernetza)始终允许打开35IP Address:EEE3O2.3精选范本精选范本¥ Enable Online ChangeEndTCP Existence 匚onfirnwhon Setting* Use the KeepAli?eL Use (tie Pungcaned精选范本精选范本精选范本C、设定通信协议内容注意：设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数，不要重复占用。D、制作梯形图程序梯形图程序包括以下部分：通信建立及中断（端口的打开及关闭）精选范本设定帧数据MLI7r：r目标p*冋齬DI01L目無巳

3、土 E站号?:亠DHD屹1計H1C red11二5MU7LEA3r：5M：0D检查执行结果E、心ii.iJ 、*SM 打 2P1QC1H1I1 卜Mjuy 一RTT执行预定义协议ZEt-Xii二空1- . .旦SS兀辜类型閒羞兀辜宕削茸素 丐1.固定期B(Fix«d diti)1400佗宝苹）2无转换穽Seri 1 ilo.H200-B2003固圣数(FiKd data)00 D0送丰节）4无转换聽Hetwwk Ho.D201-12015无转换克虽Station lh.3202-0216无转换賁里Requsttd module 1/0 Ke.D203-D20317固定数粥For fi

4、rtnr电 Kpaiksi*n00(1)8怅度Rest打 gth魁导TH圭X19"1舌走埶潺,<+寺丽魏；的左催0000S节）10无转换妾里（读取数据的存储寸口勿41 I2C5-Ft B A : CR.Ei a：3G :Ttrr:物心nFD204为数据长度:-Cl! 10- 10： < : <fl ; £i j Tc i < ；T d orasu* ： il： B： p£ < j： <1 j < 2 t ： a： !& t! t： d! filial «11t ： a： u ； o： c liji r 1

5、2（2字节）D204为读取的实际数据（K123）F、注意要点：两方以太网参数必须相对应，包括：端口号、IP地址、帧格式等预定义协议中，帧数据格式固定为BIN。精选范本2、实验2：使用Socket tool调试工具A、对方以太网设备参数设定同实验 1B、在Socket Tool2软件中，新建客户端创建吕门匸上et客户洁対右 IP： |192166.3.39| 时方嘉口 2000E、BIN 格式报文（读 M100M107）54003412000000FFFF03000C00100001040100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令64000090080

6、0软元件号软兀件类型读写长度D4003412000000FFFF03000600000010001100固定值序列号固定值网络号站号起始10多重站号数据长完成代码读取数据（从低至咼）54003412000000ffff03000c0010000104010064000090080054003412000000ffff03000c00100001040100d00700900800 （读 M2000）D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00F、BIN 格式报文（写 M100M107）54003412000000FFFF030

7、01000100001140100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令64000090080000000000软兀件号软兀件类型读写长度数据区（从低位开始）D4003412000000FFFF030002000000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00G、ASCI I格式报文（读 M100M107）54001234000000F

8、F03FF000018001004010001Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令M*000100 0008软兀件类型软元件号读写长度D4001234000000FF03FF00000C000010011000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至咼）54001234000000FF03FF000018001004010001M*0001000008D4001234000000FF03FF00000C000010011000H、报文元素说明Subheader:SLMP报文报首识别码，默认 5400。序列号：任意值，

9、用于识别返回报文，与发送报文相同。网络号/站号：跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF起始10:访问多CPU系统或通过 CPU连接的Multidrop网络时用，单 CPU为03FF。多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为 00。数据长：此数据帧之后所有数据帧长度（16进制，以字节计算）。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位： 250ms。00代表无限等待。指令/子指令：SLMP指令，详细请参考 SLMP协议手册。软元件类型：访问的软元件类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：SLMP

10、报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。精选范本I、 跨网访问 ASCII格式报文（读N1S2的U0G18515）54001234000001 0203FF000024001004010080Subheader序列号固定值网络号站号起始10多重站号数据长等待时间指令子指令00U000000G*0185150000001固定值软兀件类型固定值软元件号固定值读写长度540012340000010203FF00002400100401008000U000000G*0185150000001D400123400000102 03FF 000008000001F4固定值序列号固定值网络号

11、站号起始10多重站号数据长完成代码读取数据（从 低至高）Subheader:SLMP报文报首识别码，默认 5400。序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。网络号/站号：跨网访问时用，此次为访问 1号网络2号站（R08 CPU）起始IO:访问多CPU系统或通过 CPU连接的Multidrop网络时用，单 CPU为03FF。多重站号 访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为 00。数据长：此数据帧之后所有数据帧长度（16进制，以字节计算）。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。指令/子指令：SLMP指令，详细请参考 SLMP协议手册。（子

12、指令规定了后续软元件 地址指定格式）软元件类型：访问的软元件类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。J、跨网访问ASCII格式报文（读取模块名称）540012340000010203FF00000C001001010000D40012340000010203FF0000180000RCPU0360K、跨网访问ASCII格式报文（远程复位，对于 PLC复位报文仅在 Stop情况下生效）540012340000010203FF00001000101006

13、00000001D40012340000010203FF000016C05E020100020010060000（反馈报文为 PLC 复位完成后回 送，格式与手册不符？）实验中遇到的问题：1、跨网访问必须设置路由参数，否则无反馈报文。2、 访问CC-IE Field主站时，站号固定为“ 7D”而不是“ 0（。3、 对于CC-Link IE Field远程模拟量模块，上述报文无效，反馈错误代码为“D0A0”D40012340000010103FF000016D0A0017D03FF0010060000原因不明，有可能该模块不支持ASCII码格式数据帧（测试工具仅支持ASCII码格式）3、MC报文

14、通信实验：Q系列PLC内置以太网口、 FX以太网接口模块/适配器不支持 SLMP协议（4E帧格式）。 3.1以下为使用MC协议1E帧格式进行的通信实验。A、模块参数设定FX3GE&F X3U-ENET-ADPPrrfflfBJOp*nFiJi-ed buffer BBTEUilictionPairirg openEkisiE-noe Eontrmahcn悴tiH atati口市Prrt NcDEC4Traft <0*1 CW 吹赵I携1ICPmoeajie exstj MC) vND o&rfm 2J+FX3U-ENETrictvaOpBfl 呼bBcHiru d 31F

15、si&a hLrf&r a»HVHuniQibQn MUBdUTflPalrtrigopenEXlfeBHCE -conf rm-3, tii onl-ffiit statiflip Pat Mo-.(D&CJiTrarsmifisiirLtVInJB adhsras.1T-TT2VwTw3TCPrJ taih ehK)vwTNQ mhftmliIF20£04wVWTIFFX3U-ENET-LtrcwniQpensrsflfniTtPtwnwfltifiH<邺t5tatfcr口邺in昂IP Add先露r«rtinri Port No.

16、审rTCRr章伸吕tT* Preoefir>ed ProHocri1repMC ProRcnlTZDOCl12TCPTELSOFT CaiTnectonW5V也SOFT Cora let. Con章1Q PLC内置以太网接口B、MC报文格式（读取 M100M107 , ASCII码格式）00FF 000A4D20000000640800Subheader PC号ACPU监视时间软元件类型软元件号读写长度固定值80 00 10110000Subheader完成代码读取数据（从低至高）C、报文元素说明Subheader:MC报文报首指令码，“00”为读取位软元件，请参考 MC协议手册。网络号

17、/站号：跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用，单 CPU为FF。监视时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。软元件类型：访问的软元件类型。请参考MC协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。3.2以下为使用MC协议3E帧格式进行的通信实验。B、MC报文格式（读取D0D3, ASCII码格式）500000FF03FF0000180010Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度监视时间04010000D*0000000004指令子指令软元件名

18、软元件起始地址读写长度500000FF03FF000018001004010000D*0000000004D00000FF03FF0000140000Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度完成代码0000 0000数据1 数据20000 0000数据3 数据4C、报文元素说明Subheader:MC报文报首指令码，请求报文固定为“ 5000”，反馈报文固定为“ D000”网络号/站号:请参考MC协议手册。跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多CPU系统时用，单 CPU为03FF。目标模块：定义不明数据长度：从“ CPU监视时间”（或“完成代码”）到最后一个报文数据的长度，监视时间：以字节为单位。数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。指令：指令代码，请参考 MC协议手册。子指令：子指令代码，请参考 MC协议手册。软元件名：访冋软兀件类型软元件号：访