标准200PLC国产变频器55KW380V低压变频(能耗)电控技术协议

1、提升机交流电控系统技术协议锦州矿山机器（集团）有限公司锦州锦矿电器有限公司提升机交流变频电控系统技术协议（采用全数字交流变频调速、全数字双plc、上位智能监控系统）1、总体说明矿井提升机低压交流变频电控设备符合下列文件的规定和基本要求：此全数字变频调速电控设备符合下列文件的规定和基本要求：1、煤矿安全规程（2011版）矿山电力设计规范gb50070-2009金属非金属地下矿山安全规程gb16424-2006低压配电设计规范gb50054-95工业过程测量和控制装置的电磁兼容性gb/t13926-92电力装置的继电保护和自动装置的设计规范（gb50062-92）外壳防护等级的分类（gb4208-

2、84）快速ii舜变干扰实验iec61000-4-4浪涌抗扰性实验tec61000-4-5jb4263-2000交流传动矿井提升机电控设备技术条件（89）中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能1. 2、jb4263-2000交流传动矿井提升机电控设备技术条件13、现行国家电工委员会及其它有关标准。1.4、进口电气设备遵守国际电工委员会iec标准。1.5、电控装置的静动态性能指标完全满足提升机四象限运行的要求，并满足一定的过载 能力和安全系数。1. 6、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动。1.7、安全回路等关键电路采用兀余结构设计。1.8、井筒电气设备满足防尘、防水、防

3、爆要求。19、电控系统采用全数字控制，其中传动调节装置、可编程控制器等关键设备为原装进2、系统设计及电控设备技术说明项目名称：jtp-1. 2*1. 0整体式单绳缠绕式矿井提升机低压交流变频电控系统提升技术参数：绞车型号：jtp-12*1.0单绳缠绕式矿井提升机减速比：31.5最大捉升速度：195 m/s （约算）爬行速度：0.5 m/s主加速度：0.5 m/s2主减速度：-0. 5m/s2井道类别：斜海拔：w1000米提升斜长:100米电机型号：yts250m-6电机额定功率：55kw同步转速：1000r/min定子电压：380 v额定电流：110a （约算）21、提升机电控系统总体技术方案

4、1、系统设计选用汇川公司生产的md500系列全数字变频传动装置，实现速度反馈的闭环矢量控制。2、可编程逻辑控制器选用西门子s7-200系列plco3、上位监控系统选用台湾威纶通触摸屏实现监控功能。4、提升电控系统的各部分可以通过网络进行数据和信号交换。可以很方便的扩展单元及与 上级管理系统交换数据，并预留通讯接口单元。2.2、控制设备类型采用锦州锦矿电器有限公司的自动化电控设备jkd-lbp系列新型变频调速电控系统，控 制系统采用先进的工业可编程控制器(plc)等新型元器件和专用的电子接口模块，完成对矿 井提升机的无冲击起动、平稳加速、平稳减速、准确停车及正反向运行进行控制，运行方式 可实现半

5、自动操作、手动操作、慢动运行、plc故障运行、应急开车。双plc软件安全回路 及硬件安全回路构成多重安全保护，大大增强了提升机系统的安全性，完全符合煤矿安全 规程及相关国家标准的各项要求。23、变频调速装置本方案控制系统采用汇川公司生产的md500系列变频器，该变频器低速启动转矩 犬，具备有速度回馈的闭环矢量控制，速度控制精度高，提升能力大；配置制动单元与制 动电阻实现四象限运行。柜体内部配置进线电抗器有效抑制变频器产生的高频谐波，改善 变频器输入/输出的电流波形。变频器动静态技术性能完全满足提升机运行耍求，满足提升 工艺耍求的过载能力和安全系数，满足各种工况下力图的要求。装置主要包括：变频器

6、柜、电阻柜。2.4、电源柜电源柜采用双回路进线，安装有进线保护断路器、接触器、快速熔断器等为变频器提供 供电控制和保护，同时内部装设380v/220v的变压器，为提升机电控系统的辅助设备提供电源，如：液压站控制、润滑站控制等，控制电压稳定可靠。柜内空气式自动开关，具有过流、过载等保护措施。柜内设有一路备用电源及容量不低于1kva的在线式ups不间断电源，以便在主电源故障 情况下，能够使提升机实现可靠的安全制动。柜内配有单相交流稳压电源，减少电压波动，右效抑制谐波干扰，减少用电设备受到的 损害，延长设备的使用寿命。2.5、司机操作台采用新式操作台，操作台上装有触摸屏、指示灯、仪表、选择开关、按钮

7、。能实现提升 机运行的各种控制工艺的要求，及满足操作方式选择、信号显示、运行状态显示、故障显示 和报警等要求；并具有记录功能，确保安全运行。主plc与从plc采用ppi通讯方式完成各 种信号的传输。同时，对重要信号保证软、硬件同时传递。元器件布局合理，箱休结构符合人休工程学。操作台上装有控制部件主要有：主令操作手柄、制动操作手柄、工作方式选择开关、 控制按钮、能实现提升机运行的各种控制工艺要求。仪表主要显示的内容：罐位数字深度指示器（精确显示罐位的实际位置）、提升速度、 电机电流、制动油压、可调闸毫安表、高压电源电压等。组合指示灯内容包括：提升机运行状态指示、信号指示和安全状态指示两大类。在

8、操作台的一侧放上位机及其显示设备。选择开关及按钮包括：运行方式选择开关、过卷复位开关、口锁式紧急制动按钮、 半自动开车按钮、实验按钮（或开关）等。操作台内部采用西门子公司s7-200系列plc,双plc工作，一台为主plc,另一台为从 plc,主plc负责提升机的主程序及系统管理，从plc做为后备保护。整个系统有主有从，互 有分工，相互监视，从而确保提升机的安全运行。1）选用西门子公司的可编程控制器，1/0点冗余20%。2）主控计算机应用软件能完成提升机手动、慢动、紧急停车、低爬等运行方式的控制要求。3）监视提升系统各路电源。完成对风机，液压站，润滑站等设备的控制功能。4）完成提升机运行工艺要

9、求的控制功能。5）实现对调速系统速度给定的控制。6）实现完善的安全保护功能（软件与硬件兀余），现场安全事故信号采用继电器隔离后进 plc,利用plc内部安全回路和外部继电器安全回路共同构成至少两重安全保护，对于全速超 速（2115%）、井筒两端减速段超速（2110%）、上下过卷等安全保护具有多重保护。同时，还 能完成定点速度（2m/s）监视、失磁、安全回路故障、深指断线、主回路过压、主回路接地、 井筒开关监视、电机温度检测、闸瓦磨损与弹簧疲劳等监控与保护功能。8）实现连续速度网络线监测保护和逐点速度监测保护功能。9）实现数字行程给定功能，定位精度w|2|cm,并实现数字行程罐位显示，可以实现在

10、井 筒内设置同步开关对光电编码器进行同步校正。10）实现plc故障状态下的低速故障开车功能。11）保护功能按下列三类设置： 严重故障：立即施闸的紧急停车。报警并自动断电，如以上所有的安全回路检测点；高、低压电源断电。直流主回路过电压。传动装置电源故障。事故逆转运行。制动油路系统故障。松绳保护。方向闭锁保护。控制计算机故障。提升容器过卷。提升速度超过最大速度15%及减速段过速10%。提升容器到达限速位置时的速度超过2m/so按下安全制动按钮。在后续设计屮需要补充的其它故障。 较严重故障：首先按电气设定制动减速度减速，然后紧急停车。如信号电源欠压、制 动油压高等故障；制动油路系统故障。闸间隙超限。

11、井筒减速点、副plc软减速点或主控plc软减速点其屮有两路失效。提升速度超过最大速度10%。在后续设计屮需要补充的其它故障。 为轻故障：完成本次提升后不允许再次开车的功能，即一次提升。变压器温度偏高（±70度）。数字深度检测失效或出错。井筒减速点、副plc软减速点或主控plc软减速点其屮之一失效。在后续设计屮需要补充的其它故障。12）在提升速度超过3m/s的提升机设备屮装设限速装置，以保证提升容器到达终端位置时 的速度不超过2m/so13）具有弹簧疲劳、闸瓦磨损保护功能。制动油压、制动油温过高保护功能。具右失压或 欠压保护功能。14）具有失电、断电，安全制动保护功能。15）实现plc

12、故障状态下的低速故障开车功能。16）具有操纵手柄零位及制动手柄全抱闸安全制动系统。17）具有松绳、过卷及深度指示器失效保护功能18）完成提升机位置控制，保证提升机安全运行。19）plc的故障自诊断功能。20）实现上位监控功能。21）安全回路（软件与硬件冗余）：现场安全事故信号采用继电器隔离后进plc,利用plc 内部安全回路和外部继电器安全回路共同构成两重安全保护。在plc内部也可设置多重保护 回路，以实现对各种故障的综合判断。具有所要求的各种保护。除硬件安全回路以外，软件安全回路还包括以下保护（均含相应的检测元件）：深度指示器断轴保护；等速过速；井口 2m/s限速保护；错向保护；溜车保护；减

13、速段超速保护；松绳保护或滑动保护；编码器，传动反馈速度的比较保护主从编码器深度比较保护；闸瓦磨损和弹簧疲劳保护液压站油压高信号系统和司机操作台急停信号保护安全回路由plc内部和外部ac回路串联实现;堵转，过流，过压，欠压等保护2.6、上位监控系统1台1) 采用触摸屏实现监控功能。2) 监控系统：是操作人员和控制系统及运输系统之间的桥梁，它可以在线监测提升机运 输系统的各种工作参数、工作状态、故障参数和故障状态。为保证提升机运行的高度安全性，。3) 报警系统：监控系统以报警横幅的形式在监控画面醒目位置显示报警信息，并有独立 页面显示报警列表，精确显示报警的时间和报警内容。4) 监控内容主要包括：

14、超速监视、过载监视、松绳监视、井筒过卷监视、变频器故障监 视、矿车行程监视、深度指示器失效监视等。5) 事故记录仪保存不少于10天。所有的报警和操作信号都馈送到提升控制系统的控制器中，并进行处理。2.7、轴编码器根据控制功能的要求，实现速度保护的闭环控制。轴编码器采用2台：主轴装置1台， 在操作台上进行深度、速度显示并参与控制，产生过卷、减速、停车等位置信号；深度指示 器上1台，实现深指失效保护和后备保护。电机尾端1台，变频器实现闭环矢量控制和失速 保护功能。3、以下条款亦可做保证条款1) .变频器采用汇川公司生产的md500系列变频器；2) .采用制动单元与制动屯阻实现四象限运行。3) .p

15、lc采用原装进口西门子s7-200系列;4) .上位机监控系统采用威纶通触摸屏实现监控功能;5) .ups不间断电源采用美国山特公司产品；6) 中间继屯器和接触器及其它器件多采用合资产品;4、进度及服务承诺4.1、供方根据基本参数以及技术要求，负责全套电控系统设计及供货；4.2、合同生效后4周内，供方向需方提供电气原理图、控制柜元件布置图、操纵台内部 接线图、端子图、外部接线图、说明卩等全套技术资料一份，合同生效后二周内提供设备的 外形及安装尺寸。4.3、需方具备调试条件后，供方立即派人到需方现场负责技术指导调试并现场进行技术 培训。44、交货期供方满足需方要求。4.5、所有新配电控设备应达到

16、一年内止常运转，无隐患现象发生，并以优惠价提供需方但是，如由于下述原因引起的故障，即使在保修期内亦作有偿修理：a. 由于使用错误，自行改造及不适当的维修等原因：b. 超过技术标准规范耍求使用：c地震、火灾、雷击、异常电压、其它自然灾害等原因d.质保期为白设备调试合格z日起一年或货到需方现场后18个月。低压交流变频电控系统（55kw,380v电机）配置单序号名称技术说明数量1变频调速装置变频装置主耍包含：变频器柜、电阻柜各1台。变频器选 用汇川md500系列变频器及相配套制动单元。1套备注装置包含汇川公司md500系列变频器（75kw）、进线电抗器、制动单元等元件。2电源柜为变频器和捉升机辅助设备捉供电源，内部装设380v/220v （1.5kva）变压器，为电控系统供电，配置有稳压电源 （1.5kva）、ups不间断电源（美国山特1kva），能在突然 断电情况下，为电控系统供电，保证提升机平稳停车；同 时配备多路馈电位提升机辅助设备供电。1台备注断路器、接触器均采用合资产品。4司机操作台新型操作台，安装有触摸屏、仪表等（仪表显示电压、电 流、油压等参数）、安装右主/从双plc （s7-200系列，含 数字量、模拟量及高速计数模块，预留信号系统接口，留 有20%的i/o点余量）及