FANUCOi系统的诊断功能

1、本文通过FANUC Oi系统的诊断功能和相关真实维修案例，解决常见FANUC Oi无报警故障。同时对不能手轮操作的故障进行分析，并提出维修方案。FANU保统维修，找慧博时代。瞿工FANUC。数控系统发生故障后（如无报警信息），可通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。调出诊断画面的操作方法如下：利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。（ 1） 诊断号 000 为 1 时，表明系

2、统正在执行辅助功能（M 指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000 为 1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000 为 1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷

3、出，而事实上切削液已喷出）。于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的 同时，在PMC1序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2 而该点的状态为0（有喷淋时应为1） ， 于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。（ 2）诊断号003 为 1 时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号 003

4、长期为 1 的情况出现。故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。特别是在Z 轴移动后，出现偷停现象比较多。在出现此现象后，加工程序就不往下执行了，但可能几十秒后，加工程序又重新往下执行，有时又不行，机床就一直愣在那里没有发出任何的报警信息。排 除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号003正在进行到位检测，信 号为 1，于是查看诊断号为300 的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量，发现 Z 轴的实时指令与实际位置偏差量的值为50 而定位的容许偏差值（到位宽度） 是由 参数 1826 设定的， 也就是说只

5、要诊断号为300 的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量不超过参数1826 中所设定的值的话，系统就认为伺服轴的定位完成， 否则的话系统认为伺服轴的定位未完成，于是就进行反复的定位，加工程序也就无法往下执行。而这台机床在参数1826中，Z轴的到位宽度值是4,所以是 Z 轴 的实际位置偏差量大于参数设定的到位宽度值，于是出现了此故障现象。参数1825 是各轴的伺服环增益，与位置偏差量的关系为：位置偏差量=进给速度/60X伺服环增益根据此公式，可以将 Z 轴的伺服环增益值适当减少，从而减少位置偏差量。在对参数1825 作出了适当的调整之后，Z 轴的位置偏差量减少为1，即位置偏差量小于参数1826 的设

6、定值，故障排除。（ 3） 诊断号 005 为 1 时， 表明系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入，该信号禁止机床各伺服轴移动。机床所有的轴或各伺服轴未能满足移动条件，或者说是如果伺服轴移动的话将会有危险的情况出现。当以下PMC勺伺服轴互锁信号为0时,则机床进入伺服轴互锁状态,也就是禁止移动：G8.0 （禁止所有伺服轴移动）6130.0（禁止系统定义的第一伺服轴移动）6130.1 （禁止系统定义的第二伺服轴移动）6130.2（禁止系统定义的第三伺服轴移动）6130.3（禁止系统定义的第四伺服轴移动）6132.0（禁止系统定义的第一伺服轴正方向移动）6132.1 （禁止系统定义的第二伺服轴正

7、方向移动）6132.2 （禁止系统定义的第三伺服轴正方向移动）G132.3 （禁止系统定义的第四伺服轴正方向移动）6134.1 （禁止系统定义的第一伺服轴负方向移动）6134.1 （禁止系统定义的第二伺服轴负方向移动）G134.2 （禁止系统定义的第三伺服轴负方向移动）6134.3（禁止系统定义的第四伺服轴负方向移动）故障现象：一数控加工专机在自动运行的过程中，当执行到G90G01Z0;这一句程序时，出现无故停止的现象。进行系统复位，再重新开始执行 加工程序，也是执行到 G 90G01Z0这一旬程序时，停止动作。此时，也无任何 的报警信息。排除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，

8、希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号005系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入为1。于是检查上述PMC勺伺服轴互锁信号，发现6130.0为0,而Z轴是系统中定义的第一轴，查阅梯形图，看一看线圈130.0 未能接通的原因，最后发现是刀塔抬起落下的检测接近开关的状态同时为1，检查发现刀塔实际上是落下到位了，而抬起检测的接近开关因为沾有铁 屑，而发出误信号，于是PMC?序平U定Z轴的安全移动条件未满足。清理了该接近开关以后，线圈6130.0置1, Z轴的互锁状态解除，故障排除。（4） 350号报警，这是a用行脉冲编码器内的控制部分发生异常所引起的。这时可使用诊断功

9、能中诊断号202 和 204 显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（ 5） 351 号报警，这是a 串行脉冲编码器与模块之间的通信发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号203 显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（ 6） 400 号报警，这是系统检测出伺服模块或者伺服电动机过热所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号为200 和 201 显示的报警状态进行故障具体原因的确定。7） 414号报警，这是伺服模块或者伺服电动机发生异常所引起的。 这时可使用诊断功能中诊断号200,201 和 204显示的报警状态，以及伺服模块上的LED所显示的报警号进行故障具体原因的确定。（ 8） 416号报警

10、，这是位置检测器的信号断线或短路所引起的。 这时可使用诊断功能中诊断号200 和 201 显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（ 9） 417号报警，这是系统伺服参数设定异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号203 和 280 显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（ 10） 749 号报警， 这是主轴伺服模块部分发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号408 显示的报警状态进行故障具体原因的确定。（ 11） 750 号报警，这是在串行主轴系统中通电时，主轴伺服模块没有达到正常的启动状态所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号409 显示的报警状态进行故障具体原因的确定。3、不能手轮运行如

11、果手轮操作不能进行，可能有以下原因：伺服没有激活(没有准备好)。手摇脉冲发生器没有正确的连接到内装的I/O 接口或 I/O 模块上。内装的 I/O 接口或 I/O 模块的 I/O Link 没有分配或没有正确 分配。由于参数设定错误使相关信号没有输入。采取措施：1) 检查伺服放大器上的LED显示是否为"0"。如果显示"0"以外的数字，说明伺服没有激活，2) 检查电缆是否断线或短路；3) 检查手轮是否出现故障(手摇脉冲发生器信号是否正确)4) 检查I/O 模块的 I/O Link 分配5) 检查参数和输入信号在CRT的左下角检查CNC勺状态应在HND犬态，

12、否则，方式选择不正确。进一步通过PMC勺诊断功能（PMCDG册看方式选择：手轮方式为G0043"MD4=1,MD2=0,MD0= 0"检查手轮进给轴选择信号检查手轮进给倍率选择，PMC勺PCDGN确认信号：G0019 MP/口 MP1位。分度工作台的分度轴手脉的进给不能执行系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行查各部位信号，查外围环境系统过热降温 6MB27 Z 轴不能回零分析回零原理及方式Z 轴的低速运动性能下降调整驱动系统6M28程序运行时，刀台往前冲，至超程报警查CNC（统，查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点6T-C2

13、9快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 力口/减速时间过短调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常630 机床乱走查内部程序，乱不详 重新送程序，正常7FANUC-18i 调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV 设定（未接光栅）SV 设定（接上光栅）X Y Z B X Y Z B初始设定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号 303 303 303 293 303 303 303 293AMR 0 0 0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3 1

14、1 1 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置环脉冲数12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500参考计数器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB 开放相应接口。二、进给轴控制相关参数1423 手动速度1424 手动快进1420 G00 快速1620 加减速

15、时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最大转速NO.3741 主轴低档转速（最高转速）NO.3742 主轴高档转速（最高转速）NO.4019.7=1自动设定SP参数（即主轴引导）NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显示主轴速度NO.3111.5=1 显示负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性（ 定位时主轴转向）NO.3705.1=1 SOR 用于换档NO

16、.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器生效NO.4077 定位脉冲数（主轴偏置）NO.3117.0=1 显示主轴负载表31I带密码的PLC程序破解过程 首先声明一点，本人没学过破解，有说的不对的地方，欢迎大家指教。下面说一下过程，需要的软件：1 、 LADDER III V4.6 以上，2、 UltraEdit-32 （ 16 进制编辑软件） 这两个软件网上都有下的。PLC的密码有2个，一个是显示密码，一个是编辑密码，这两个密码在用 LADDER III编译 PLC的时候，如果你需要加密码，就在OPTIONS个标签下，选择 setting o

17、f password（ 设置密码），然后在 EXEC孰行）的时候，就会弹出一个要求你输入密码的框，你输入就可以 了。LADDERII支持FANUC勺所有PLC,其中30I,31I,32I 的密码是16位的，而其他的0I,18I 等都是 8 位的。 通过自己编译一个程序，然后加密码，我们可以知道，他的密码允许的范围是 0 9 个数字，A-Z 的 26 个大写字母（没有小写字母，小写字母输入也会自动转换成大写字母，因为在 NC上没有小写字母），以及#号。这样，我们首先用 LADDER III建立一个31I的PLC程序，可以随便编写一条。然后带密码 编译输出成memory card format f

18、ile（ 存储卡格式文件），密码可以随便写（用笔记下来），这个编译过程执行 2次，这样就可以得到同一个PLC文件的带有不同密码的两个存储卡格式文件。然后用ULTRAEDIT-32这个软件把这两个文件用HEX（16进制）格式打开，进行比较，找出他们的不同处，这个不同的地方，就是我们想要得到的密码存储的地方。是在 0000 022C到0000 026f 。然后打开你要破解的PLC程序，找到0000 022C到0000 026f这里，用前面我们自己编译的那两个文件中的任意一个的0000 022C到0000 026f的内容来代替。然后存储退出。这样这个密码就变成了我们自己设置的那个密码了，然后用LADDERIII 软件打开，输入我们自己设置的那个密码，就可以成功的反编译这个PLC程序了。这个过程对于所有的用 LADDERII来编程的FANUC勺PLC都有效，我试验过0I和18I系统 的，没有问题。但这里还存在了一个问题：我们是在电脑上把PLC程序的密码改了，也打开了，但NC系统上的密码还没改呢，我们还