机器人相关立项

1、1、关键词:野外机器人 8条代码项目名关键词负责人依托单位经费起始时间基金F030602  野外移动机器人自主定位与误差修正方法研究祝辉中国科学院合肥物质科学研究院 25201401E050102  面向野外服务的轮式机器人运动规划与地图构建研究弋英民西安理工大学 85201301工程F030601  野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图孙凤池南开大学 58201201信息F030601  野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究韩建达中国科学院沈阳自动化研究所 260201101信息F03

2、06  基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究周波东南大学 22201101信息F030603  面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划庄严大连理工大学 32201101信息f030603  复杂野外环境下基于多传感器融合的机器人障碍物检测项志宇浙江大学 22200601信息F030603  室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究刘士荣杭州电子科技大学 58201201信息2、关键词：机器人 智能 53条代码项目名关键词负责人依托单位经费起始时间基金F030603  基于

3、逆向强化学习和人工智能的移动机器人自主学习方法研究李德才中国科学院沈阳自动化研究所 23201401F030116  基于人脑行为调控机理的移动机器人智能控制方法研究赵盼中国科学院合肥物质科学研究院 23201401F0305  基于灰色定性仿真的机器人-环境系统信息智能表达技术及其应用研究陈宗海中国科学技术大学 78201401F030603  智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究周风余山东大学 80201401F030603  基于视觉的智能机器人场景理解方法研究何洪生东北大学 2320

4、1401F030105  智能化焊接机器人混杂系统特征的MLD建模和控制研究陈善本上海交通大学 81201401A020202  双足机器人多源随机不确定性建模与智能控制及其动力学仿真实验甘春标浙江大学 82201401F0306  基于超声波电机的交互式特种机器人智能控制的研究顾菊平南通大学 62201301信息E050303  基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究胡俊峰江西理工大学 50201301工程F030601  基于无穷维系统方法的微装配机器人三维微力信息感知与智能控制方法研究刘意杨

5、中国科学院沈阳自动化研究所 25201301信息F030511  基于人机器人协作的智能共享控制马宏宾北京理工大学 10.5201204信息F0205  “视觉认知-反应”融合神经系统可计算模型及其在机器人中的应用面向重大任务的智能决策研究乔红中国科学院自动化研究所 260201301信息F030606  面向空间探测任务的机器人群体学习进化与智能协作技术秦世引北京航空航天大学 82201301信息E050602  高载重比和高适应性的六足仿生机器人设计和智能控制王志英哈尔滨工业大学 25201301工程

6、F030512  面向服务机器人的智能空间关键技术研究尹宏鹏重庆大学 24201301信息F020107  智能机器人自主知识与自主行动推理研究周生明广西师范大学 45201301信息F030603  基于多智能体强化学习的多机器人系统研究段勇沈阳工业大学 19201001信息F030605  进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究高学山北京理工大学 28201001信息F030602  面向舰船用移动机器人智能测控的相关理论研究顾菊平南通大学 31201001信息F030603

7、0; 具有模仿与强化学习机制的智能机器人潘伟厦门大学 28201001信息F030601  家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究孔令富燕山大学 30201001信息F030601  家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究孔令富燕山大学 30201001信息F030602  复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究孙炜湖南大学 19201001信息E091002  智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究李晔哈尔滨工程大学 20201001工程E050103

8、60; 基于智能行为构架的双足机器人步态控制方法研究肖鹏华中科技大学 19201001工程E051005  面向模具智能制造的job-shop类型机器人单元动态调度问题研究杨煜俊广东工业大学 24201201工程E091002  海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究李晔哈尔滨工程大学 61201201工程F020509  软件人和机器人平行进化与协同智能仿真研究左敏北京工商大学 56201201信息F030603  Multi-Agent架构智能机器人推理机实时性研究闵华松武汉科技大学 5

9、8201201信息F030105  2010年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA 2010）暨第八届中国机器人焊接会议（CCRW 2010）陈善本上海交通大学 3201010信息F030114  基于合作策略自学习的多机器人系统智能协作模型陈鑫中南大学 36201101信息F0306  高速公路车辆智能驾驶与移动机器人的关键科学问题研究贺汉根中国人民解放军国防科学技术大学 8.3201001信息F030603  全身环境适应型多足机器人的开发及其位置·姿态·力·力矩的智能型步行控制黄庆

10、九南京工业大学 38201101信息F030603  服务机器人智能空间中人的行为理解田国会山东大学 36201101信息F030603  智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究袁培江北京航空航天大学 28201101信息E0501  2010智能机器人与应用国际会议林忠钦上海交通大学 5201011工程E091002  智能水下机器人的水下声视觉目标跟踪方法研究张铁栋哈尔滨工程大学 20201101工程e050103  2008智能机器人与应用国际会议熊蔡华华中科技大学 420

11、0807工程e051002  面向复杂曲面修型磨削的机器人智能控制方法研究宋亦旭清华大学 23200901工程f030604  水上漂浮机器人及其动力学与智能控制问题研究吴立成清华大学 40200901信息a020204  智能机器人行为动力学机理研究傅卫平西安理工大学 30200901数理f030601  基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究冯祖仁西安交通大学 6200704信息f030601  基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究冯祖仁西安交通大学 6200704信息f03060

12、5  摘要 异构双腿行走机器人多智能体协调与人机交互关键技术研究异构双腿行走机器人    王斐东北大学 21200801信息f030601  摘要 基于分布式传感的网络机器人智能控制网络机器人    苏剑波上海交通大学 27200701信息f030601  摘要 智能移动机器人运动规划与控制技术研究移动机器人    刘士荣杭州电子科技大学 25200701信息e041504  摘要 煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究煤矿 

13、;   马宏伟西安科技大学 32200701工程f030605  可穿戴型智能助力机器人技术研究余永中国科学院合肥物质科学研究院 24200601信息f030605  仿生蟑螂机器人的智能运动控制研究陈伟海北京航空航天大学 6200601信息f030601  摘要 模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理研究模块化    陈殿生北京航空航天大学 6200501信息f030603  智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真徐刚深圳大学 4200201信息f03

14、0112  摘要 空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制柔性双臂空间机器人    孙增圻清华大学 19200201信息e05020104  爬行式智能弧焊机器人的研究潘际銮南昌大学 30200101工程f030604  基于认知仿真的智能移动型打台球机器人齐丙辰天津师范大学 18200101信息f030603  智能机器人视觉传感集成体系屠大维上海大学 14200001信息3、关键词：机器人 服务 16条代码项目名关键词负责人依托单位经费起始时间基金F030603 

15、智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究周风余山东大学 80201401F030603  面向服务质量和突发事件应急响应的服务机器人任务规划问题研究路飞山东大学 25201401F030410  基于视觉的情感识别、情感辅助及其在服务机器人中的应用研究纪强中国科学技术大学 20201301信息F030603  面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术孙富春清华大学 260201301信息E050102  面向野外服务的轮式机器人运动规划与地图构建研究弋英民西安理工大学 85201301工程F0

16、30512  面向服务机器人的智能空间关键技术研究尹宏鹏重庆大学 24201301信息F0306  面向服务机器人的3D场景理解方法研究原魁中国科学院自动化研究所 82201301信息F030601  家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究孔令富燕山大学 30201001信息F030307  摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究梁志伟南京邮电大学 24201201信息F030505  服务机器人动态认知机制研究与原型系统实验陈小平中国科学技术大学 62201201信息F030

17、602  基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究钱堃东南大学 25201201信息F030603  服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究马旭东东南大学 36201101信息F030603  服务机器人智能空间中人的行为理解田国会山东大学 36201101信息F030602  动态未知环境下服务机器人主动同步定位与地图构建方法研究赵立军哈尔滨工业大学 30201101信息E050703  基于ACT-R认知架构的助老、助残服务机器人人机协同作业机制屠大维上海大学 38201101工

18、程f030602  摘要 基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究分布式感知    房芳东南大学 19200901信息4、关键词：自主车辆 2条代码项目名关键词负责人依托单位经费起始时间基金F020508  基于视觉的多个自主车辆协调控制研究罗斌安徽大学 6.8201204信息F0306  自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究王耀南湖南大学 60201201信息5、关键词：机器人 车 4条E050102  变结构独轮车机器人转弯平衡的力学机理研究庄未桂林电子科技大学

19、0;25201401F030603  具有非完整约束的自稳定自行车机器人欠驱动动力学系统建模与鲁棒控制郭磊北京邮电大学 25201201信息F0306  高速公路车辆智能驾驶与移动机器人的关键科学问题研究贺汉根中国人民解放军国防科学技术大学 8.3201001信息f030605  基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划黄亚楼南开大学 18200201信息6、关键词：机器人 语义 5条代码项目名关键词负责人依托单位经费起始时间基金F030601  空间语义地图机器人自主在线构建方法研究王珂哈尔滨工业大学 24201

20、401F030603  面向移动机器人语义对象的协同感知注意机制及分割方法研究陈国栋苏州大学 25201401F010402  动态环境下基于概率图模型的机器人地点识别及实时语义地图构建新方法杨金福北京工业大学 26201301信息F030602  基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究李新德东南大学 60201201信息F030410  基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习英向华北京大学 33201101信息7、关键词：机器人 学习 34条代码项目名关键词负责人依托单位经费起始

21、时间基金F030403  机器人在线学习和场景感知研究丛杨中国科学院沈阳自动化研究所 79201401F030603  基于逆向强化学习和人工智能的移动机器人自主学习方法研究李德才中国科学院沈阳自动化研究所 23201401F030603  智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究周风余山东大学 80201401F030512  基于事件的强化学习及其在群机器人优化控制中的应用陈春林南京大学 79201301信息F030705  基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究齐俊桐中国科

22、学院沈阳自动化研究所 64201301信息F030606  面向空间探测任务的机器人群体学习进化与智能协作技术秦世引北京航空航天大学 82201301信息F030116  强化学习关键技术及其在机器人行为学习中的应用程玉虎中国矿业大学 31201001信息F030603  基于多智能体强化学习的多机器人系统研究段勇沈阳工业大学 19201001信息F030603  具有模仿与强化学习机制的智能机器人潘伟厦门大学 28201001信息F030116  数据驱动的双足机器人步态自学习控制方法研究刘治

23、广东工业大学 30201001信息F030702  受基底神经节启发的机器人行为选择与行为学习研究陈庆伟南京理工大学 29201001信息F030114  面向与人交互外骨骼机器人的仿生运动学习控制李智军上海交通大学 8201104信息F030601  野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图孙凤池南开大学 58201201信息F030602  基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪苑晶南开大学 57201201信息F030606  基于混合式学习分类器的协作多

24、机器人系统的调度控制方法研究徐华清华大学 60201201信息F030114  基于合作策略自学习的多机器人系统智能协作模型陈鑫中南大学 36201101信息F030602  高加速度IC封装机器人迭代学习控制的分域设计与模糊泛化研究崔晶北京工业大学 20201101信息F030116  基于特征提取示教学习的旋翼空中机器人特技飞行控制研究方舟浙江大学 20201101信息F030114  基于迭代学习控制的机器人精密焊缝跟踪研究何熊熊浙江工业大学 36201101信息F030603  摘要 基

25、于"非监督-监督-激励""集成学习模式的机器人行为自主学习系统研究"非监督-监督-激励"学习    李军重庆大学 10201101信息F030410  基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习英向华北京大学 33201101信息F030410  基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习英向华北京大学 33201101信息F030603  智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究袁培江北京航空航天大学 28201101信息f03

26、0402  摘要 特征抽取的增量式学习算法及其在可移动机器人中的应用研究可移动机器人    郭跃飞复旦大学 29200901信息f030606  基于概率模型演化算法的协作多机器人系统学习与协调控制方法研究徐华清华大学 30200901信息f030601  摘要 基于人手遥控行为学习的移动机器人控制方法研究机器人控制    赵新刚中国科学院沈阳自动化研究所 21200801信息f0305  摘要 面向移动机器人环境感知的主动学习研究主动学习  &

27、#160; 胡雪蕾南京理工大学 21200801信息f030112  摘要 分布式多机器人协作的迭代学习控制策略研究多机器人    杨胜跃中南大学 29200801信息f010103  摘要 机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究摄像机自标定    徐德中国科学院自动化研究所 25200701信息f010605  基于生物视觉的感知和认知结合的学习模型及其在脑型机器人上的应用张立明复旦大学 25200601信息f030605  基于电磁微马达的全方位

28、无回转半径移动微机器人及其行为学习和进化研究陈佳品上海交通大学 27200501信息f030606  多机器人系统中适应性群体行为的学习研究陈卫东上海交通大学 20200201信息f0306  基于视觉模仿和语言指令的移动机器人行为学习蒋平同济大学 20200201信息f030509  增强学习泛化方法研究及其在移动机器人导航中的应用贺汉根中国人民解放军国防科学技术大学 11200101信息f030601  摘要 受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究迭代学习控制    樊晓平中南大学&#

29、160;12200001信息8、关键词：机器人 网 32条代码项目名关键词负责人依托单位经费起始时间基金E0501  基于神经网络的机器人结构自动分析与综合理论及其应用研究石志新南昌大学 50201401F030602  基于无线诱导网络的群体机器人系统蜂拥编队导航及牵制控制雷斌武汉科技大学 20201401F030603  网络机器人系统协同定位、标定与建图问题解耦及算法实现吴培良燕山大学 25201401E0501  城市地下煤气管网检测机器人队列协作与控制研究张云伟昆明理工大学 48201401地区A0202

30、  空间绳系飞网机器人柔性组合体动力学与协调控制方法研究黄攀峰西北工业大学 86201301数理F030103  确保网络化多机器人协同跟踪的实时通信条件研究凌强中国科学技术大学 82201301信息F020806  MANETs网络环境下的异构移动多机器人协同控制系统任务分配机制的研究米振强北京科技大学 24201301信息F030203  基于特殊矩阵的网络牵制控制研究及其在群体机器人中的应用宋强杭州电子科技大学 60201301信息F010909  基于无线传感器网络的移动机器人分布式导航技术研究丁

31、明理哈尔滨工业大学 23201001信息F030606  面向竞争型网络机器人核心问题与关键技术的研究孙雷南开大学 18201001信息F010410  基于无线传感器网路的多移动机器人编队控制技术研究丁明理哈尔滨工业大学 60201201信息F030307  摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究梁志伟南京邮电大学 24201201信息F030506  Spiking神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究王秀青河北师范大学 58201201信息F030602  基于手绘语义地图的室内泛

32、在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究李新德东南大学 60201201信息F030605  基于自生长CPG网络的足式机器人运动控制研究郭伟哈尔滨工业大学 59201201信息F030606  静态节点社区感知网络下的多机器人协调机理与控制研究杨月全扬州大学 61201201信息F030602  基于机器人网络的多机器人同步定位与制图研究陈浩耀哈尔滨工业大学 20201101信息F010909  基于重大灾害事故的无线传感器网络救援机器人的设计研究杜巧玲吉林大学 20201101信息F030603

33、0; 融合脑电特征的机器人网络遥操作系统的建模与控制化建宁燕山大学 21201101信息F030603  服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究马旭东东南大学 36201101信息F030103  网络化采样线性随机系统的状态估计和控制及其在多机器人系统中的应用伍清河北京理工大学 10201101信息F030103  网络化采样线性随机系统的状态估计和控制及其在多机器人系统中的应用伍清河北京理工大学 10201101信息e0501  基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术王树新天津

34、大学 150200901工程f0301  摘要 网络化控制系统及其在遥操作机器人上的应用研究网络化控制    刘小平南昌大学 28200901信息e052304  摘要 焊接机器人柔性系统petri网建模焊接机器人    马国红南昌大学 20200801工程f030601  摘要 可变形机器人的构形网络模型研究可变形机器人    刘金国中国科学院沈阳自动化研究所 18200801信息f030606  大规模移动机器人网络的建模

35、与控制陈卫东上海交通大学 29200801信息f030601  摘要 基于分布式传感的网络机器人智能控制网络机器人    苏剑波上海交通大学 27200701信息f030606  摘要 基于机器人群的主动传感器网络的建模、规划与控制主动传感器网络    蔡宣平中国人民解放军国防科学技术大学 26200701信息f030606  基于agent的时间petri网协作多机器人系统的建模与性能评价方法研究徐华清华大学 7200501信息f030601  传感器网

36、络环境中移动机器人动态特征与可重构控制框架李文锋武汉理工大学 23200501信息f0306  网络环境下遥操作机器人控制系统的网络协议和控制方法孟庆虎中国科学院合肥物质科学研究院 24200501信息f030605  计算机网络环境中的“虚拟机器人”“软件人”的研究曾广平北京科技大学 21200401信息9、关键词：机器人 雾 0条10、关键词： 机器人 环境 88条代码项目名关键词负责人依托单位经费起始时间基金F030602  基于建筑特征及卫星图像的城市环境中移动机器人视觉定位方法研究李海丰中国民航大学 2720140

37、1E050601  外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计研究陈勇大连交通大学 25201401E050803  深海环境局部自主焊接机器人任务空间三维视觉重建与路径规划技术研究殷子强山东省科学院 26201401F030707  基于生物群体行为启发的群体机器人在复杂环境因素下的多目标搜索方法研究谭营北京大学 80201401E0507  两栖机器人行进机构与过渡环境中松软介质相互作用机理研究张世武中国科学技术大学 80201401F0305  基于灰色定性仿真的机器人-环境系统信息智能表达技术

38、及其应用研究陈宗海中国科学技术大学 78201401F030603  基于光栅投射立体视觉的暗环境中移动机器人视觉导航方法研究张晓玲天津理工大学 23201401E050103  基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究夏泽洋中国科学院深圳先进技术研究院 26201401F030101  复杂环境下非完整移动机器人的鲁棒镇定与约束控制研究陈华河海大学 24201401F010909  基于场景-拓扑的多机器人协作环境搜索研究石朝侠南京理工大学 74201401F030604  基

39、于偏心桨机构的两栖机器人环境适应性运动生成基础研究蒲华燕上海大学 24201401F030603  普适环境下基于三维肢体动作理解的助老机器人交互技术研究李瑞峰哈尔滨工业大学 79201301信息F0306  未校准环境下机器人自适应手眼视觉跟踪研究梁新武上海交通大学 24201301信息F030601  室内未知环境下移动机器人基于立体视觉的自主认知技术研究林睿苏州大学 24201301信息F020806  MANETs网络环境下的异构移动多机器人协同控制系统任务分配机制的研究米振强北京科技大学 242

40、01301信息F030601  基于分布式视觉的移动机器人大规模室内环境认知方法研究温丰中国科学院自动化研究所 24201301信息F030601  模仿人的环境认知机理的机器人室内地图自主构建研究吴皓山东大学 24201301信息F010402  动态环境下基于概率图模型的机器人地点识别及实时语义地图构建新方法杨金福北京工业大学 26201301信息F0306  面向微创腹腔手术机器人及其虚拟环境的半物理仿真方法关键技术研究于凌涛哈尔滨工程大学 22201301信息F030603  水下机器人海洋环境自

41、主观测理论与技术俞建成中国科学院沈阳自动化研究所 310201301信息F030507  环境与任务诱导的模块化机器人协进化理论与控制基础朱延河哈尔滨工业大学 80201301信息F030507  环境与任务诱导的模块化机器人协进化理论与控制基础朱延河哈尔滨工业大学 80201301信息F030601  家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究孔令富燕山大学 30201001信息F030602  复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究孙炜湖南大学 19201001信息F0306

42、04  胃肠道环境下双气囊微机器人内窥镜的运动机理研究王坤东上海交通大学 19201001信息C1008  面向胃肠道疾病诊疗的微型机器人与胃肠道内环境的相容性研究颜国正上海交通大学 60201201生命D0607  大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建研究何波中国海洋大学 72201201地球E050103  基于生物感知和反射机理的仿人机器人步行运动控制与环境适应性研究伊强清华大学 25201201工程E050103  灾难环境下四足搜救机器人的步态规划及稳定性评价研究王鹏哈尔滨理工大

43、学 26201201工程E0507  非结构环境下仿生六足机器人感知信息处理机制与运动策略研究刘玉斌哈尔滨工业大学 23201201工程E051002  不确定环境下基于信息融合的双机器人辅助机械加工的研究王宪伦青岛科技大学 25201201工程E091002  基于仿生浮力调节的水下机器人主动环境自适应调节机理研究武建国中国科学院沈阳自动化研究所 26201201工程F030307  摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究梁志伟南京邮电大学 24201201信息F030508  动态环境中

44、多机器人任务分配及规划的免疫理论和方法研究袁明新江苏科技大学 22201201信息F030601  野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图孙凤池南开大学 58201201信息F030602  自主机器人基于全景视觉的大范围未知环境归航方法研究朱齐丹哈尔滨工程大学 59201201信息F030602  基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新方法研究贾松敏北京工业大学 60201201信息F030602  基于判别图模型的复杂环境下自治机器人定位与地图构建研究孙作雷上海海事大学 24

45、201201信息F030602  非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究王贺升上海交通大学 26201201信息F030602  基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究钱堃东南大学 25201201信息F030603  复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究罗欣华中科技大学 63201201信息F030603  室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究刘士荣杭州电子科技大学 58201201信息F030603  室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究刘士荣杭州电子科技大

46、学 58201201信息F030604  面向微重力环境的宇航员康复训练机器人技术研究张立勋哈尔滨工程大学 56201201信息F030601  基于量子随机博弈论的三维未知环境下多机器人合作与竞争问题研究蔡则苏哈尔滨工业大学 32201101信息F030601  野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究韩建达中国科学院沈阳自动化研究所 260201101信息F030603  全身环境适应型多足机器人的开发及其位置·姿态·力·力矩的智能型步行控制黄庆九南京工业大学 

47、38201101信息F030705  自主探索未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现的研究阮晓钢北京工业大学 36201101信息F030602  摘要 未知环境下轮式移动机器人视觉稳定控制方法研究平面检测    王忠立北京交通大学 10201101信息F030603  基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究余洪山湖南大学 22201101信息F030603  智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究袁培江北京航空航天大学 28201101信息F030602&#

48、160; 动态未知环境下服务机器人主动同步定位与地图构建方法研究赵立军哈尔滨工业大学 30201101信息F0306  基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究周波东南大学 22201101信息F030603  面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划庄严大连理工大学 32201101信息e0501  基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术王树新天津大学 150200901工程e050103  摘要 环境探测的风力驱动多形态球形机器人的研究风力驱动 &

49、#160;  李团结西安电子科技大学 35200901工程f030604  摘要 基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应胶囊式体内机器人    张永顺大连理工大学 33200901信息f030601  摘要 动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究主动嗅觉    孟庆浩天津大学 29200901信息f0306  摘要 人机互动环境下机器人实时运动规划研究人机互动    刘宏北京大学 32200901信息f0306

50、02  摘要 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图未知环境    苑晶南开大学 19200901信息e051102  摘要 环境探测球形机器人的高性能运动控制研究球形机器人    战强北京航空航天大学 20200801工程f030601  基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究冯祖仁西安交通大学 6200704信息f030605  特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究苏学成山东科技大学 10200801信息f030605

51、  特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究苏学成山东科技大学 10200801信息f0306  摘要 基于局部环境感知的自主移动机器人仿人化人体隐匿跟踪技术研究隐匿跟踪机器人    邹伟中国科学院自动化研究所 23200801信息f0305  摘要 面向移动机器人环境感知的主动学习研究主动学习    胡雪蕾南京理工大学 21200801信息f030606  摘要 移动机器人探测未知环境的关键问题初探环境探测    苏丽颖北京工

52、业大学 20200801信息f0306  摘要 基于信息融合的移动机器人自主环境适应与探索自主环境适应    王伟大连理工大学 27200801信息f030509  摘要 基于信息融合的移动机器人环境建模方法研究移动机器人    侯增广中国科学院自动化研究所 28200801信息f0306  摘要 大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究移动机器人    王耀南湖南大学 27200801信息f010206  摘要 多机器人系统在动态未知