FZ-CTC的控制模式和工作原理

1、FZ-CTC 的控制模式和工作原理的控制模式和工作原理嘉峪关信号嘉峪关信号LXN2013.6 分散自律调度集中系统的控制模式分散自律调度集中系统的控制模式n非常站控模式n分散自律控制模式非常站控模式非常站控模式 所谓非常站控，就是在非正常情况（如CTC设备故障、发生危及行车安全的紧急情况等）发生时，将系统的控制模式转为在联锁操作台上通过操作按钮进行办理进路的控制方式。相对于分散自律控制而言，此时联锁系统将不接收分散自联锁系统将不接收分散自律调度集中输入的命令律调度集中输入的命令。非常站控模式非常站控模式 在正常情况下，车站联锁设备处于分散自律控制模式。在发生某种故障（如自律机失效）、出现危险情

2、况或在维修施工条件下，在计算机联锁的操作界面上 点击“非常站控”按钮，进入非常站控模式。 此时计算机联锁系统不再执行CTC的任何控制命令，而是由操作员按压由操作员按压按钮完成进路控制。按钮完成进路控制。 非常站控模式非常站控模式 在6502电气集中车站，车站值班员可以按下6502控制台上的非常站控按钮，切断分散自律调度集中系统控制输出继电器的电源，直接通过6502控制台按钮的方式进行控制。 非常站控模式非常站控模式 在非常站控模式下，当车站与中心之间的网络完好时，系统具备列车运行调整计划和调度命令的的下达，行车信息实时上传调度中心，行车日志的自动记录等行车调度功能。 分散自律控制模式分散自律控

3、制模式n在分散自律条件下，调度中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能。对于区段站和编组站等作业量大且复杂的车站，将列车进路的办理及操作权限也设置在车站。n分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路。分散自律控制模式分散自律控制模式 分散自律模式下，在分散自律调度集中设备上输入命令有效，在联锁控显机上操作无效，联锁系统无法输入命令，此时只有一个“非常站控”按钮是有效的，其他的按钮全部失效。分散自律模式分散自律模式非常站控模式非常站控模式 分散自律控制模式转为非常站控模式是分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件的无条件的。分散自律模式下，在紧急情况发生

4、时，通过按下联锁控显机上“非常站控”按钮，可以将系统的控制模式转为非常站控模式。非常站控模式非常站控模式分散自律模式分散自律模式 非常站控模式下，系统满足一定条件时，通过再次按下联锁操表机上“非常站控”按钮，可以将系统的控制模式转为分散自律控制模式。 允许非常站控模式转入分散自律模式的条件包括：分散自律调度集中设备正常，分散自律调度集中设备正常，非非常站控下没有正在执行的按钮操作。常站控下没有正在执行的按钮操作。只有两个条件全部满足，系统可从非常站控模式转为分散自律模式。 两种控制模式的转换两种控制模式的转换 分散自律调度集中设备正常通常指的是车站与中心的网络通信是正常的，保证中心的控制计划可

5、下达到所辖的车站；其次就是自律机系统要正常。如果网络通信或自律机只要有一方面是异常的，系统不允许将控制模式转为分散自律。 两种控制模式的转换两种控制模式的转换 非常站控下如有正在执行的按钮，此时如允许将模式转为分散自律，分散自律下又有按钮要执行，容易引起两种不同模式下的按钮进行误配，导致控制命令的错误输出，在这种条件下系统也不允许将控制模式转为分散自律，只能是非常站控模式。两种控制模式的转换两种控制模式的转换 联锁系统初始上电时，其操作模式为非联锁系统初始上电时，其操作模式为非 常站控模式。常站控模式。分散自律控制模式的操作方式分散自律控制模式的操作方式 区段站、编组站等大站由于车流调整的需要

6、，作业比较复杂。为使分散自律调度集中对于一般作业的车站及复杂作业的大站，均具有更好的实用性和适应性，可以进一步将分散自律控制模式的操作将分散自律控制模式的操作方式进行分类方式进行分类，以胶济线为例，分为中分为中心操作方式、车站调车操作方式、心操作方式、车站调车操作方式、 车站操作方式。车站操作方式。中心操作方式中心操作方式 中心操作方式中心操作方式: 调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制; 车站所有的行车指挥及调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。一般在无人站使用这种方式。车站调车方式车站调车方式 车站调车方式车站调车方式是中心负责该站

7、的列车控制，车站负责该站的调车控制。调度员制定列车运行调整计划，安排车站的股道运用；车站制定调车计划，办理调车进路。一般在中间站使用这种方式。车站操作方式车站操作方式 车站操作方式车站操作方式是调度员负责列车运行计划的调整和下达，车站可以修改列车运行调整计划的内容，包括修改列车进路接发车股道、选择是否“自触”、人工触发进路、删除不需要的列车进路和查看进路明细等以及车站人员可以直接操作列车按钮；车站制定调车计划，办理调车进路。自律控制原理自律控制原理 分散自律调度集中自律控制软件模块的主要功能包括：n 列车进路的控制n 调车进路的控制 自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制 调度

8、集中的控制信息依据不同的处理阶段分为计划、指令和命令三个层次。n计划是指形成指令队列前处理阶段的信息；n指令是指车站自律机存储的进路信息；n命令是指车站自律机输出的进路操作信息。自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制列车进路的控制具体包括：1. 列车进路指令2. 自动触发命令时机3. 列车进路控制方式4. 接发车线路使用原则5. 列车进路占用时间 6. 列车作业执行流程自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制1. 列车进路指令n指令的生成 自动排列进路的前提是进路指令的生成。具体讲，进路指令的生成指的是通过解析列车运行调整计划，然后查找联锁进路表，生成包含始终端等

9、信息的进路序列。自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制 列车运行调整计划中必须包括下列信息，自律机才能自动生成列车进路指令。n车次号 n站名和出入口号 n股道号 n列车的到发时刻 自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制 列车运行调整计划的内容除了包括生成列车进路指令必须的信息外，还包括列车属性，如是否为电力机车、客货车是否超限及车列长度等信息，这些都为自律机进行自律控制运算提供必要信息。自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制n指令的修改 允许人工修改依据列车运行调整计划自动生成的进路指令序列。人工可以修改列车进路接发车股道、设置“自触”标记、删除

10、不需要的列车进路和查看进路明细。自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制n列车进路指令修改权 分散自律控制模式的操作方式不同，列车进路的修改权限分配也不同。具体见下表所示：操作方式列车进路修改权限中心操作方式中心车站调车方式中心车站操作方式车站自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制2. 自动触发命令时机 系统自动生成的进路指令存储在自律机里，何时被触发有一个时机的问题。 自动触发命令的时机包含接车进路、发车进路和通过进路的自触时机，也就是接车、发车及通过进路命令发送给联锁系统执行的时机。 自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制n接车进路的办理时机

11、接车命令的触发时机分为按时间和按空间触发两种。 按时间是根据列车运行调整计划的到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机。 自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制 按空间是根据列车在区间运行的实际地理位置规定触发区段时办理接车进路。 按时间触发接车命令的时机用得较少，一般采用按空间触发接车命令的时机自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制n发车进路的办理时机始发列车是根据列车运行调整计划的出发时间提前若干时间作为发车命令的发送时机；对于到发（非始发）货物列车的发车，则是以接车进路的排列作为发车命令的必要条件，只有接车进路已经排列完成，发车进路才有可能排列；对于到发

12、（非始发）旅客列车的发车，在不早于图定时间的前提下，满足站细规定的追踪发车间隔，按照列车调整计划的发车时间提早一段时间办理。自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制n通过进路的办理时机 对于通过进路，在排列接车进路的同时，若发车条件也满足，则同时办理发车进路；若不满足，等条件满足时立刻办理。自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制3. 列车进路控制方式 列车进路的排列有三种方式：n自动触发命令方式n人工触发命令方式n人工办理列车进路方式 自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制n自动触发命令方式 自动触发命令方式是自律机根据收到的列车运行调整计划自动产

13、生列车进路控制命令。这种方式又称计划控制方式计划控制方式或者是自动按图排列进路方式自动按图排列进路方式，这是系统处于分散自律模式下进路控制的基本方式。自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制 分散自律调度集中遵循的基本原则是：设备自动选路为主，运输人员人工干预优先。 利用“自触”开关可以人工将某进路的自动控制方式进行激活或禁止。自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制n人工触发命令方式 利用“触发”菜单进行人为地请求自律机立即执行该条进路命令。人工触发方式优先于计划控制。当现场有特殊运输状况发生时，为有意识地提前或推后自动排列进路的时机时，可以人工触发命令的方式进行

14、人工干预。自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制n人工办理列车进路方式 人工办理列车进路方式也就是人工直接操作按钮的控制方式 。需要按压始、终端等进路按钮外，还要输入车次号，才算是一个完整的列车进路办理命令。 自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制 人工办理列车进路的操作复杂，所以用得很少，只有在特殊情况下，如计划没有编好但要接发列车，或者是紧急情况下来不及修改计划，但要办理进路才使用此方式，或是在系统调试阶段或者试验阶段可能会用到这种方式。 自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制5.接发车线路使用原则 分散自律调度集中都要尽可能地遵守下列原则：

15、n客运列车应接入固定线路 n挂有超限货物车辆及危险品列车应接入固定线路n快速旅客列车必须正线通过，其它通过列车原则上应正线通过 n股道必须空闲，即不能使用已被另一列车计划使用的股道自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制 总之，分散自律调度集中在排列列车进路时，需满足站细对客货车、超限车、电力接触网等规定的要求。 自律控制原理自律控制原理-列车进路的控制列车进路的控制5. 列车进路占用时间 进路的占用时间范围是从进路被建立开始至进路被解锁结束。 进路建立时间可按照列车运行调整计划及站细来确定；进路解锁时间按照列车运行调整计划到达或出发时间来确定。 自律控制原理自律控制原理-调车进

16、路的控制调车进路的控制 分散自律调度集中遵循的基本原则是调车作业不得干扰列车作业。调车作业是以列车运行调整计划为基础，在不影响列车正常运行的情况下，寻找列车与列车之间的空档适时进行。 自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制调车作业的控制具体包括：1. 调车作业通知单 2. 调车进路指令 3. 调车进路控制方式 4. 调车作业的流程自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制（一）调车作业通知单 调车计划是以调车作业通知单的形式体现。由助理调度员（无人站）或车站值班员（有人站）根据列车运行调整计划、列车编组信息、站存车信息、调车机及线路运用等情况，提前编制调车作业单。自

17、律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制 无人站由中心负责编制调车作业单，助理调度员在助调工作站办理调车作业； 无人车站的调车作业通知单通过无线通信方式被直接发送到机车上，由司机打印后转交（移动）调车组人员。 自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制 有人站由车站负责编制调车作业单，车站值班员在车站车务终端办理调车作业。或者由车站的站调编制好调车作业单后，由车站值班员输入分散自律调度集中系统。有人车站的调车作业通知单，由车站值班员打印后转交调车组人员。 自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制 系统可实现调车作业单的透明显示。 即中心能够查阅浏览车站编制

18、的调车作业单，车站可以查阅浏览中心编制的调车作业单；但是不可以互相编辑修改，目的为了责任界限分明。自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制2. 调车进路指令 调车进路指令就是根据调车作业单完成 调车进路的选路，有两种方式：n人工完成选路n智能辅助选路自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制n人工完成选路：由人工根据调车作业通知单进行选路，即人工确定每钩调车作业的进路始终端按钮。自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制n智能辅助选路：调车作业通知单编制过程中，系统根据站场拓扑和联锁进路表自动生成该调车作业单所需的进路指令序列，在此基础上人工可以对其进行编

19、辑修改。自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制3. 调车进路控制方式 分散自律控制模式下的调车作业，有自动触发命令和人工触发调车命令、人工办理调车进路三种方式。自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制n自动触发命令需在助调工作站或车务终端输入调车作业计划，提交给自律机后，才能由自律机自动办理调车进路。n人工触发调车命令是运输人员直接在进路指令表中进行触发办理调车进路的方式。n人工办理调车进路要求一钩（一条进路）一办，按压始终端按钮后，必须输入调车钩作业预计时分，经自律机自律检查通过就可办理。自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制n自动触发调车命令

20、自动触发的条件是：本次调车作业的作业单已发到机车并收到回执；已收到司机向自律机发送的无线调车进路排列申请信息；经自律运算出的调车时间已到。自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制n人工触发调车命令 由人工触发调车进路指令 。无人站在中心助调工作站人工触发，有人站在车务终端上人工触发。 自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制n人工办理调车进路 人工直接用鼠标点击调车进路的始端按钮、终端按钮办理进路，系统要求必须输入调车钩作业预计时分。 无人站在中心助调工作站人工排列调车进路，有人站在车务终端上人工排列调车进路。 自律控制原理自律控制原理-调车进路的控制调车进路的控制 调车作业的选路随意性很大，往往做不到提前计划好排哪条进路更为合适。将调车作业单输入系统工作量很大，又需人工确认每调车钩作业预计时分以及每钩作业由哪些进路组成，还要估算每钩作业中每条进路的时分等，这些工作很繁杂，随意性大，计划赶不上变化。所以现场的状况是运输人员不愿意将调车作业单录现场的状况是运输人员不