西工大小电器引出线绑扎机设计报告

1、机械原理课程设计说明书2M 绕四圈 设计题目 小电器引出线绑扎机设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 号 设 计 者 1： 2： 3： 指导教师 完成时间 2011年5月14日 目录1.设计题目22.设计要求23功能分析及功能分解24 初步方案的拟定35 方案的评价与优选66 功能原理求解及执行机构运动设计66.1 送线机构设计66.2 绕线机构功能76.3 绑扎机构功能76.4 剪切机构功能76.5 根据工艺过程确定执行机构的运动规律76.6 执行机构的选型及评价86.7 机构的组合96.8 原动机的选择97 机构工作原理98 相关数据的计算109 运动时序及循环图1210 心得体会13

2、11 参考文献141.设计题目小电器的引出电线是随其小电器一道出售的附件，为便于用户应用和包装，需将引出线绑扎成如图所示的小卷。为使引出线在展开时不致打扭，引出线刚开始需作8字形缠绕，最后才在中间部分横着缠上几圈。引出线的长度范围一般在1.5-3 m之间，要求作8字形缠绕的圈数，最好能在相应的可绕圈数之间调整，横着缠绕的圈数为4 6圈即可，引出线的原材料为绕在线轴上的双胶软质细线。试设计该绑扎机的工作原理及工艺动作，绘出其整机的机械系统简图、工作循环图和个别部分的结构示意图，并编写提交相关设计说明技术报告。 2.设计要求小电器引出线绑扎机的设计技术要求表1所列： 表1 小电器引出线绑扎机的设计

3、要求功能要求1）实现“8”字形结构； 2）对“8”字形结构进行缠绕。几何参数1）引出线的原材料为绕在线轴上的双胶软质细线； 2）所要缠绕的引出线长约1.5-3m； 3）所需的缠绕圈数为4-6圈。运动参数和力要求1）自动引导与送线，实现其缠绕功能；2）送线和绕线采用两个电机，使传动系统得以简化；3）用两套电动机驱动分别独立驱动，电动机的转速约1500r/min生产率每班（8小时）生产率960件安全与人机工程1）绑扎机应尽可能简单，便于工作人员对机器进行必要的清理、维护；2）机器工作时对环境无害，即低噪声、低污染、低振动使用和维护1）调试与安装方便；2）尽可能减少人工操作3功能分析及功能分解1）送

4、线由绕线轮和两个小导轮构成送线装置，将引出线送入绕线装置中。2）绕线有三种将引出线绕成“8”字形的方式：直接绕成“8”字；先绕成圈，再沿某一条直径两端反向拧成“8”字形；先绕成圈，再沿某一条直径绑扎，形成类“8”字形。有多种将引出线绕成“8”字形的机构：比如四杆机构、五杆机构、齿轮连杆机构。3）绑扎在引出线已经绕好之后，需要进行绑扎，用绑扎线固定住绕好的引出线。4）剪切有两个部位需要用到剪切机构，分别是引出线的剪切和绑扎线的剪切。4 初步方案的拟定 通过上述分析，我们组三人共提出两套备选方案如图2，图3所示。图2.1 方案一 图2.2 方案一 图3.1 方案二1 线轮；2导轮;3剪切轮；4圆盘

5、-导管机构;5绑扎线；6圆柱凸轮。 图3.2 方案二（绕线机构局部放大图）图3.3 方案二(绑扎机构的送线部分)5 方案的评价与优选将方案一和方案二分别从运动性能、工作性能、经济性能以及结构紧凑性方面进行分析比较，如表3所示。确定出最终方案。表3 方案一和方案二的性能比较评价指标评价对象方案一方案二A 运动性能能够基本实现所需的运动规律，采用了凸轮机构，齿轮机构，但采用精度很低的齿轮连杆机构，所以精度不高。能够实现所需的运动规律，由于采用了圆柱凸轮机构，齿轮机构，所以精度很高。其传动系统可实现很大的传动比，能达到机构所需的速度。B 工作性能能够基本达到所需的生产效率，并能实现基本的运动功能，但

6、绕线的实现难度比较大。能够达到所需的生产效率，并能实现各项运动功能。C 经济性能凸轮机构和齿轮机构加工均比较难，增加了加工成本，两者的维护也不方便，增加了维护成本。采用圆柱凸轮机构，较方案一更经济，用齿轮与不完全齿轮传动大大方便了生产和维护。D 结构紧凑凸轮机构使用使结构简化，整体结构比较紧凑，具有结构对称性，但要实现大的传动比，需要更多级齿轮，使结构复杂。圆柱凸轮机构使用使结构简化，齿轮传动使结构紧凑，简单。和方案一比较，结构对称性方面比较好。根据表3所比较的结果，可以看出方案二在各方面均优于方案一，所以将方案二确定为最终方案。6 功能原理求解及执行机构运动设计6.1 送线机构设计考虑到机构

7、的简便灵活性，送线机构采取线轮和两个小导轮，实现引出线的送给。线轮上缠绕有大量所需的引出线，线轮在不完全齿轮的带动下实现间歇式转动，导轮引导引出线的向下运行，并且起到一定的拉直作用。在不完全齿轮的传动下，线轮转动足够的时间，即引出线下行足够的长度，然后剪切机构会将其剪断，剪断的线进入绕线机构。6.2 绕线机构功能执行绕线的机构为圆盘导管机构。引出线下来后，进入导管，顺着导管继续向下运动，因为导管末端的运动轨迹是圆，又有底下大圆盘的限制，所以引出线出来后会形成圈，先绕成圈，再沿某一条直径绑扎，形成类“8”字形。6.3 绑扎机构功能绑扎线从大圆盘外面穿入，预先进入圆盘的绑扎线的长度小于圆盘半径，等

8、待线圈绕好、拉直并且转过90度，绑扎线从线圈中心进入，随着线圈的转动，绑扎线一圈圈的缠绕在线圈中心，在绑扎过程中绑扎线是随着引出线的转动自适应完成绑扎功能。因而最后绑扎的比较紧凑。6.4 剪切机构功能剪切功能发挥在整个机构中的两个部位，分别是引出线和绑扎线的剪切。送线机构和绕线机构之间放置一个剪切机构，当引出线下行到预订的长度（本机构适用于2m或3m），剪切机构会将其剪断。当足够长度的绑扎线进入“8”字形引出线中之后，大圆盘外面的剪切机构会将绑扎线剪断。6.5 根据工艺过程确定执行机构的运动规律1）由送线装置的工作原理和结构知，线轮做间歇式回转运动。2）实现绕线功能的是圆盘导管机构，圆盘与线轮

9、采用相同直径并做同样的间歇式回转运动，再带动导管做运动。3）圆柱凸轮做间歇式回转运动，在其带动下，长直杆与短支撑杆配合将线圈拉直，此时外侧两个齿轮开始转动，带动导杆转动，线圈随之转动，转动90度之后绑扎线穿入线圈，再过了几圈之后，完成绑扎。圆柱凸轮与外侧齿轮的运动是不同步的间歇式回转运动。6.6 执行机构的选型及评价 图1 系统树形图对系统树形图，分别从运动性能、动力性能、经济性、结构紧凑性等方面进行简单的评价。评价结果如表2所示。 表2 评价指标具体项目简要评价连杆机构凸轮机构齿轮机构槽轮机构蜗杆机构运动性能运动规律、运动轨迹任意性较差基本上实现任意的运动过规律一般做定比传动实现间歇式转动一

10、般做定比传动运动精度较低较高高一般较高动力性能传力特性一般一般较好一般较好冲击、振动、噪声较大较小小较大一般经济性能加工难易容易难一般较难较难维护方便性较方便较麻烦较方便较方便较方便结构紧凑性运动空间较大较小较小较小较小结构复杂性较复杂一般简单较复杂一般6.7 机构的组合对该机构进行定性分析，结合设计要求，可以对该机构的性能要求进行排队，1.运动精度（引出线的下行运动，圆柱凸轮的转动，绑扎线的穿入需要很足够的运动精度）;2.结构复杂度（结构尽可能简化）3.维护方便；4.运动空间（占据不大的空间，满足各个运动）6.8 原动机的选择该原动机为两个电动机，线轮、小圆盘、外侧两个齿轮和圆柱凸轮采用同一

11、个电动机，绑扎线的进给采用一个小电机。电动机转速均为1500r/min。7 机构工作原理线轮上缠绕有大量所需的引出线，线轮在不完全齿轮的带动下实现间歇式转动，导轮引导引出线的向下运行，并且起到一定的压直作用。送线机构和绕线机构之间放置一个剪切机构，在不完全齿轮的传动下，线轮转动足够的时间，即引出线下行足够的长度，当引出线下行到一定的长度，剪切机构会将其剪断。之后，剪断的线进入绕线机构。执行绕线的机构为圆盘导管机构。引出线下来后，进入导管，顺着导管继续向下运动，因为导管末端的运动轨迹是圆，又有底下大圆盘的限制，所以引出线出来后会形成圈，先绕成圈，然后在圆柱凸轮的带动下，导杆向外运动，同时中间的支

12、撑杆向两边运动，将线圈拉直，这时圆柱凸轮停止运动，大圆盘外侧的齿轮开始转动，带动线圈转动。在此之前，绑扎线从大圆盘外面穿入，预先进入圆盘的绑扎线的长度略小于圆盘半径。等线圈绕好、拉直并且转过90度，绑扎线从线圈中心进入，当足够长度的绑扎线进入“8”字形引出线中之后，大圆盘外面的剪切机构会将绑扎线剪断。进入的绑扎线随着线圈一起转动，最后一圈圈地缠绕在线圈中心，完成绑扎功能。然后圆柱凸轮继续转动，使长直导杆向回收缩，放松线圈，绑扎好的线圈掉落下去，至此完成一个完整的过程。8 相关数据的计算1）相关机构的尺寸： 圆盘导管机构直径D1=160mm。导轮D2=80mm。 半圆槽直径D3=200mm。两半

13、圆槽间距L1=40mm.圆柱凸轮直径D4=180mm。倾斜角23.2度。采用一次函数轨迹。两支撑杆间距L2=100mm。支撑杆截面直径D4=10mm。高度H=30mm。拉杆直径D5=20mm。2）各机构运动参数分析（1）送线机构参数设计 图4 导轮的带动齿轮为不完全齿轮，其运动周期如图4所示，8s为工作时间，16s为停歇时间，不完全齿轮与其传动齿轮（完全齿轮）啮合8s，然后进入停歇阶段，因此不完全齿轮的周期为30s。在工作的8s时间内，完全齿轮转动4圈。（2）绕线机构参数设计 圆柱凸轮的其运动周期如图5所示，两个5s为工作时间，两个10s为停歇阶段。不完全齿轮与其传动齿轮（完全齿轮）先啮合5s

14、，在这5秒之内，圆柱凸轮带动中间的支撑杆向两边运动，将线圈拉直，然后圆柱凸轮进入10s停止时间。10s之后，使长直导杆向回收缩，放松线圈，再进入10s的停歇阶段，这样就完成了一个周期。 图5 图6是大圆盘外侧的两个不完全齿轮的运动周期。0.5s与8.5s为工作阶段，1s与14s为停止阶段。不完全齿轮与其传动齿轮（完全齿轮）先啮合0.5s，在这0.5秒之内，已经被拉直的引出线随着不完全齿轮转动90度，然后不完全齿轮停止1s，1s内绑扎线被送入线圈中心，之后啮合的8.5s，不完全齿轮带动引出线圈转动4.25圈，然后停歇14s，完成不完全齿轮的一个周期。完全齿轮在啮合的0.5s内转动0.25圈，啮合

15、的8.5s内转动4.25圈，因此不完全齿轮和与其啮合的完全齿轮的传动比为1:12。（3）绑扎机构参数设计 图6绑扎机构中的送线部分采用槽轮机构 ，每24s送一次绑扎线，因此槽轮转动一圈的时间为24s*4=96s。（4）剪切机构参数设计 剪切系统一：引出线下降8s时进行一次剪切； 剪切系统二：绑扎线送入1s后进行一次剪切。 9 运动时序及循环图根据工艺动作顺序可知该系统运动方案有几个构件需要进行运动协调设计，即导轮、小圆盘、大圆槽外侧两小齿轮和圆柱凸轮。以圆柱凸轮的周期作为参考基准。以开始工作的时间作为起点，得出机构运动循环图如图8所示。 图7 系统运动循环图如图所示，系统的周期为30s，前两个

16、不完全齿轮运动循环图中高位段为工作阶段，低位段为停歇阶段。圆柱凸轮带动齿轮运动循环图中上升沿和下降沿为工作阶段，平稳段为停歇阶段。10 心得体会经过近十周的时间，我们完成了机械原理课程设计作业，通过此次作业的完成，我们小组学习到了很多东西，也有很多感触。作为机械专业的学生，我觉得这类作业对我们的能力锻炼有非常重要的意义。通过对这次的小电器引出线绑扎机的设计，有助于我们进一步掌握课本知识，并将课本知识应用到实践中去，此次课程设计就为我们提供了良好的实践机会。在课程过程中的参观教学中，我们更是受益匪浅，我们直接接触了各种传动机构的模型，对课本上学到的机构有了更深的了解，同时也激发了我们的设计灵感，

17、给我们的设计提供了很大的帮助。同时课程过程中，每个组都展示了自己的设计思路和设计方案，给大家提供了一个很好的互相交流的平台。我觉得该课应提供更多的课时，以使每个人都有一个展示自我的机会。此外通过这次课程设计，我们获得了以下经验：1、要充分发挥团队精神，充分利用好每个人的优势，要分工明确，这样就会事半功倍，也要注意足够适时的交流2、课程设计也是创新的过程，其中有许多不曾处理过的问题，我们应该善于学习，积极地解决问题。然而由于自身所学有限，此次设计也存在着不足，未能使原动件更加简化，只对各构件进行了尺寸计算，而没有进行动力参数设计等。11 参考文献1、孙桓、陈作模、葛文杰.机械原理.7版.北京：高

18、等教育出版社，2008。2、强建国等.机械原理创新设计.华中科技大学出版社， 2008。3、濮良贵、纪名刚 .机械设计.8版. 北京：高等教育出版社，2008。4、黄平、刘建素、陈扬枝、朱文坚 常用机械零件及机构图册.北京：化学工业出版社，1999。5、王三民 . 机械原理课程设计. 机械工业出版社， 2005 、 机械原理课程设计说明书2M 绕四圈 设计题目 小电器引出线绑扎机设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 号 设 计 者 1： 2： 3： 指导教师 完成时间 2011年5月14日 目录1.设计题目22.设计要求23功能分析及功能分解24 初步方案的拟定35 方案的评价与优选66

19、功能原理求解及执行机构运动设计66.1 送线机构设计66.2 绕线机构功能76.3 绑扎机构功能76.4 剪切机构功能76.5 根据工艺过程确定执行机构的运动规律76.6 执行机构的选型及评价86.7 机构的组合96.8 原动机的选择97 机构工作原理98 相关数据的计算109 运动时序及循环图1210 心得体会1311 参考文献141.设计题目小电器的引出电线是随其小电器一道出售的附件，为便于用户应用和包装，需将引出线绑扎成如图所示的小卷。为使引出线在展开时不致打扭，引出线刚开始需作8字形缠绕，最后才在中间部分横着缠上几圈。引出线的长度范围一般在1.5-3 m之间，要求作8字形缠绕的圈数，最

20、好能在相应的可绕圈数之间调整，横着缠绕的圈数为4 6圈即可，引出线的原材料为绕在线轴上的双胶软质细线。试设计该绑扎机的工作原理及工艺动作，绘出其整机的机械系统简图、工作循环图和个别部分的结构示意图，并编写提交相关设计说明技术报告。 2.设计要求小电器引出线绑扎机的设计技术要求表1所列： 表1 小电器引出线绑扎机的设计要求功能要求1）实现“8”字形结构； 2）对“8”字形结构进行缠绕。几何参数1）引出线的原材料为绕在线轴上的双胶软质细线； 2）所要缠绕的引出线长约1.5-3m； 3）所需的缠绕圈数为4-6圈。运动参数和力要求1）自动引导与送线，实现其缠绕功能；2）送线和绕线采用两个电机，使传动系

21、统得以简化；3）用两套电动机驱动分别独立驱动，电动机的转速约1500r/min生产率每班（8小时）生产率960件安全与人机工程1）绑扎机应尽可能简单，便于工作人员对机器进行必要的清理、维护；2）机器工作时对环境无害，即低噪声、低污染、低振动使用和维护1）调试与安装方便；2）尽可能减少人工操作3功能分析及功能分解1）送线由绕线轮和两个小导轮构成送线装置，将引出线送入绕线装置中。2）绕线有三种将引出线绕成“8”字形的方式：直接绕成“8”字；先绕成圈，再沿某一条直径两端反向拧成“8”字形；先绕成圈，再沿某一条直径绑扎，形成类“8”字形。有多种将引出线绕成“8”字形的机构：比如四杆机构、五杆机构、齿轮

22、连杆机构。3）绑扎在引出线已经绕好之后，需要进行绑扎，用绑扎线固定住绕好的引出线。4）剪切有两个部位需要用到剪切机构，分别是引出线的剪切和绑扎线的剪切。4 初步方案的拟定 通过上述分析，我们组三人共提出两套备选方案如图2，图3所示。图2.1 方案一 图2.2 方案一 图3.1 方案二2 线轮；2导轮;3剪切轮；4圆盘-导管机构;5绑扎线；6圆柱凸轮。 图3.2 方案二（绕线机构局部放大图）图3.3 方案二(绑扎机构的送线部分)5 方案的评价与优选将方案一和方案二分别从运动性能、工作性能、经济性能以及结构紧凑性方面进行分析比较，如表3所示。确定出最终方案。表3 方案一和方案二的性能比较评价指标评

23、价对象方案一方案二A 运动性能能够基本实现所需的运动规律，采用了凸轮机构，齿轮机构，但采用精度很低的齿轮连杆机构，所以精度不高。能够实现所需的运动规律，由于采用了圆柱凸轮机构，齿轮机构，所以精度很高。其传动系统可实现很大的传动比，能达到机构所需的速度。B 工作性能能够基本达到所需的生产效率，并能实现基本的运动功能，但绕线的实现难度比较大。能够达到所需的生产效率，并能实现各项运动功能。C 经济性能凸轮机构和齿轮机构加工均比较难，增加了加工成本，两者的维护也不方便，增加了维护成本。采用圆柱凸轮机构，较方案一更经济，用齿轮与不完全齿轮传动大大方便了生产和维护。D 结构紧凑凸轮机构使用使结构简化，整体

24、结构比较紧凑，具有结构对称性，但要实现大的传动比，需要更多级齿轮，使结构复杂。圆柱凸轮机构使用使结构简化，齿轮传动使结构紧凑，简单。和方案一比较，结构对称性方面比较好。根据表3所比较的结果，可以看出方案二在各方面均优于方案一，所以将方案二确定为最终方案。6 功能原理求解及执行机构运动设计6.1 送线机构设计考虑到机构的简便灵活性，送线机构采取线轮和两个小导轮，实现引出线的送给。线轮上缠绕有大量所需的引出线，线轮在不完全齿轮的带动下实现间歇式转动，导轮引导引出线的向下运行，并且起到一定的拉直作用。在不完全齿轮的传动下，线轮转动足够的时间，即引出线下行足够的长度，然后剪切机构会将其剪断，剪断的线进

25、入绕线机构。6.2 绕线机构功能执行绕线的机构为圆盘导管机构。引出线下来后，进入导管，顺着导管继续向下运动，因为导管末端的运动轨迹是圆，又有底下大圆盘的限制，所以引出线出来后会形成圈，先绕成圈，再沿某一条直径绑扎，形成类“8”字形。6.3 绑扎机构功能绑扎线从大圆盘外面穿入，预先进入圆盘的绑扎线的长度小于圆盘半径，等待线圈绕好、拉直并且转过90度，绑扎线从线圈中心进入，随着线圈的转动，绑扎线一圈圈的缠绕在线圈中心，在绑扎过程中绑扎线是随着引出线的转动自适应完成绑扎功能。因而最后绑扎的比较紧凑。6.4 剪切机构功能剪切功能发挥在整个机构中的两个部位，分别是引出线和绑扎线的剪切。送线机构和绕线机构

26、之间放置一个剪切机构，当引出线下行到预订的长度（本机构适用于2m或3m），剪切机构会将其剪断。当足够长度的绑扎线进入“8”字形引出线中之后，大圆盘外面的剪切机构会将绑扎线剪断。6.5 根据工艺过程确定执行机构的运动规律1）由送线装置的工作原理和结构知，线轮做间歇式回转运动。2）实现绕线功能的是圆盘导管机构，圆盘与线轮采用相同直径并做同样的间歇式回转运动，再带动导管做运动。3）圆柱凸轮做间歇式回转运动，在其带动下，长直杆与短支撑杆配合将线圈拉直，此时外侧两个齿轮开始转动，带动导杆转动，线圈随之转动，转动90度之后绑扎线穿入线圈，再过了几圈之后，完成绑扎。圆柱凸轮与外侧齿轮的运动是不同步的间歇式回

27、转运动。6.6 执行机构的选型及评价 图1 系统树形图对系统树形图，分别从运动性能、动力性能、经济性、结构紧凑性等方面进行简单的评价。评价结果如表2所示。 表2 评价指标具体项目简要评价连杆机构凸轮机构齿轮机构槽轮机构蜗杆机构运动性能运动规律、运动轨迹任意性较差基本上实现任意的运动过规律一般做定比传动实现间歇式转动一般做定比传动运动精度较低较高高一般较高动力性能传力特性一般一般较好一般较好冲击、振动、噪声较大较小小较大一般经济性能加工难易容易难一般较难较难维护方便性较方便较麻烦较方便较方便较方便结构紧凑性运动空间较大较小较小较小较小结构复杂性较复杂一般简单较复杂一般6.7 机构的组合对该机构进

28、行定性分析，结合设计要求，可以对该机构的性能要求进行排队，1.运动精度（引出线的下行运动，圆柱凸轮的转动，绑扎线的穿入需要很足够的运动精度）;2.结构复杂度（结构尽可能简化）3.维护方便；4.运动空间（占据不大的空间，满足各个运动）6.8 原动机的选择该原动机为两个电动机，线轮、小圆盘、外侧两个齿轮和圆柱凸轮采用同一个电动机，绑扎线的进给采用一个小电机。电动机转速均为1500r/min。7 机构工作原理线轮上缠绕有大量所需的引出线，线轮在不完全齿轮的带动下实现间歇式转动，导轮引导引出线的向下运行，并且起到一定的压直作用。送线机构和绕线机构之间放置一个剪切机构，在不完全齿轮的传动下，线轮转动足够

29、的时间，即引出线下行足够的长度，当引出线下行到一定的长度，剪切机构会将其剪断。之后，剪断的线进入绕线机构。执行绕线的机构为圆盘导管机构。引出线下来后，进入导管，顺着导管继续向下运动，因为导管末端的运动轨迹是圆，又有底下大圆盘的限制，所以引出线出来后会形成圈，先绕成圈，然后在圆柱凸轮的带动下，导杆向外运动，同时中间的支撑杆向两边运动，将线圈拉直，这时圆柱凸轮停止运动，大圆盘外侧的齿轮开始转动，带动线圈转动。在此之前，绑扎线从大圆盘外面穿入，预先进入圆盘的绑扎线的长度略小于圆盘半径。等线圈绕好、拉直并且转过90度，绑扎线从线圈中心进入，当足够长度的绑扎线进入“8”字形引出线中之后，大圆盘外面的剪切

30、机构会将绑扎线剪断。进入的绑扎线随着线圈一起转动，最后一圈圈地缠绕在线圈中心，完成绑扎功能。然后圆柱凸轮继续转动，使长直导杆向回收缩，放松线圈，绑扎好的线圈掉落下去，至此完成一个完整的过程。8 相关数据的计算1）相关机构的尺寸： 圆盘导管机构直径D1=160mm。导轮D2=80mm。 半圆槽直径D3=200mm。两半圆槽间距L1=40mm.圆柱凸轮直径D4=180mm。倾斜角23.2度。采用一次函数轨迹。两支撑杆间距L2=100mm。支撑杆截面直径D4=10mm。高度H=30mm。拉杆直径D5=20mm。2）各机构运动参数分析（1）送线机构参数设计 图4 导轮的带动齿轮为不完全齿轮，其运动周期

31、如图4所示，8s为工作时间，16s为停歇时间，不完全齿轮与其传动齿轮（完全齿轮）啮合8s，然后进入停歇阶段，因此不完全齿轮的周期为30s。在工作的8s时间内，完全齿轮转动4圈。（2）绕线机构参数设计 圆柱凸轮的其运动周期如图5所示，两个5s为工作时间，两个10s为停歇阶段。不完全齿轮与其传动齿轮（完全齿轮）先啮合5s，在这5秒之内，圆柱凸轮带动中间的支撑杆向两边运动，将线圈拉直，然后圆柱凸轮进入10s停止时间。10s之后，使长直导杆向回收缩，放松线圈，再进入10s的停歇阶段，这样就完成了一个周期。 图5 图6是大圆盘外侧的两个不完全齿轮的运动周期。0.5s与8.5s为工作阶段，1s与14s为停止阶段。不完全齿轮与其传动齿轮（完全齿轮）先啮合0.5s，在这0.5秒之内，已经被拉直的引出线随着不完全齿轮转动90度，然后不完全齿轮停止1s，1s内绑扎线被送入线圈中心，之后啮合的8.5s，不完全齿轮带动引出线圈转动4.25圈，然后停歇14s，完成不完全齿轮的一个周期。完全齿轮在啮合的0.5s内转动0.25圈，啮合的8.5s内转