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文档简介

1、工业机器人的组成一体化教程韩鸿鸾教授认识机器人机器人的机械结构工业机器人的传感系统工业机器人的传动系统工业机器人的驱动器系统工业机器人的控制系统机器人人工智能机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、姿态觉、位置觉等传感器。模块目标知识目标： 1.掌握工业机器的定义2.掌握机器人分类3.了解工业机器人的工作原理能力目标：1.能根据机器人运动空间规划标定空间2.能识读进口机器人标牌及产品简要说明3.能识别工业机器人的符号。任务一 机器人的产生与发展任务二 认识机器人的组成与工作原理任务三 认识机器人的基本术语与图形符号任务四 认识机器人的技术参数任务描述任务目标知识目标： 1.知道工业

2、机器人的组成2.知道工业机器人的工作原理能力目标： 1.能标识工业机器人各部位的名称2.能根据不同的工业机器人说明其工作原理任务准备机器人的基本工作原理 一、机器人手臂的运动机器人的机械臂是由数个刚性杆体和旋转或移动的关节连接而成，是一个开环关节链。 二、机器人轨迹规划 三、机器人机械手的控制一、执行机构1.手部2.腕部3.臂部4.腰部5.机座工业机器人的组成二、驱动系统1.气力驱动2.液压驱动3.电力驱动4.其他驱动方式三、控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构完成固定的运动和功能。四、传感系统机器人应用与外部的关系1. 上网查询具体工业机器

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