吉林大学20年4月《机电控制系统分析与设计》作业考核试题

1、吉林大学20年4月机电控制系统分析与设计作业考核试题已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。A、25，型B、100，型C、100，型D、25，O型二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()。A、谐振频率B、截止频率C、最大相位频率D、固有频率利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，ZP-N中的Z表示意义为()。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为

2、()。A、3.75，1.25B、3，0.8C、0.8,3D、1.25,3.75串联相位滞后校正通常用于()。A、提高系统的快速性B、提高系统的稳态精度C、减少系统的阻尼D、减少系统的固有频率以下说法正确的是()。A、时间响应只能分析系统的瞬态响应B、频率特性只能分析系统的稳态响应C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D、频率特性没有量纲当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。A、最优控制B、系统辨识C、系统分析D、自适应控制二阶系统的阻尼比，等于()。A、系统的粘性阻尼系数B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系

3、数之比D、系统粘性阻尼系数的倒数开环控制系统的特征是没有()。A、执行环节B、给定环节C、反馈环节D、放大环节主要用于产生输入信号的元件称为()。A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件机电一体化系统设计类型有()。A、开发性设计B、适应性设计C、变参数设计D、详细设计自动控制系统的两种基本控制方式为()。A、开环控制B、闭环控制C、比例控制D、积分控制机械传动系统的主要特性有()。A、转动惯量B、阻尼C、刚度D、传动精度某系统的传递函数为G(s)=(s-7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。A、零点s-7B、零点s=2C、极点s=-0.25D、极点s=3机电控制系

4、统一般由()组成。A、控制电机B、电液控制机构C、电启动机构D、执行元件机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括()。A、性能指标B、系统功能C、使用条件D、经济效益超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以()。A、增加相位裕度B、调整频带宽度C、减小相位裕度D、调速频率机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是()。A、接口耦合B、物质流动C、信息控制D、能量转换机电一体化系统的发展主要表现在()。A、模块化B、智能化C、绿色化D、微型化与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是()。A、摩擦系数小B、定位精度高C、结构复杂D、磨损较小伺服系统不是自动控制系统()。A、错误B、正确

5、机电一体化目的使系统或产品高附加值化()。A、错误B、正确机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”()。A、错误B、正确机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起()。A、错误B、正确在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式()。A、错误B、正确 正确答案：A正确答案：D正确答案：D正确答案：B正确答案：B正确答案：C正确答案：C正确答案：C正确答案：C正确答案：B正确答案：A,B,C正确答案：A,B正确答案：A,B,C,D正确答案：A,B,C,D正确答案：A,B,C,D正确答案：A