DB-GJD33柔性制造实训系统

1、 DB-GJD33柔性制造实训系统 参考照片产品规格：1个总控单元西门子S7-300；9个从控单元西门子S7-200 PLC（托盘堆解单元；下料单元；喷漆烘干单元；加盖单元；穿销单元；伸缩换向单元；装配检测单元；废品分拣单元；双排仓储单元）；各传输转向单元序号品名型号数量单位1总控单元DBZK011套2托盘堆解单元DBDJ011套3下料单元DBXL011套4喷漆烘干单元DBPH011套5加盖单元DBJG011套6穿销单元DBCX011套7伸缩换向单元DBSH011套8装配检测单元DBZJ011套9废品分拣单元DBFF011套10双排仓储单元DBSC011套11各传输检测单元RXZX011套一、

2、产品概述本产品由1个总控单元、9个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元）；另外包含直线传输或转角传输辅助单元；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；除总控单元外，其余各单元的支撑框架均采用750*750*800mm的支撑平台。本产品是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学系统；从简单到复杂，从零部件到整机，充分体现了工业自动化相关技术，具有工业性、开放性、综合性、便捷性、安全性等产品特点；整套系统将现代化工业现场浓缩并完美展现，既而提供了一个开放性的、创新性的和可参与性强的实训平台，让学生全面掌握机

3、电一体化技术的应用、开发和集成技术，帮助学生从整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电系统的组成、功能及控制原理。激发学习兴趣，使学生的机电一体化认知、设计、装配、调试、维修能力均能得到综合提高。二、整机参数整机尺寸：5000*4000*1800mm整机容量：4KVA适用电源：220VAC±10%（50Hz）三、产品特点工业性：产品配置的标准件均采用工业一线品牌（如PLC与HMI、伺服/步进/直流/三相异步电机、气动元件、传感器等），非标件的加工和电气配线均符合工业标准；并且，在传输形式上，包含了工业常用的皮带传输/转向机、滚筒传输/转向机；最大程度的缩短了与工业级设备的差距。开放

4、性：产品开放了电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操。电气部分的扩展体现在接口自由，各从控单元均可外接控制器来实现控制功能；机械部分的扩展体现在系统可通过添加新的模块单元来完成系统升级。综合性：整套系统从机械传动的精心设计、控制元件类型的选用、和控制类型上，均体现其特点特性，以多元化为出发点，避免重复使用，使学生可以在一套系统中最大可能的掌握更多知识点。使用户可以根据这一套系统同时设立多门实训课程，从而达到同类几套产品的实训功能。能够实现的技术实训内容包括：PLC控制技术、智能仪表控制技术、运动控制技术、PID控制技术、人机交互技术、机械装调技术、总线技术、电气技术、气动技术

5、、伺服技术、变频技术、电子技术、直流调速技术、步进定位技术、自动化仓储管理、质量控制。便捷性：产品由一个总控单元和各类从控单元等组成，其组成形式采用模块化设计理念，每个从控单元均由支撑平台、刹车脚轮、配电板、执行部分组成。具备结构风格统一、升级扩展灵活等特点。各单元分为手动/自动两种模式，可单站训练也可整体运行，使得实训能够更加安全便捷的进行。安全性：设备具有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护功能、具有误操作保护功能、安全性符合相关的国标标准、所有材质均符合环保标准。所有元器件满足国家CCC认证。四、产品组成与实训内容4.1总控单元采用了先进的Profibus工业现场总线控制方式，配有主控

6、S7-300PLC、人机界面、MCGS嵌入式组态软件等，系统更大程度上的展现了工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。MCGS嵌入式组态软件：当各站全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等；另外也可以控制单站的运行、暂停、继续、停止等。每个站的工作状态以及工件的材质、颜色等指标在监控画面上也能够清楚的看到。Profibus工业现场总线网络：Profibus协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。总控单元的S7-300PLC作为整个PROFIBUS-DP网的主站，其余从控单元的S7-200CPU可以通过EM277

7、Profibus-DP从站模块连入PROFIBUS-DP网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。总控单元的支撑框架采用双工位总控平台，该平台采用铝合金型材框架结构，并配有防火板台面、嵌入式显示器面板、配电板、键盘托架、安全机箱、刹车脚轮等。序号品名规格单位数量1CPU（313C-2DP）内置RS485接口（MPI）；内置RS422/485接口（DP主站/从站）；数字量输入点数16；数字量输出点数16；计数器数量3；脉冲输出数量3；频率测量；PID控制器；供电19.2-28.8VDC；尺寸80*125*130mm；SIMATIC S7-300台12电缆（MPI）5m；连接形式DB9；连接协议

8、MPI根13微存储卡（MMC SIMATIC）64KB；SIMATIC S7-300张14通讯卡（CP5611 PCI卡）用于工控机连接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；无微处理器；19.2Kb/s-12Mb/s张15连接器（网络总线）不带编程口；90°垂直电缆出线；连接形式DB9；连接协议RS485个26人机界面10.4"；TFT液晶显示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供电；ARM CPU（600MHz）；内存256M DDR2；MCGS嵌入式组态软件（运行版）；工业塑料结构；颜色工业灰；面板尺寸315

9、*239mm；机柜开孔303*226mm；串口2个RS232、1个RS232/RS485、1个RS485；1个USB2.0；1个RJ45台17开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18断路器2极；额定25A；C型脱扣特性台19调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC个110静音空气压缩机电压220V（50Hz）；功率230W；适用压力0.8Mpa；启动压力0.5Mpa；排气量0.032m³/min；转速2860r/min；温度90；润滑油10#变压器油；噪声45dBCA；储气容积10L；净重20kg；外形尺寸43

10、0*210*600mm台111工件托盘黑色；ABS；137*200*35mm个1412工件销钉红色；ABS；19*70mm个713工件销钉红色；ABS；19*70mm；尾部装配19*2的S304金属圆片个714工件模块绿色；ABS；70*92*68mm个215工件模块黄色；ABS；70*92*68mm个1216工件上盖蓝色；ABS个1417显示器支架适用于10-27"液晶显示器；倾斜角度+-20°头部、360°水平旋转；旋转角度360°；伸缩距离63.5-381mm；VESA孔距75*75/100*100；材质冷轧钢个118总控平台1100*700*11

11、00mm；双工位；铝型材框架；电气安装面板；人机界面安装面板；机箱柜；防火板桌面；丝杆刹车脚轮张14.2托盘堆解单元托盘堆解单元的主要功能是完成托盘的堆垛和解垛；托盘堆解单元主要由自动落料仓、堆垛解垛装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现自动落料仓装调、气动堆解装置装调、气动回路控制等实训功能。序号品名规格单位数量1CPU（226 CN）CPU 226 DC/DC/DC；最大扩展模块数量7；数字量输入点数24；数字量输出点数16；脉冲输出2；2个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸196*80*6

12、2mm；S7-200 CN台12Profibus DP模块（EM277）RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200台13电缆（无光电隔离RS232型）3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根14分线器模块（50P）50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC个25分线器电缆（50P）50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆个

13、16剩余电流动作断路器2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A台17开关电源单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm台18塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架个19闪光蜂鸣器红色；22；24VDC/AC；LED灯个110微动开关滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm个211光电开关（槽型）L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5个112接近开关（

14、电感）方形；检测距离10mm；电感式；PNP三线NO（常开）；38.5*25.5*25mm；PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示个113光电开关（漫反射）圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示个314调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC个115真空发生器直接配管型（无消声器）；喷嘴直径0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8个116吸盘纵向真空口接管；30扁平型吸盘；丁晴橡胶；外螺纹安装方式；螺纹

15、直径M5*0.8个217不锈钢迷你气缸复动可调缓冲型；缸径10；行程10mm；附磁石；摆尾型；后铰固定架；内螺纹M5*0.8；可调缓冲支218双轴气缸复动型；缸径16；行程100mm；附磁石；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲支219磁偶式无杆气缸不可旋转型；缸径20；行程350mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口径1/8"；两端橡胶缓冲；不锈钢个120感应开关两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径10个421感应开关两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-

16、30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）个422感应开关两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-120VDC供电；红色LED指示；适用气缸CY系列个223气体电磁阀五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气个524气体电磁阀五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气个125推拉式电磁铁圆管式；行程10-14mm；功率17W；24VD

17、C供电个126步进滑台有效行程500mm；配套单出轴42*47步进电机（1.7A）；有效负载7kg；最大速度80mm/s；1204滚珠丝杠；外直线导轨结构；直线导轨轨宽15mm；导轨总厚16mm；配单滑块；3060铝型材框架；每条槽内配4个螺母个127两相步进电机驱动器输入电压12-48VDC；输入信号电压4-28VDC；输入电流0.3-2.2A；步进脉冲频率2-2MHz；3位拨码开关；8种电流细分选择台128接近开关（电感）方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示个129推拉式电磁铁框架式；行程10

18、mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电个130RX-皮带传输模块平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径8）台131抽屉导轨静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对132标准网孔板尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱张133支撑平台750*750*750mm；铝型材框架；

19、横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮张14.3下料单元下料单元的主要功能是将料仓内的工件主体沿料仓通道间歇性落料至托盘；下料单元主要由间歇机构、同步带夹送装置、料仓、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现间歇机构/直齿轮组/同步带轮机械装调、直流减速电机控制等实训功能。序号品名规格单位数量1CPU（224 CN）CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN台12Profibus DP模块（

20、EM277）RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200台13电缆（无光电隔离RS232型）3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根14分线器模块（50P）50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC个25分线器电缆（50P）50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆个16剩余电流动作断路器2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动

21、作电流0.03A台17开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架个19接近开关（电容）圆柱形；M18*1；检测距离10mm；电容式；PNP三线NO（常开）；金属壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示个110光电开关（漫反射）圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示个111光电开关（漫反射）圆柱形；M12*1；检测距离80mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；12-24

22、VDC供电；LED指示个112永磁直流减速电机24VDC；减速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；轴径8台113接近开关（电感）方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示个114推拉式电磁铁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电个115RX-皮带传输模块平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径8）台116抽屉导

23、轨静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对117标准网孔板尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱张118支撑平台750*750*750mm；铝型材框架；竖槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮张14.4喷漆烘干单元喷漆烘干单元的主要功能是进行工件主体的模拟喷漆、加热、烘干工作；喷漆烘干单元主要由喷漆箱体、喷嘴、加热装置、测温装置、排风装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现加热调功、调温PID控制等实训功能。序号品名规格单位数量1CPU（224

24、 CN）CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN台12模拟量输入输出模块（EM235）模拟量输入点数4；模拟量输出点数1；供电20.4-28.8VDC；尺寸71.2*80*62mm；S7-200 CN台13Profibus DP模块（EM277）RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供电24VDC；尺寸71*8

25、0*62mm；S7-200台14电缆（无光电隔离RS232型）3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根15分线器模块（50P）50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC个26分线器电缆（50P）50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆个17剩余电流动作断路器2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A台18开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台19塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC

26、；ABS树脂；配订短款黑色安装机架个110PT100型热电阻量程-150-500；薄膜PT100铂电阻；探头（防水钢管）尺寸4*30mm；精度0.1（德国贺利氏A级电阻）；三线制；透明四氟镀银屏蔽线；线长1m个111温度变送器输入范围PT100/0-100；输出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供电；负载250或500；壳体材料ABS/PA66（UL94）个112调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC个113气体电磁阀五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质

27、空气个114PTC加热器24VDC/10W；干烧表温120；尺寸60*28*7mm个115PWM直流电机调速器工作电压5-90VDC；控制电压0-5VDC；控制功率0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM频率15KHz；尺寸64*60*30mm；自带电源反接保护、控制电压过压保护、20A快速熔断保险丝台116直流风扇60*60*25mm；滚珠轴承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g个217接近开关（电感）方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；1

28、2-24VDC供电；LED指示个118推拉式电磁铁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电个119RX-皮带传输模块平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径8）台120抽屉导轨静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对121标准网孔板尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静

29、电喷涂白皱张122支撑平台750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮张14.5加盖单元加盖单元的主要功能是通过摆臂搬运料槽内的上盖装配至工件主体，完成上盖的装配过程；加盖单元主要由缓冲料道、摆臂装配机构、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现机械摆臂装调、气动吸盘调试、直流减速电机控制等实训功能。序号品名规格单位数量1CPU（224 CN）CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*

30、62mm；S7-200 CN台12Profibus DP模块（EM277）RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200台13电缆（无光电隔离RS232型）3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根14分线器模块（50P）50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC个25分线器电缆（50P）50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆

31、个16剩余电流动作断路器2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A台17开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架个19光电开关（漫反射）圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示个110光电开关（槽型）L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5个211微动开关滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线

32、型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm个212调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC个113气体电磁阀五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气个114真空发生器直接配管型（无消声器）；喷嘴直径0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8个115吸盘垂直真空口接管；不带缓冲；25平行吸盘；丁晴橡胶；接管方式外螺纹；螺纹直径M6*1个216同步带轮XL型齿形（节距5.08mm）；16齿；配带

33、宽1/4英寸（6.4mm）；AF轮型；铝合金（氧化）个217同步带XL型齿形（节距5.08mm）；节线长635mm；带宽0.25英寸（6.4mm）；齿数125；材质橡胶条118流利条轮子13*14mm；尺寸29*22mm；黄色；钣金框架；ABS轮子米119接近开关（电感）方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示个120推拉式电磁铁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电个121RX-皮带传输模块平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB6

34、0R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径8）台122抽屉导轨静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对123标准网孔板尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱张124支撑平台750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮张14.6穿销单元穿销单元的主要功能是通过工件销钉的装配将工件主体与上盖装配成工件成品，其中工件销钉的种类包含金属与尼龙两种材质；

35、穿销单元主要由电动循环送料机、穿销工位、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。序号品名规格单位数量1CPU（224 CN）CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN台12Profibus DP模块（EM277）RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供电24VDC；尺寸

36、71*80*62mm；S7-200台13电缆（无光电隔离RS232型）3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根14分线器模块（50P）50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC个25分线器电缆（50P）50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆个16剩余电流动作断路器2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A台17开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；2

37、4VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架个19接近开关（电感）方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示个110光纤放大器PNP输出；VR调节（粗/微调）；响应时间1ms以下；12-24VDC供电；红色LED光源；各类线缆长度2m；尺寸15*39*73mm个111光纤线（漫反射）M6；漫反射型；检测距离120mm；最小检测物体0.03；额定弯曲半径R30；各类线缆长度2m个112调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC个113笔形气缸复动型；缸径10；行程150mm；附磁

38、石；径向进气型；轴向固定架；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲支114感应开关两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径10个215气体电磁阀五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气个116永磁直流减速电机24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径8台117同步带轮XL型齿形（节距5.08mm）；15齿；配带宽3/8英寸（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化）个118同步带轮XL型齿

39、形（节距5.08mm）；20齿；配带宽3/8英寸（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化）个119同步带XL型齿形（节距5.08mm）；节线长 513.08mm；带宽0.37英寸（9.5m）；齿数101；材质橡胶条120双侧弯板链条双侧弯板型；长度1.5m；节数160节；节距9.525mm（3/8"）条121链轮台轮；18齿；节距9.525mm（3/8"）；齿外径57个222接近开关（电感）方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示个123推拉式电磁铁框架式；行程10mm；主体高40m

40、m；推力15N；480mA；24VDC供电个124RX-皮带传输模块平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径8）台125抽屉导轨静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对126标准网孔板尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱张127支撑平台750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝

41、杆刹车脚轮张14.7伸缩换向单元伸缩换向单元的主要功能是完成工件成品的气动转向和空中运送，该单元可为整套生产线留出检修通道；伸缩换向单元主要由扇齿轮齿条转向装置、平面连杆装置、货叉、配电板、支撑平台等组成。可实现扇齿轮齿条机构/平面连杆机构装调、直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。序号品名规格单位数量1CPU（226 CN）CPU 226 DC/DC/DC；最大扩展模块数量7；数字量输入点数24；数字量输出点数16；脉冲输出2；2个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-20

42、0 CN台12Profibus DP模块（EM277）RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200台13电缆（无光电隔离RS232型）3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根14分线器模块（50P）50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC个25分线器电缆（50P）50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆个16剩余电流动作断

43、路器2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A台17开关电源单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm台18旋转式警示灯白炽灯泡；红色；长亮；24VDC；5W；ABS树脂；螺栓固定式个19接近开关（电感）方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示个110光电开关（漫反射）圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示个111光电开关（槽型）L型；槽宽5mm；红外光；5-24V

44、DC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5个212微动开关滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm个613调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC个114回转气缸双活塞齿轮齿条式复动型；规格10；回转角度范围0-190°；重复精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口径M5*0.8；油压缓冲个115双轴气缸复动型；缸径16；行程100mm；附磁石；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲支116感应开关适用于DRQ系列回转气缸个217感应开关

45、两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）个218气体电磁阀五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气个219永磁直流减速电机24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径8台420永磁直流减速电机24VDC；减速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；轴径8台121同步带轮L型齿形（节距9.525mm）；24齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；AF

46、轮型；铝合金（氧化）个122同步带轮L型齿形（节距9.525mm）；14齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；AF轮型；铝合金；铝合金（氧化）个123同步带L型齿形（节距9.525mm）；节线长419.1mm；带宽0.5英寸（12.7mm）；齿数44；材质橡胶条124同步带轮XL型齿形（节距5.08mm）；60齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化）个125同步带轮XL型齿形（节距5.08mm）；19齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化）个126滚珠丝杠轴径12；导程4mm；长度400mm；配单螺母根127滚珠丝杠固定座轴径10；尺寸60*34*3

47、9mm个128PU圆带粗面；圆形；外径8；绿色；聚氨酯米629抽屉导轨静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对130标准网孔板尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱张131支撑平台750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮张14.8装配检测单元装配检测单元的主要功能是检测工件成品的装配质量，并将检测结果作为后续分拣、仓储的依据；装配检测单元主要由防护罩、传感器组、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现传感器调试

48、与信号采集等实训功能。序号品名规格单位数量1CPU（224 CN）CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN台12Profibus DP模块（EM277）RS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200台13电缆（无光电隔离RS232型）3m；连接形式DB9；连接协议P

49、C/PPI；RS232/485转换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根14分线器模块（50P）50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC个25分线器电缆（50P）50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆个16剩余电流动作断路器2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A台17开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架个19光电开关（对射）圆柱形；M18*1；检测距离5000m

50、m；对射式；PNP三线NO（常开）；塑料壳；12-24VDC供电；LED指示对110色标开关（光电）光源色谱红、绿、白、兰；检测距离9±2mm；PNP三线NO（常开）；灵敏度可调；10-30VDC供电；尺寸23*40*56mm；引线2m；金属外壳；同轴检测；多圈电位器个111接近开关（电容）圆柱形；M18*1；检测距离8mm；电容式；PNP三线NO（常开）；金属壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示个112接近开关（电感）方形；检测距离10mm；电感式；PNP三线NO（常开）；38.5*25.5*25mm；PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示个113接近开关

51、（电感）方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示个114推拉式电磁铁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电个115RX-皮带传输模块平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径8）台116抽屉导轨静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对117标准网孔板尺寸63

52、0*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱张118支撑平台750*750*750mm；铝型材框架；竖铝型材台面；丝杆刹车脚轮张14.9废品分拣单元废品分拣单元的主要功能是根据检测结果，将工件废品分拣至废品线后，放行托盘；废品分拣单元主要由三轴气动吸盘分拣机、废品线、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现三轴气动分拣机装调、气动回路控制等实训功能。序号品名规格单位数量1CPU（226 CN）CPU 226 DC/DC/DC；最大扩展模块数量7；数字量输入点数24；数字量输出点数16；脉冲输出2；2个RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200 CN台12Profibus